B07C 5/06 — измеренному механическими средствами

Номер патента: 1443976

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Козленко, Кузьменко, Пучок, Сухой, Телисов, Янковский

МПК: B07C 5/06

Метки: предметов, сортировки

...бесконечных лент 3 расположены вертикально. На вертикальных осях 4на коромысловых рычагах 5 установлены ролики 6, огибаемыебесконечными лентами 3 в зоне35удержания пачки и подпружиненные пружинами 7. Последние обеспечивают усилие, необходимое для удерживания пачки при транспортировании, Сбрасыватель некачественной упаковки выполнен в виде установленного на оси 8подпружиненного пружиной 9 рычага 10.Устройство работает следунюцим об раэоме45Предметы, например пачки печекья,по подающему конвейеру 1 поступаютк входу зоны сбрасывания. За счетподпружиненных роликов 6 предмет сжимается с обеих сторон бесконечйьпылентами 3. При этом создаются усло 50вия, стремящиеся разрушить целостность упаковки.Качественно упакованные пачки...

Номер патента: 1443977

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Сутин, Харькин, Чистов

МПК: B07C 5/06

Метки: сортировки

...При отсутст" вии детали на измерительной позиции с выхода струйного датчика 27 контроля базирования деталей на входы струйных пороговых элементов 22 и 22 подается сигнал, исключающий ложное срабатывание пороговых элементов.При попадании на измерительную позицию деталь перекрывает сопло 25 вакуум-присоса узла базирования деталей. Разрежение в камере эжектора 26 возрастает, чтоприводит к переключению струйного датчика 27 контроля базирования деталей, и на его выходе, подключенном к входам струйных пороговых элементов 22 и блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы появляется сигнал нуле-, вого уровня.Единичный сигнал с второго выхода датчика 27 подается на входы элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33, Появление...

Номер патента: 1443978

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Заволокина, Климов, Плецкевич, Силкин, Филатов

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, сортировки, цилиндрических

...7 до упора 9, который удерживает на лотке весь ряд цилиндрическихдеталей, В исходном положении призма13 расположена напротив выхода с лотка 7. Привод 12 отсекателя поворачивает параллелограмм 11 таким образом,что упор 9 утапливается, а упор 10отделяет первую деталь от последующего ряда, который он удерживает, причем первая деталь скатывается в приз му 13 до ограничителя 16. Параллелограмм 11 движется в обратном направлении, упор 9 снова выступает, а упор1 О опускается. Все детали перемещаются на один шаг, равный диаметру од ной детали. После этого производитсяперемещение призмы 13 с деталью напозицию, откуда ее забирает захват 27манипулятора,Захват 27 зажимает деталь, находя щуюся на призме 13, поднимается вместе с ней и затем поворотом...

Номер патента: 1447430

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Гуния, Новиков

МПК: B07C 5/06

Метки: группы, сортировки, ферромагнитных

...повышения надежности,загрузки и обеспечения надежного (без ссрения) транспортирования изделий к сортировочным отсекам. Над каждым сортировочным отсеком в зоне съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля на короткий промежуток вре- мени, превышающей время действия дополнительного импульсного магнитного поля, уменьшают до величины .Р,рав 1447430ной минимально допустимому для удержания изделия значению.В общем случаегде Р - вес иэделия;К - коэффициент запаса, предпочтительные значения 1-5.Выбор коэффициента осуществляется экспериментальным путем и занисит от конструктивного исполнения сортировочной позиции, реализующей удерживание изделий магнитным полям. Напри мер, для изделий цилиндрической формы весом 23 г вне зоны съема...

Номер патента: 1463352

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Батенев, Краскин, Морозов, Панкратов

МПК: B07C 5/06

Метки: сортировки, стеклянных, цилиндрических

...4 имеется камера 18 и наклонные отверстия 19, Шторка 9 рычажной системой 20 соединенас пневмоцилиндром 21352приема отсортированных деталей получает этот сигнал и занимает соответствующее положение. В этот моментпневмоцилиндр 2 1 поворачивает шторку9 и деталь 22 под давлением воздуха,выходящего из пневматического калибра 16, сталкивается в механизм 7 идалее, через соответствующий сброс ной латок 1 О, в емкость 11. Перемещение детали 22 по держателю 4 облегчается за счет подачи сжатого воздуха в камеру 18, откуда он по отверстиям 19 подается в угловой вырез 15 24, После сброса проконтролированнойдетали 22 все механизмы возвращаютсяв исходное положение. 20 Устройство для сортировки стеклянных цилиндрических деталей, содержащее держатель...

Номер патента: 1468611

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Гуния, Новиков

МПК: B07C 5/06

Метки: сортировки, ферромагнитных

...22 - 24 могут быть выполненыв виде излучателя 32, например светодиода типа АЛ 107, и установленной по ходулучей излучателя 32 щелевой диафрагмы 33, формирующей узконаправленное излучение (фиг, 1).Внутренние диаметры катушек соленоидов 5 и 6 обеспечивают свободное размещение в них изделий 1.Устройство работает следующим образомДиск 2, дополнительный диск 19, коллектор 10, барабан 27 и звездочка 29 непрерывно вращаются на валу 3. Ползун 28 поддействием кулачкового механизма извлекает изделие 1 из носителя конвейера 30 и4,25 30 35 40 45 50 ноида оказывается выключенным, за счет , чего полученное изделием 1 первоначальное ускорение сохраняется и это изделие бес 55 5101520 вводит его в соленоид 5. Ползуй 28 уходит, а изделие...

Номер патента: 1475736

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Волончук, Навалихин, Черномырдин

МПК: B07C 5/06

Метки: сортировки, ферромагнитных

...магнитным полем соленоида 13 и транспортируется к щетке 33, установленной перед сортировочными отсеками.Наличие ферромагнитного изделия 14 в сортировочной позиции 3 увеличивает взаимную индуктивность измерительной катушки 6 и соленоида 13 и как результат увелипвается наведенная ЭДС в измерительной: .кс 6, которая через кольцо 17 и,: л 33 коллектора 8 подается в канал с 1 : бракованной продукции электронногообработки 35. В канале счета бра,дп,;ой продукции сигнал после выпрями 36 и компаратора 37 формируетсялог. 1 и поступает на вход регист 1 я сдвига 38, в котором происходит его продвижение и задержка на число позиций от шетки 33 до щетки 34 при помоши формирователя тактовых импульсов 39, установленного на валу ротора...

Номер патента: 1505606

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Егоров, Матрохин, Сазонов

МПК: B07C 5/06

Метки: сортировки, ферромагнитных

...дц кя 2 у талонге:можцастьо нзаГмодегствц 51, ., Да;:.;к26 цепадвгжггый датчьгк 29, Богледиска 27 ЯгОцнокна закреплен с ВазМажцаСТЬЮ тЗЗЯИОГ 1 ЕйСТВЛ 5 С ГтатЧИКС -мц 28 11 ляжок 30, Каждый датчлк 28пог-,кззочен к саатветс Гнуюшему формира/Ватело 2 сортируощ;гх имгульсан 1 ят-.Ч;К 29 ПогцкттОЧЕН К ФарицраваТЕЛО 21ц/тмягцгчцнсоцгх мпульсо .Устройства ряаотяет следуюгцим образ С г.,РоОр Вращается, цзде 5 пля 11 вконвейере 10 подаются к сортировоч-.ным ГгОзигциям 12, Когда Вд сортигоавочай пазцциси 12, имеющей первыйпорядковый номер, оказывается изделие из первого инструметалього бло - 50ка технологического ротора, шток 16опускается и выталкивает изделие 11из цепи 10, В этот момент первыйфлажок 26 синхронизатора входит нконтакт с датчиком...

Номер патента: 1526846

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Больбот, Мальчиков, Прокофьев, Стародубцева, Фрадкин

МПК: B07C 5/06

Метки: листовых, сортировки

...на цепочках 10.По сигналам, поданным от средства программного управления, каретки 6 с захватами 11 перемещаются по поперечным направляющим 5 в место их работы, определяемое программой в зависимости от Ьориы и расположения детали, При этом датчики 14 вырабатываютсигналы для отсчета расстояния, которое нужно пройти захватам 11. По достижении заданного программой положения каретки 6 останавливаются. Траверса 3 опускается вниз, захваты 11ложатся на листовые детали 16. Послеослабления всех цепочек 10, что позволяет захватам 11, самоустанавливаясь, плотно прилечь к верхней плоскости листовых деталей, привод 2подъема отключается и траверса 3 останавливается. Затем по команде ясезахваты 11, находящиеся на листовыхдеталях 16, включаются в...

Номер патента: 1542640

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Зюзин, Чагин

МПК: B07C 5/06

Метки: контрольно-сортировочное

...Г-образного рычага 45 с ползушкой 46, несущей на себе упор 47 и сбрасыватель 48. Ползушки 46 расположены в радиальных пазах звездочки 38, а ползуны 41 и 42 посредством роликов 49 взаимодействуют с кулачка м и 50 и 51.В транспортно-рабочей цепи б размещены фиксаторы 52, несугцие контролируемые звенья цепи 53. Цепь 4 запоминателей состоит из колодок запоминателей 54, соединенных между собой внутренним звеном 55 при помощи оси 56. В каждой колодке запоминателей 54 установлены штырь 57 с ограничителем 58, закрепленным штифтом 59, и подпружиненный шарик 60.Устройство работает следующим образом.Ротор 1 контроля огибают транспортно-рабочая цепь 6 по блоку звездочек 15 и цель 4 запоминателей по звездочке 14. При повороте ротора 1 ползун 18...

Номер патента: 1553207

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Павленко, Сутин

МПК: B07C 5/06

Метки: обжатия, пружин, сжатия, сортировки

...втулку 14 на подвижную площадку 5. Б это время каретка6 отведена и между площадкой 5 и основанием 1 находится выступ ступенчатой планки 17, фиксирующий площадку 5. Подается команда на трехкратное обжатие пружины. Поршень цилиндра 3 перемещается вниз и сжимает пружину. Усилие сжатия передается через площадку 5, планку 17 на основание . Рычаг 6 при этом усилие не воспринимает. Затем поршень отводится и еще дважды сжимает пружину 4. После этого подается команда на перемещение каретки 16. При перемещении каретки 16 в крайнее переднее положение под площадкой 5 окажется планка 1 меньшей высоты и между ними появится зазор. Опорная плита 18 своим пазом охватит контролируемую пружину 4, собачка 23 войдет в зацепление с концом рычага 15, При...

Номер патента: 1553208

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Егиазаров, Оруджев, Петросян, Шварцман

МПК: B07C 5/06

Метки: жесткости, пружин, сортировки

...пружину 28 с измерительной станции 2 в гнездо 17. Одновременно с этим включается электродвигатель 20 привода транспортера и лента 23, перемещаясь вниз на 2 п М шаг, укладывает по пути пружину, подлежашую контролю с несущего рычага 24 в гнездо 7, после чего электродвигатель 20 отключается.Включается электродвигатель 10, вра гнавший поворотный стол вправо, и отключается от воздействия постоянного магнита на первый слева геркон 5, что соответствует расположению гнезда 7 с подлежащей контролю пружиной в позиции измерительной станции 2.45Электромагнит 30 отклкчается и рычаг 29 возвратным поворотом снимает подлежащую контролю пружину с гнезда 7, фиксируя ее в гнезде неподвижного магнита 27.Включается измерительная станция 2.При измерении...

Номер патента: 1556768

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Белянчиков, Голубев

МПК: B07C 5/00, B07C 5/06

Метки: автомат, колец, сортировки

...замыкатель 30, закрепленный на диске 25, входит в щель корпуса синхронизатора, при этом изменяется уровень сигнала на выходе синхронизатора 49. Это изменение уровня сиг1556768 5 10 15 г 0 25 Зд 35 4 О 55 5нала фиксируется микропроцессором 52, который выключает электродвигатель 33 через ключ 57.При контроле диаметр кольца отслеживается шариками измерительной вставки 24 и информация передается нг измерительный стержень растрового фотоэлектрического преобразователя 18, который вырабатывает последовательность электрических импульсов напряжения, которая поступает на вход счетчика 56 импульсов и подсчитывается им.Через промежутки времени И=50 мкс число импульсов, записанное в счетчик 56, считывается через модуль 55 ввода - вывода в...

Номер патента: 1567291

Опубликовано: 30.05.1990

Автор: Ялалетдинов

МПК: B07C 5/06

Метки: пьезокерамики, сортировки

...9 устанавливается в требуемое поло. жение. Для этого с помощью оттдрированного соответствую(цим образом микрометрического индикатора 19 выдвигается ндд диском 4 конический палец 21 так, чтобы диадмтр конуса пальца на уровне поверхности диска равнялся диаметру кнтрол 1- руемого изллия. Рычаг 6 приводится в положение А цри освобожденном зажиме 1. Ложемецт 9 с толкателем 13 подводится ло касания гранями выреза 15 с конического цдл)цд 21, в этом положении ложмцт 9 фиксируется. Затем палец 21 Опускается вниз ло установки тарелки 22 здцол.Нцо с поверхностью диска 4.После включения устройства упор 23 утапливается, электродвигателем 5 приво;(ится во вращение рычаг 6, и контролируемое изделие подается в вырез 15 толкателя 13. Рычаг 6...

Номер патента: 1567292

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Коваленко, Якимов

МПК: B07C 5/06

Метки: плоских, сортировки

...рд 6 отает следуюцим образом.ДетальИз питаюцего вибро 6 унк( ри попилат О олной ориентирующий лоток 6, помощьн) к(горого одной из свои пл(ккостей ложится на базируюшую пор- ность.пткии скользит по ней. Если легаль 9 голндя (6 з заусенцев), она проходит рд О 1 н) зон пе.р 01 О датчика 3, не Вьзывзя его рабитывдния, так как ее поверхность лежит ниже порога срабатывания датчикд 3, нд который сп настроен. Далее с помощью нзпрдвлян)щей 2 деталь 9 поворачивается в поперчной плоскости и ложится другой ВО. ей п,нккостьк нз вторую повернсть,нтки 1. Г 1 роходя рабочую зону второго датчики 3, годная деталь 9 также пе Вызывзт го срабатывания, в результате чего она проходит Ло конца лотки 1 и попадает в отОЛой лоток 8 для голных леталей.11 ри...

Номер патента: 1583182

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Васенин, Золотухин, Соломин, Ядыкин

МПК: B07C 5/06

Метки: автоматических, взятия, выборки, линиях, роторных

...накопителя 1, Срабатываетэлектромагнит 4 и ячеистый накопитель 1 перемещается наодин шаг. После этого операция повторяется до полного наполнения изделиями 10 ячеистого накопителя 1. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. Устройство работает следующим образом.В исходном для ячеистого накопителя 1 положении носители 12 с изделиями 10 проходят мимо переталкивателя 17. Подвижное основание 2 ячеистого накопителя 1 замыкает конечный выключатель 22, тем самым осуществляя готовность электрической цепи формирователя импульсов (не показано).При формировании команды на проведение выборочной сортировки от системы управления (не показана), как только носитель 12 с изделием 10 от определенного инструментального блока достигнет места расположения переталкивателя 17,...

Номер патента: 1602582

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Карт, Олейник, Товстогуз, Филистеев

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, многодиапазонной, сортировки

...равномерружности. Под траны ячейки 6.Схваты 5 трачены для захватаПрщводная ставедения в движенобеспечивая их кинводная станция 8 жит измерительную станнспортер 2 с гнездами 3, й транспортер 4, схваты 5 но расположены по его окнспортером 4 расположеЯ МНОГОДИАПАЗОНИ ИЗДЕЛИЙтносится к контрольноике в машиностроении и ть технологические возувеличения числа групп т содержит измерительнспортер 2, сортировочранспортер 4 со схваные ячейки 6. Изде. ля перемещается транс- сортировочным транспор, пока его не захвав 5, который соответстгруппе. Далее изделие 7 портером 4 и сбрасываетую приемную ячейку 6.рительная станция 1 измеряет параметр сортируемого изделия 7, после чего полученную информацию направляет в блок памяти (не показан) а...

Номер патента: 1623799

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Сутин, Харькин

МПК: B07C 5/06

Метки: сопл, сортировки

...перестанзвливаечыг датчики 31 и 32, выходы кторых полклюцецы к блоку 33 логики. К этму же блоку 33 логики подключены выходы датциков 13, а также датчик 34 наличия детали нд цзмерительцой юзиии.Устройство работает слечукщим обра)чКнтронруемые соп.ча 8 из механизма згрузки 1 оштучц постуцак)т в ориентированном положении во входной канал 1.(,опло 8 транспортируется на заплечиках по 1"-образному пазу. Поступившее в транспортирующий кана.ч 2 контролируемое сопло 8 потоком воздуха, вытекаюцего из .оцЛа 6, ПЕрЕМЕца(тгя На ИЗМЕрИтЕЛЬНуЮ 1 о И- цию. При поступлении информации от датчи ка 34 о нахождении детали на измерительной поиции подается команда на переме)цение втулки 17 к торцу контропируемого сяпа 8. ермицность между торч соп,з 8 и...

Номер патента: 1650273

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Быстров, Волков, Сыроватский, Хоменко

МПК: B07C 5/06

Метки: роторно-конвейерная

...ротора 3 контроля, Затем проконтролированные изделия все тем же конвейером передаются в ротор 4 сортировки, где по результатам контроля на участке разбраковки (угол у) производится выгрузка с одновременным разделением потока изделий на годные и брак, Периодически по программе, заложенной в электронную следящую систему машины, или по команде с пульта управления производится последовательная проверка настройки контрольных станций ротора контроля по эталонам, которые до начала проверки находятся в носителях конвейера 7 эталонов, Во время работы машины по команде электронной следящей системы ротор 1 питания оставляет незагруженными определенные носители, при этом во все остальные носители конвейера 6 изделий продолжают подаваться изделия 2....

Номер патента: 1664416

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Гейлер, Гонашвили, Ковальский, Мелиссин, Рахманов, Тубеншляк

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, вкладышей, подшипников, скольжения, сортировки

...которой установлена цепь с поводками 28.Автомат работает следующим образом. вкладыши 12 перемещаются иэ магазина в гнезда транспортирующего диска 3. При этом, упираясь в неподвижный упор 11, вкладыш 12 в гнезде диска 3 разворачивается и занимает развернутое положение (фиг.5). В таком положении вкладыш 12 в следующем цикле при повороте транспортирующего диска 3 подается на подъемный столик 14, в момент подъема которого вкладыш 12 загружается в подушку.6. При этом упорная сторона вкладыша 12 входит в подушку 6 и располагается с определенным 10 зазором Е относительно неподвижного упора, обеспечивающим беспрепятственное вхождение вкладыша в базирующую подушку,После установки вкладыша 12. в баэирующую подушку 6 срабатывает нагружающее...

Номер патента: 1734880

Опубликовано: 23.05.1992

Автор: Соловьев

МПК: B07C 5/06

Метки: заклепок, сортировки

...и наклонена в противоположную сторону. Размер б (фиг. 5), обеспечиваемый дополнительной фаской1734880 50 13, соответствует буртику бракованных, меньших по диаметру головки, заклепок, Выдача годных заклепок осуществляется в направляющие 14 фиг, 1).Устройство оаботает следующим образом,Заклепки по направляющим 4 под собственной массой скользят вниз до диска 5, Диск, зращаемый шкивом 9, захватывает упорами 6 заклепки и поднимает их поштучно вверх из направляющих 4, При дальнейшем повороте диска 5 короткие заклепки, а также заклепки с меньшей головкой ложатся на наклонну о поверхность 10 и беспрепятственно скатываются по пластине 2 корпуса 1 в тару для брака. Иэделия с головкой больших размеров благодаря вертикальной ограничительной...

Номер патента: 1773505

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Волончук, Денисов, Навалихин, Сапронов, Черномырдин

МПК: B07C 5/06

Метки: контрольных, предельным, проверки, роторов, эталонам

...8 с входомсхемы совпадения 9, другой вход которойсоединен с блоком коммутации 10. Выход 30схемы совпадения соединен с входом схемы 11, другой вход которой через счетчик 12соединен с датчиком б. Выход схемы 11соединен с устройством выдачи эталонов13, установленном на роторе эталонов 1, 35Если обозначить число позиций ротора1 как п 1, ротора 3 - как пз, число позицийа - б-в-г - д-е кругового пути движения эталона как И, то использование ротора питания эталонами в качестве магазина, 40хранящего заданное их число, возможнопри условии М = К п 1, где К - целое число,Это условие позволяет размещать эталон вотведенной для него позиции и осуществлять проверку ротора 3 заданным эталоном благодаря синхронизации выдачиэталонов с вращением...

Номер патента: 1773506

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Ковалев, Чуманов

МПК: B07C 5/06, B23Q 7/00

Метки: ротор, сортировки

...загрузки 1 служит для автоматической ориентации и подачи контролируемых изделий в несущие органы 5 ротораконтроля 2 на угле р 1 (фиг, 2).Ротор контроля 2 (фиг. 1) служит дляавтоматической выбраковки изделий по величине минимального усилия на сжатие наугле б 2 (фиг, 2). Ротор контроля содержитдва диска: дополнительный(верхний) 3(фиг.3) и нижний 4 (фиг. 2), на котором закреплены несущие органы 5, снабженные электромагнитами 6 с питанием от неподвикногоколлектора 7. Последний на углах р 1 и Р 2имеет обесточенный участок, На верхнемдиске 3, вращающемся одновременно снижним диском, установлен ряд устройствконтроля 8 с электропитанием от неподвижного коллектора 9 на угле а 2 (фиг. 3). Наугле а 1 коллектор 9 имеет обесточенныйучасток, Каждое...

Номер патента: 1798018

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Новиков

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, сортировки, стеклянных, трубок

...для фиксации стеклотрубки и свя- б занные с направляющим подпружиненным 40 к штоком 17, а над центральным базирующим роликом расположен измерительный ролик к 18, связанный через подпружиненный на- и правляющий шток 19 с оптической системой н автомата. 45Оптическая система автомата (фиг. 4) . т состоит из источника света 20 с конденсато ром 21 и щелевидной диафрагмой 22, уста- т йовленного против нее объектива 23, с расположенных эа ним по ходу светового 50 луча 24 зеркала 25 и трех фотодатчиков 26. о Зеркало.25 закреплено на поворотном с кронштейне 27, который через регулировоч- ч ный винт 28 прижат к направляющему што ку 19 механизма замера 8 пружиной 29, 55 эМеханизм выгрузки 9 (фиг. 5) состоит из л трех бункеров 30, 31, 32,...

Номер патента: 1816519

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Яровой

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, автомата, измерительная, многодиапазонной, привод, размерной, сортировки, станция, этого

...так что тонкие перемычки между отверстиями и наружной поверхностью цилиндра 48 служат впоследствии упругими шарнирами плоскопружинного параллелограмма, Последний образуется за счет сквозного Я-образного паза, соединяющего между собой 4 указанных отверстия. Приэтом части 51 выполняют роль своеобразных штанг и могут перемещаться по отношению друг к другу параллельно, а части 52 аналогичные пло,ским пружинам с накладками, 3-образный паэ имеет перемычки 53, которые разрезаются после окончательной обработки и доводки под требуемый размер О цилиндрической поверхности 49, два полуцилиндра которой выполняют роль измерительных губок. В цилиндре 48 выполнены 2 отверстия по хорде, в одном из которых расположена пружина 54, разжимэющая между собой...