Автомат для сортировки стеклянных трубок

-ЪФ 3 ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕН Т СССР)САНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Самостоятельное конструкторско-технологическое бюро по проектированию приборов и аппаратов из стекла (72) М. В. Новиков(56) Авторское свидетельство СССР М 1331591, кл, В 07 С 5/Об, 1985, (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ СТЕКЛЯННЫХ ТРУБОК(57) Использование: устройство относится к контрольно-сортировочной технике, может быть использовано, в частности, для сортировки стеклянных трубок, например. капилА ляров термометров, и позволяет повысить производительность и надежность работы автомата. Сущность изобретения: механизм транспортирования стеклотрубки выполнен в виде закрепленных на гбризонтальной оси с возможностью прерывистого вращения вокруг нее нескольких равнбудаленных дисков, йоцентру механизма транспортирования размещено измерительное устройство, которое состоит из кронштеййа с роликами, образующими призму для фиксации стеклянной трубки, а сортировочный механизм содержит неподвижно установленные бункеры для рассортированных трубок, поворотные сьемники, электромагниты а сортировки и съемник-ловушку, 6 ил. А8, 39. Хватки 34 и 35 отжаты от электромагитов 38, 39 пружинами 40, 41 таким обраом, что стеклотрубки не могут попасть в ункеры 30 и 31. В верхней части наклонной литы 33 к ней жестко закреплена съемная лощадка 42, на которой находится повоотный хваток-ловушка 43 для останова теклотрубки, снимаемой съемной площадой 42 с дисков 12, Открытие хватка - ловуши 43 производится через тягу 44 от овершающего возвратно-поступательное вижение штока 45 привода 5.Электронная часть автомата(фиг, 6) разещена в пульте 10 и состоит из трех усилиелей-формирователей 46, логического стройства 47, реализующего алгоритм сорировки двух сдвиговых регистров 48 и двух сил ителей мощности 49.Автомат сортировкй стеклянных трубок аботает следующим образом,Стеклянные трубки из бункера 2 попаают в пазы 13 дисков 12 механизма трансортировки 4, который . имеет ериодическое вращение, получаемое от ривода 5; в котором находится механизм с альтийским крестом,График скорости вращения механизма ранспортировки показан на фиг, 3, где Т сть шаг переноса заготовки с позиции на оэицию, т.е. расстояние между двумя паза- и 13.Причем боковые стенки 3 загрузочного ункера 2 выставляются так, чтобы стекляная трубка, длиной не менее расстояния ежду крайними базирующими роликами 4, попав на механизм транспортирования, одошла к механизму замера 8 в таком поожении, чтобы измерительный ролик 18 ыл по центру измеряемой стеклянной труби.По мере продвижения стеклянной труби механизмом транспортирования она поадает в зону механизма замера 8, вкатываясь на баэирующие ролики 14, теклянная трубка приподнимает измериельный ролик 18 и фиксируется в призмах 6. В этот момент скорость механизма ранспортирования 4 равна О, что соответтвует точке А на фиг. 3,Измерительный ролик 18 в зависимости т диаметра стеклянной трубки поднимаетя на различную высоту, тем самым повораивая через шток 19 и регулировочный винт 8 кронштейн 27 с закрепленным на нем еркалам 25 на тот или иной угол, Световой уч 24, отражаясь от зеркала 25, засвечивает о или иное количество фотодатчиков 26 в отоприемном устройстве, В засвеченном отодатчике возникает фототок определеной величины, который усиливается и пре- Ф Изобретение относится к контрольно сортировочной технике и может быть ис- н польэовано в различных областях техники, з в частности на заводах, выпускающих жид- б костные термометры: 5 иЦель изобретения - повышение произ- и водительности и надежности работы авто- р мата.сНа фиг, 1 изображен автомат для сорти- к ровки стеклянных трубок, общий вид; на 10 к фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - с график скорости вращения механизма д транспортирования стеклотрубки; на фиг, 4 - оптическая система автомата; на фиг. 5 - . м механизм выгрузки автомата; на фиг. 6 - 15 т электрическая функциональная схема сис- у темы определения диаметра стеклянной т трубки. УАвтомат состоит из станины 1 (фиг. 1), на которой установлены загрузочный бун р кер 2 с двумя подвижными стенками 3, механизма для транспортирования стеклянных д трубок 4, периодически вращающегося от и привода 5 через зубчатые колеса 6 и. 7, ме- и ханизма замеров 8, механизма выгрузки 9 и 25 п пульта 10, . . .мМеханизм транспортировайия 4 состойт из нескольких равноудаленных друг от. т друга и закрепленных на оси 11 дисков 12 с е продольными относительно оси 11 пазами 30 и 13, Механизм замера 8, расположенный по м центру механизма транспортирования 4., состоит из трех базирующих роликов 14, б установленных на кронштейне 15 между ди- н сками 12 так, что своими вершинами они 35 м выступают над дном пазов 13. Над крайни ми базирующими роликами 14 расположе- и ны спаренные ролики 16, образующиел призму для фиксации стеклотрубки и свя- б занные с направляющим подпружиненным 40 к штоком 17, а над центральным базирующим роликом расположен измерительный ролик к 18, связанный через подпружиненный на- и правляющий шток 19 с оптической системой н автомата. 45Оптическая система автомата (фиг. 4) . т состоит из источника света 20 с конденсато ром 21 и щелевидной диафрагмой 22, уста- т йовленного против нее объектива 23, с расположенных эа ним по ходу светового 50 луча 24 зеркала 25 и трех фотодатчиков 26. о Зеркало.25 закреплено на поворотном с кронштейне 27, который через регулировоч- ч ный винт 28 прижат к направляющему што ку 19 механизма замера 8 пружиной 29, 55 эМеханизм выгрузки 9 (фиг. 5) состоит из л трех бункеров 30, 31, 32, неподвйжно за- т крепленных на наклонной плите 33, двух ф поворотных съемных хваткое 34, 35, связан- ф ных через тяги 36, 37 с электромагнитами нобразуется в сигнал "1" соответствующимусилителем-формирователем 46;В логическом устройстве 47 количествозасвеченных фотодатчиков преобразуется втот или иной сигнал выхода по принципу(алгоритму): засвечен один фотодатчик - 1-йдиапазон размеров наружных диаметровстеклотрубок, засвечено два фотодатчика -2-й диапазон размеров.диаметров стеклотрубок, эасвечены три фотодатчика - диаметры стеклотрубок больше второгодиапазона, т.е. брак. Если фотодатчики незасвечены - диаметры стеклотрубок меньше первого диапазона размеров диаметров,т,е. брак.Сигналы выходов брака далее в электронном устройстве не обрабатываются ивыгрузка бракованных стеклотрубок производится простым сбросом в.бункер 32,Сигналы первого и второго диапазонаразмеров наружных диаметров стеклянныхтрубок проходят на сдвиговые регистры 48,которые. задерживают сигнал выгрузкистеклотрубки первого и второго диапазоновразмеров диаметров на 8 позиций, т,е. досъемной площадки.42, с момента определения диапазона размеров диаметра стеклянных трубок. Работа логического устройства47 и сдвиговых регистров 48 сийхронизируется сигналом строба, снимаемым с командного устройства 50,С выхода регистров сигнал того или иного диапазона размера диаметра стеклотрубки попадает на вход усилителей мощности49, работающих каждый на свой электромагнит выгрузки 38, 39,После замера диаметра стекляннаятрубка через восемь позиций попадает насхемную площадку 42 и скатывается к хватку-ловушке 43. В этот момент один из двухмагнитов 38 или 39 открывают хватки 34 или35, Хваток-ловушка открывается, пропускаястеклянную трубку, и вновь закрывается;подготавливаясь к приему следующей стеклотрубки, а провалившаяся стеклотрубка всвободном падении попадает на хваток 34или 35 и соскальзывает в бункер 30 или 31.Если к хватку-ловушке поступают стеклянные трубки одного диапазона размеров,. то сигнал с электромагнита того диапазонане снимается и хваток остается в одномположении до тех пор, пока не будетдоставлена стеклянная трубка с диаметром из другого диапазона размеров или забракованная. Забракованные стеклянные трубкисоскальзывают по наклонной плите 33 вбункер 32.Таким образом. благодаря тому, что замер диаметра стеклотрубки происходит при движении ее в пазах дисков транспортирующего механизма в момент его кратковременного останова, и тому, что стеклотрубкасвоей массой приподнимает измеритель 5 ный ролик, увеличивается производительность автомата за счет уменьшениявремени останова транспортирующего механизма для замера диаметра заготовки довремени, близкому к нулю; а также исключа 10 ется возможность заклинивания заготовкимежду пазов дисков. транспортирующегомеханизма и измерительным роликом.Кроме того, в предлагаемом автоматесвободный сброс стеклянных трубок со15 съемной площадки в один из трех бункеровисключает возможность заклинивания их вразличных частях механизма сортировки,вызвавшего бы возможный стеклобой, чтоповышает надежность устройства,20Формула изобретения Автомат для сортировки стеклянныхтрубок по наружному диаметру, содержа щий размещенные на основании питатель,механизм транспортирования в виде смонтированного на горизонтальной оси приводного барабана, установленного с возможностью прерывистого вращения, из мерительное устройство, сортировочныймеханизм с бункерами для рассортированных деталей и блок управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что. с целью повышения производительности и надежности в работе 35 автомата, барабан механизма транспортирования выполнен в виде закрепленных на горизонтальной оси нескольких равноудаленных один от другого дисков с пазами дляразмещения трубок, измерительное устрой ство размещено над центральной частью. транспортирующего барабана и состоит изкронштейна, с установленными на нем и размещенными междудисками транспортирующего барабана тремя баэирующими ро ликами, размещенных над базирующимироликами двух пар спаренных роликов, образующих призму для фиксации стеклянной трубки, и размещейного между ними измерительного ролика, связанного через под пружиненный шток с фотоэлектрическимпреобразователем, а сортирсвочный механизм состоит из неподвижно закрепленной на станине наклонной площадки, на которой закреплены бункеры для рассортиро ванных трубок, поворотных съемников,связанных с сортировочными электромагнитами, размещенной над бункерами съемной площадки и закрепленного на съемной площадке съемника-.ловушки.Соста вРедакто Т.О ловская Тех К т изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 р р ред оррек ор С.ЦекмарЗаказ 734 . Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-Зб, Раушская наб 4 Л