Устройство для сортировки ферромагнитных изделий

(5) 4 В 07 С 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУвайа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике, может быть использовано для сортировки на группы ферромагнитных изделий и позволяет повыситьнадежность работы устройства. Устройствосодержит соосно установленные на поворотном транспортирующем диске удержи 1Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, в частности к устройствам для сортировки на группы ферромагнитных изделий.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема подачи изделий в устройство посредством цепного конвейера; на фиг. 3 - электрическая функциональная схема устройства.Устройство (фиг. 1) для сортировки ферромагнитных изделий 1 (например, стаканчиков) содержит транспортирующий диск 2, установленный на валу 3, размещенные по периферии диска 2 сортировочные позиции 4 с соосно установленными в каждой из них удерживающим 5 и сортировочным 6 соленоидами, сортировочные отсеки 7 - 9, разме. щенные под сортировочными позициями 4.На верхнем конце вала 3 укреплен коллектор 10, выполненный в виде трех колец 801468611 А 1 вающие и сортировочные соленоиды, фотоприемники, усилители-формирователи, управляющие ключи, установленные на дополнительном диске, и осветители, установленные неподвижно относительно диска. Питание удерживающих и сортировочных соленоидов осуществляется от источника постоянного тока через щеточный коллектор с неразрезными кольцами. Управление сортировочными соленоидами осуществляется бесконтактным способом путем передачи сигнала с соответствующего осветителя на фото- приемник, который через усилитель-формирователь управляет соответствующим ключом, включенным последовательно с обмоткой сортировочного соленоида.з.п.ф-лы, 3 ил. 211, 12 и 13 с неподвижными щетками 14, 15 и 16 соответственно, источник 17 постоянного тока (фиг. 3), установленный вне транспортирующего диска 2, причем первые выводы удерживающих 5 и сортировочных 6 соленоидов объединены и через первое кольцо 11 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 4 соединены с первой выходной шиной источника7 постоянного тока, вторые выводы удерживающих соленоидов 5 объединены и через второе кольцо 12 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 15 соединены с второй выходной шиной источника 17 постоянного тока, а вторые,выводы сортировочных соленоидов 6 через соответствующие ключи 18 объединены и через третье кольцо3 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 16 соединены с третьей выходной шиной источника 17 постоянного тока,Устройство содержит также дополнительный диск 19, установленный соосно с транс 14686113портирующим диском 2. На периферии дополнительного диска 19 (фиг. 2) установлены по числу сортировочных позиций, 4фотоприемники 20, через соответствующиеусилители-формирователи 21 (фиг. 3) подключенные к управляющим входам соответствующих ключей 18, а неподвижно относительно дополнительного диска 19 с интервалами, соответствующими интервалам установки сортировочных отсеков 7, 8 и 9, установлены осветители 22, 23 и 24 (фиг. 2)узконаправленного излучения по числу сор, тировочных отсеков 7, 8 и 9, оптическисвязанные с фотоприемниками 20,Дополнительный диск 19 установлен навалу 3 с возможностью угловой регулировки, что обеспечивается наличием на диске 19крепежных пазов 25, через которые он винтами 26 крепится к валу 3 (фиг, 1),Для загрузки изделий 1 в сортировочные позиции 4 в устройстве (фиг. 1) поддиском 2 установлен барабан 27 с ползунами 28, соосными с соответствующими сортировочными позициями 4. Между диском 2 ибарабаном 27 установлена звездочка 29 дляконвейера 30.Включением осветителей 22, 23 и 24 управляет узел 31 контроля, к соответствующим выходам которой подключены эти осветители,Узел 31 контроля в общем случае выполняет следующие основные функции:сплошной контроль геометрических размеров, например диаметра транспортируемыхконвейером 30 изделий 1; преобразованиегеометрического размера в соответствующий по амплитуде электрический сигнал;определение по амплитуде электрическогосигнала принадлежности изделия к соответствующей размерной группе (определениеномера сортировочной группы); задержкуинформации о номере сортировочной группы на время, необходимое для транспортирования изделия от .зоны контроля досоответствующего сортировочного отсека;выдачу сигнала для воздействия на соответствующий исполнительный орган сортировочного устройства с целью направленияизделия в соответствующий сортировочныйотсек,Осветители 22 - 24 могут быть выполненыв виде излучателя 32, например светодиода типа АЛ 107, и установленной по ходулучей излучателя 32 щелевой диафрагмы 33, формирующей узконаправленное излучение (фиг, 1).Внутренние диаметры катушек соленоидов 5 и 6 обеспечивают свободное размещение в них изделий 1.Устройство работает следующим образомДиск 2, дополнительный диск 19, коллектор 10, барабан 27 и звездочка 29 непрерывно вращаются на валу 3. Ползун 28 поддействием кулачкового механизма извлекает изделие 1 из носителя конвейера 30 и4,25 30 35 40 45 50 ноида оказывается выключенным, за счет , чего полученное изделием 1 первоначальное ускорение сохраняется и это изделие бес 55 5101520 вводит его в соленоид 5. Ползуй 28 уходит, а изделие удерживается в соленоиде 5 его магнитным полем и транспортируется до того момента, когда оно достигнет места расположения сортировочного отсека, например 9, соответствующего размерной группе этого изделия 1. В этот момент на соответствующем выходе узла 31 контроля (фиг. 3) устанавливается напряжение, например, уровнем лог. 1, под действием которого включается соответствующий осветитель 22 - 24 (в рассматриваемом случае осветитель 24), Напряжение на выходе узла 31 контроля удерживается, как правило, в течение времени, равного времени транспортиро-. вания позиции 4 над сортировочным отсеком, хотя может выдаваться и в виде импульса с наперед заданной длительностью (зависит от конструктивного исполнения узла 31 контроля и не влияет на достижение положительного эффекта), Излучение осветителя 24 воспринимается соответствующим фотоприемником 20, сигнал с которого поступает на соответствующий усилитель-формирователь 21. По переднему фронту сигнала с фотоприемника 20 усилитель-формирователь 21 формирует на выходе импульс установленной заранее длитель. ности.Этот импульс поступает на управляющий вход соответствующего ключа 18,который на время действия импульса открывается и соответствующий сортировочный соленоид 6 через кольцо 13 коллектора 10 и щетку 16 подключается к третьему выходу источника 17 постоянного тока. Возникшее при этом импульсное магнитное поле сортировочного соленоида, противоположное по знаку магнитному полю удерживающего соленоида 5 и более мощное, втягивает изделие 1 в соленоид 6, сообщая ему при этом ускорение,Длительность импульса на выходе каждого конкретного усилителя-формирователя 21 устанавливается заранее исходя из конкретных тяговых усилий соответственно удерживающего 5 и сортировочного 6 соленоидов, установленных в конкретной позиции 4,которой управляет конкретный усилитель- формирователь 21. Причем длительность импульса устанавливается равной времени, необходимо для перемещения изделия 1 под действием импульсного магнитного поля сортировочного соленоида 6 в конкретной сортировочной позиции 4 до центра соленоида 6. В этот момент магнитное поле солепрепятственно попадает в соответствующий, его размерной группе сортировочный отсек.Наличие угловой регулировки дополнительного диска 19 позволяет оперативно выставить фотоприемники 20 относительно осветителей 22 - 24 таким образом, чтобысовмещение их оптических осей происходилоименно в момент нахождения сортировочнойпозиции 4 в конкретно выбранной точкенад сортировочными отсеками.5Формула изобретения 1. Устройство для сортировки ферромагнитных изделий, содержащее узел подачи, установленный на валу поворотный транспортирующий диск, по периферии которого размещены сортировочные позиции, содержащие установленные соосно с ними удерживающий и сортировочный соленоиды, сортировочные отсеки, размещенные под сортировочными позициями, коллектор, установленный на транспортирующем диске соосно с ним и выполненный в виде трех колец с неподвижными щетками, блок управления сортировкой, содержащий узел контроля, усилители-формирователи, причем первые выводы удерживающих и сортировочных со леноидов объединены и через первое кольцо коллектора и примыкающую к нему щетку соединены с первой выходной шиной источника постоянного тока, вторые выводы удерживающих соленоидов объединены и через второе кольцо коллектора и примыкающую к нему щетку соединены с второй выходной шиной источника постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным диском, установленным соосно с транспортирующим, блок управления сортировкой дополнительно содержит. ключи, фотоприемники, установленные по периферии дополнительного диска, и осветители узконаправленного излучения по числу сортировочных отсеков, установленные неподвижно относительно дополнительного диска с интервалами, соответствующими интервалам установки сортировочных отсеков, электрически связанные с узлом контроля и оптически - с фотоприемниками, которые через соответствующие усилители-формирователи подключены к управляющим входам ключей, первые выходы которых объединены и через третье кольцо коллектора, выполненное цельным, и примыкающую щетку соединены с третьей выходной шиной источника постоянного тока, а вторые выходы ключей соответственно соединены с вторыми выводами сортировочных соленоидов. 2, Устройство по и, 1, отличающееся тем, что дополнительный диск установлен с возможностью регулировки углового положения относительно своей оси.. Тираж 54о комитетаМосква, Ж -ьский комб аКорректор Л. ПилипенкоПодписноеи открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 4/5Ужгород, ул, Гагарина,01