Устройство для взятия выборки изделий в автоматических роторных линиях

(57) И ике, можеттия выборкиоценки сосортиро нои тех рольнобыть ис изделий льзова о для в ествлен осу Фиг ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ(21) 4442354/4 (22) 17.06.88 (46) 07.08.90. (72) Н.П.Солом В.И.Золотухин (53) 68 1.928.1 (56) Авторско Иф 910231, кл. ОЙСТВО ЛЯ ВЗЯТИЯ ВЫБОРКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ РОТОРНЫХ1583182 тояния инструмента, производящего обработку на инструментальных позициях автоматических машин роторной компоновки и позволяет повысить производи 5 тельность и расширить технологические Возможности. Устройство содержит сменный ячеистый накопитель 1, установленный с возможностью шагового перемещения от электромагнита 4 относительно переталкивателя 17, приемник и механизм досылания, выполненный в Виде сопла 15, соосного клещевым захВатам; связанного с источником сжатоГо воздуха посредством пневмораспреИзобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дляВзятия выборки изделий с позиции техНологического ротора или транспортного устройства в автоматических роторных и роторно в конвейерн линиях. 25Цель изобретения - повышение производительности и расширение техно-.логических воэможностей.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сверху на фиг, 2 - 30разрез А-А на фиг. 1.Устройство для взятия выборки изделий в автоматических роторных линиях содержит сменный ячеистый накойитель 1, установленный на подвижномосновании 2, жестко связанный с зубчатой рейкой 3, имеющей возможностьвзаимодействия с электромагнитом 4через собачку 5, расположенную наштоке Б электромагнита 4. Второй 0конец собачки 5 расположен с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком 7. Над ячеистым накопителем 1 соосно ячейкам 8 ра.сположенприемник 9 изделий 10. Над транспорти рующим диском 11 с носителями 12 изделий 10 на неподвижном основании 13укреплены пневмораспределитель 14 ссоплом 15, соосным с приемником 9и ячейкой 8 ячеистого накопителя 1, рштанга 1 б, связанная с переталкивателем 17 электромагнит 18, связанныйчерез тягу 19 с подпружиненным рычагом 20, закрепленным на штанге 16. Шарик Фиксатора 21 через выемки взаимодействует с подвижным основанием 2,который взаимодействует с конечнымвыключателем 22 в исходном для подвижного основания 2 положении,делителя 14 . Сбор выборки изделий 1 Опроисходит по командам формирователяимпульсов по достижении носителя 12с изделиями 10 эоны переталкивателя17, При срабатывании переталкивателя17 изделие 10 переталкивается в приемник, откуда воздухом через сопло 15изделие 10 выдувается в ячейку 8 ячеистого накопителя 1, Срабатываетэлектромагнит 4 и ячеистый накопитель 1 перемещается наодин шаг. После этого операция повторяется до полного наполнения изделиями 10 ячеистого накопителя 1. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. Устройство работает следующим образом.В исходном для ячеистого накопителя 1 положении носители 12 с изделиями 10 проходят мимо переталкивателя 17. Подвижное основание 2 ячеистого накопителя 1 замыкает конечный выключатель 22, тем самым осуществляя готовность электрической цепи формирователя импульсов (не показано).При формировании команды на проведение выборочной сортировки от системы управления (не показана), как только носитель 12 с изделием 10 от определенного инструментального блока достигнет места расположения переталкивателя 17, подается команда на электромагнит 18. При срабатывании последнего тяга 19 воздействует на подпружиненный рычаг 20. Подпружиненный рычаг 20 поворачивает штангу 9 и закрепленный на ней переталкиватель 17. Изделие 10 из носителя 12 переталкивается в приемник 9. После этого срабатывает пневмораспределитель 14, и воздух через сопло 15, рас-. положенное соосно приемнику 9, выдувает иэделие 10 в ячейку 8 накопителяПосле этого формирователь импульсов подает команду на электромагнит 4 ячеистого накопителя 1, который при срабатывании за счет взаимодействия собачки 5 и зубчатой рейки Э передвигает на один шаг подвижное основание 2 с ячеистым накопителем 1, которое может фиксироваться в новом положении Фиксатором 21.Пустая ячейка 8 накопителя 1 занимает место под приемником 9. При подходе следующего изделия 10 операции1583182 формула изобретения 20 духа посредством электроуправляемого клапана, электрически соединенного25 с формирователем импульсов. ч Составитель В. Бужинский Техред И.Ходанич Корректор И.Варош едактор Н. Бобков аказ 2218НИИПИ Государственного113035,Тиражмитетасква,19о изобретениям35, Раушская н одпи открытиям при ГКНТ ССС д. 4/5 иэводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужг ул. Гагарина, 101 переталкивания, выдувания и передвижения основания повторяются,После сбора выборки в ячеистый накопитель 1 по программе ячеистый накопитель 1 снимается с основания 2,ставится аналогичный пустой ячеистыйнакопитель 1, нажимается подпружиненный шток 7 который обеспечивает. Утапливание собачки 5, и подвижное основание 2 с новым накопителем 1 досылается до упора в конечный выключатель 22, который обеспечивает го.товность нового цикла выборки,По сравнению с известным предлагаемое устройство имеет более широкиетехнологические воэможности и высокуюпроизводительность. 1. Устройство для взятия выборки изделий в автоматических роторных линиях, содержашее формирователь импульсов, электрически соединенный с переталкивателем и сменным ячеистымнакопителем, установленным с возможностью шагового перемещения относительно переталкивателя, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности и расширения технологических возможностейустройства, оно снабжено приемникоми механизмом досыпания, установленным между переталкивателем и ячеистым накопителем.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю ш е е с я тем, что приемникустановлен между накопителем и механизмом досылания соосно с последними ячейками накопителя,3. Устройство по п 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приемниквыполнен в виде клещевого захвата,а механизм досылания - в виде сопла,связанного с источником сжатого воз