Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий

Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки изделийна размерные группы,Цель изобретения - повышение про 5изводительности и надежности сортировки.Способ сортировки на группы Ферромагнитных изделий заключается в том,что изделия транспортируют над сортировочными отсеками, удерживают ихнад ними магнитным полем и раскладывают по соответствующим отсекам дополнительным импульсным магнитнымполем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположномудерживающему магнитному полю, причемнад каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитногополя на промежуток времени, превышаю 20щий время действйя импульсного магнитного поля, уменьшают до величины,равной минимально допустимому дляудержания иэделия значению, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени.В способе уменьшение над сортировочным отсекаМи на короткий промежуток времени (определяется длительностью и тяговыми характеристиками дополнительного импульсного магнитного поля) тягового усилия удерживающего магнитного поля до минимально допустимого для удержания изделия значения и воздействие дополнительным импульсным магнитным полем на изделие именно в этот короткий промежуток времени позволяет сократитьвремя трогания изделия в момент съе ма, увеличить скорость перемещения изделия к сортировочному отсеку, Это позволяет, при прочих равных условиях, сократить время съема изделия и, соответственно, повысить производи тельность и надежность сортировки;Кроме того, кратковременное уменьшение над сортировочным отсеками тягового усилия удерживающего магнитного поля предотвращает в предлагаемом способе ложное попадание изделия в сортировочный отсек; если в это время импульсного магнитного поля лет - изделие не соответствует, например отсеку над которым оно находится. Обусловлено это тем, что эа этот короткий промежуток времени (со ответствует, например, расчетному времени съема изделия под действием заданного по величине импульсного магнитного ноля) иэделие практически не сдвигается с места, даже при свободном падении, Этим также обеспечивается надежность сортировки.Тяговое усилие удерживающего магнитного поля изменяется в процессе транспортирования изделия. Над сортировочным отсеком, в зоне съема изделий, они минимально - обеспечиваются, высокая н и надежность съема изделий, а вне эоны съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля максимально по величине - обеспечивается надежная Фиксация изделия в транспортирующем механизме в зоне загрузки и при даль нейшем транспортировании. Таким образом, величины тягового усилия удерживающего магнитного поля в зоне съема и вне ее устанавливаются независимо друг от друга. Способ реализуется следующиМ образом.Изделия поштучно загружают в сортировочные позиции транспортирующего механизма, в которых они, удерживаемые магнитным полем, непрерывно транспортируются к сортировочным отсекам. Транспортирующий механизм может быть выполнен в виде установленного на валу поворотного диска, по периФерии которого неподвижно укреплены сортировочные позиции, каждая из которых содержит два соосно установленных соленоида, один иэ которых является источником удерживающего магнитного поля, а другой - источником дополнительного импульсного магнитного поля,Тяговое усилие удерживающего магнитного поля в процессе транспортирования изделий изменяют, причем вне эоны съема изделий величину тягового усилия устанавливают достаточно большой по величине,для сокращения времени Фиксации изделия в сортировочной позиции в зоне загрузки и, соответственно, повышения надежности,загрузки и обеспечения надежного (без ссрения) транспортирования изделий к сортировочным отсекам. Над каждым сортировочным отсеком в зоне съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля на короткий промежуток вре- мени, превышающей время действия дополнительного импульсного магнитного поля, уменьшают до величины .Р,рав 1447430ной минимально допустимому для удержания изделия значению.В общем случаегде Р - вес иэделия;К - коэффициент запаса, предпочтительные значения 1-5.Выбор коэффициента осуществляется экспериментальным путем и занисит от конструктивного исполнения сортировочной позиции, реализующей удерживание изделий магнитным полям. Напри мер, для изделий цилиндрической формы весом 23 г вне зоны съема тяговоеусилие удерживающего магнитного поляустанавливают равным 2,4 Н, а в зонесъема няд каждым сортировочным отсе- .ком на короткий промежуток времени -равным 0,9 Н при производительностисортировки 1200 шт/мин.После установления величины тягового усилия удерживающего магнитного поля равным 0,9 Н (время установления определяется постоянной времени источника этого поля), включаютимпульсное магнитное поле, которое,втягивая изделие, сообщает ему ускорение, которое возрастает по мереприближения изделия к центру этогоимпульсного поля. Длительность импульса выбрана тяк, что до момента достижения изделием центра импульсного по 1ля, это поле отключается, 35Таким образом, предотвращаетсядействие на изделие сил импульсногомагнитного поля, тормозящих его движение после прохождения изделиемцентра этого поля и, соответственно, 40обеспечивается высокая скорость перемещения изделия к сортировочному отсеку, которая в зависимости от требуемой производительности сортировки может регулироваться путем изменения мощности импульса,После расчетного времени завершения действия импульсного магнитногополя, тяговое усилие удерживающегополя устанавливается на исходном вы Осоком уровне. В общем случае времядвижения 1 иэделия от сортировочной позиции до сортировочного отсека можно представить кяк55В тУ " фгде С - время от момента включения импульсного магнитного поля до момента трогания изделия - начинаетсяс момента равенства тяговых усилий удерживающегои импульсного магнитныхполей;время движения изделияот удерживающего магнитного поля до центра импульс"ного;- время движения изделиягот центра импульсногомагнитного поля до сортировочного отсека.Уменьшение тягоного усилия удерживающего магнитного поля в зонесьемя экниналентно увеличению мощноети импульсного магнитного поля ипозволяет уменьшитьР, 1 1 исоответственно, 1, в, что позволяетувеличить производительность и"на.дежность сортировки.Предлагаемый способ сортировки изделий позволяет обеспечить высокуюпроизводительность и надежность сортировки (1500-2000 шт/мин) при одновременном обеспечении оптимальных режимон загрузки и дальнейшего транспортирования изделий в сортировочныхпозициях. Кроме того, за счет сокращения времени движения 1 изделия,предлагаемый способ позволяет при заданной производительности сортировки увеличить плотность установки сортироночных отсеков, т,е. увеличитьчисло групп сортировки при конкретных конструктивных габаритах транспортирующего механизма,формула изобретенияСпособ сортировки на группы ферромагнитных изделий, включающий транспортировку изделий над сортировочными отсеками, удерживание их над ними магнитным полем и раскладывание по соответствующим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени, превышающий время действия дополнительного импульсного магнитного поля, изменяют до величины, равной минимально допустимо447430 Составитель С. ТихонравоваТехред Л.Сердюкова Корректор Э.Лончакова Редактор И,Касарда Заказ 6780/7 Тираж 5 б 9 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул, Проектная, 4 му для удерживания изделия значению, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделиев этот промежуток времени.