Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей

.с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТВУ и А объеди- промыш ССР8,(54) АВТОМАТ ДЛЯ КИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ (57) Изобретение рольно-сортировоч ностроении и позв ОНТРОЛЯ И СОРТИРОВДЕТАЛЕЙ о сит ся к кон тв машии тех ляет повысить про 1гу ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО:ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СУ 255593, кл. В 07 С 5/04, 196 зводительность и надежность работы. втомат содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с приемными лотками 4, транспортный манипулятор 5 с захватами 26 и 27. Сортировщик 3 выполнен в виде двух раздаточных внешней и внутренней кареток, на которых закреплены соответственно ячейки 38, 39, 40 и 41, 42, 43, 44, 45. Каретки установлены с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном приемным лоткам 4. В ячейках 39, 40, 41 и 42 смонтированы поворотные в верти",с кальной плоскости шторки, которые ус тановлены с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами. 6 ил.Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использованодля контроля и сортировки цилиндри 5ческих деталей по размерам,Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.На фиг. 1 изображен автомат, видсверху; на фиг. 2 - вид А на фиг,1; 10на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; нафиг5 - разрез Г-Г на фиг. 1; нафиг. 6 - вид Д на фиг. 5.Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей содержитзагрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с приемными лотками 4, связанные междусобой посредством транспортного манипулятора 5. В автомате имеется система управления, в состав которойвходит электронный блок 6, преобразующий сигналы измерительной станциив команды управления сортировщиком.Загрузочное устройство включаетв себя наклонный лоток 7 и передающее устройство 8, На конце лотка 7установлен отсекатель в виде двухвертикальных упоров 9 и 1 О, отстоящих 30друг от друга на расстояние, соразмерное диаметру контролируемого изделия, и закрепленных на параллелограмме 11 с поршневым приводом 12.Передающее устройство 8 представляет собой приемную призму 13, закрепленную на каретке 14, перемещаемой пороликовым опорам 15 с помощью поршневого привода (не показан),В зонеразмещения призмы 13 напротив выходас лотка предусмотрен стационарныйограничитель 16,Измерительная станция содержит два параллельных измерительных рычага 17 4 и 18 с измерительными наконечниками 19 и датчиком (не показан). Между измерительными рычагами расположены два точных базовых ролика 20 и прижимной ролик 21, Прижимной ролик смон 50 тирован с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения на параллелограмме 22, имеющем поршневой привод 23. Измерительные рычаги с наконечниками закреплены на прецизионной каретке 24 с электро 55 механическим приводом, обеспечивающим ее продольное перемещение строго параллельно осям базовых роликов в процессе измерения диаметра и оценкицилиндричности детали,Манипулятор предназначен для переноса детали с передающего устройствана измерительную станцию, а затеМ всортировочное устройство. Манипулятор выполнен в виде двух рук 25 и 26,соединенных под прямь.м углом, На конце каждой иэ рук закреплены захваты27 и 28. При этом на руке 25 он установлен с воэможностью вертикальноговозвратно-поступательного перемещенияКаждая из рук 25 и 26 имеет продольное возвратно-поступательное перемещение, а обе они могут одновременно обеспечивать угловой поворот отноосительно вертикальной оси на 90Приемные лотки 4 выполнены наклонными. При этом непосредственно напротив захвата находится центральный лоток 29, а по обе стороны от негопо два периферийных лотка, соответственно 30-33.Сортировщик выполнен в виде двухперпендикулярных лоткам раздаточныхкареток: внешней 34 и внутренней 35,конструкция которых аналогична конструкции указанной каретки, На штангах 36 и 37 каждой каретки закреплены ячейки, представляющие собой поконструкции часть наклонного приемного лотка. На штанге 36 установлены ячейки 38-40, а на штанге 37соответственно 41-45,Каретки имеют возможность возвратно-поступательного шагового перемещения с помощью, например, поршневыхприводов1В конкретном примере каждая иэ кареток имеет по два независимых при вода: 46 и 47 для каретки 34 и 48 и 49 для каретки 35, причем ход приводов 46 и 48 в два раза меньше хода приводов 47 и 49, Количество ячеек на внутренней каретке соответствует количеству приемных лотков, а на внешнейкаретке их число соответствует количеству лотков до захвата плюс центральный лоток, т,е, в данном примере их три.Все ячейки внешней каретки, за исключением ячейки 38, снабжены шторками. Последние также установлены в ячейках 41 и 42 внутренней каретки, расположенных за захватом 28, эа исключением ячейки, соответствующей центральному лотку.Каждая из шторок, шарнирно встроенных в ячейки, представляет собойрычаг 50 с выступом 51, расположенным в зоне нижнего конца ячейки. Паконце рычага за упором закреплен ролик 52, имеющий воэможность движенияпо копиру 53 для внешней каретки икопиру 54 - для внутренней, закрепленным на основании 55 сортировщика1 ОПозицией 56 обозначены контролируемыедетали.Автомат работает следующим образом.Детали 56 поступают на наклонный 5лоток 7 до упора 9, который удерживает на лотке весь ряд цилиндрическихдеталей, В исходном положении призма13 расположена напротив выхода с лотка 7. Привод 12 отсекателя поворачивает параллелограмм 11 таким образом,что упор 9 утапливается, а упор 10отделяет первую деталь от последующего ряда, который он удерживает, причем первая деталь скатывается в приз му 13 до ограничителя 16. Параллелограмм 11 движется в обратном направлении, упор 9 снова выступает, а упор1 О опускается. Все детали перемещаются на один шаг, равный диаметру од ной детали. После этого производитсяперемещение призмы 13 с деталью напозицию, откуда ее забирает захват 27манипулятора,Захват 27 зажимает деталь, находя щуюся на призме 13, поднимается вместе с ней и затем поворотом несущейаруки 25 на 90 переносит ее к измеритепьной станции. Рука 25 выдвигаетсявперед, и деталь 56 входит н зону из Омерения до контакта с базовыми ролика.ми 20. Затем с помощью привода 23происходит перемещение параллелограмма 22, и закрепленный на нем ролик 21поднимается и прижимает деталь к базо 45вым роликам 20, Во время транспортирования детали к измерительной станции призма 13 возвращается н исходноеположение,После того, как деталь оказывается50 зажатой между роликами в измерительной станции, захват 27 разжимается, рука 25 выходит из зоны измерения иоповорачивается на 90 н исходное по 55 ложение к позиции, на которой снова происходит захват детали иэ призмы 3. Одновременно к измерительной станции подходит захват 28. Происходит его выдвижение с помощью руки в зону измерения н раскрытом положении.После того, как захват 28 занял позицию н зоне измерения, начинается измерение параметров детали при ее вращении путем перемещения вдоль нее каретки 24 с измерительными рычагами 17 и 18, Определяются диаметр и цилиндричность детали. Результат измерения поступает в электронный блок 6, управляющий работой сортировщика 3.Годные детали трех групп 1, 11 и 111 находятся в пределах поля допуска, а отбраконанные детапи выходят эа поле допуска в большую или меньшую стороны (группы Г и у).Захват 28 зажимает проконтролированное изделие, после чего происходит опускание ролика 21 в исходное положение, Затем захват с деталью с помощью руки 26 выходит из зоны иэо мерения, поворачивается на 90 к сортиронщику 3. К измерительной станции одновременно подходит захват 27 со следующей деталью, которая поступила н него указанным способом,В зависимости от результата измерения сигнал, поступивший через электронный блок 6 на сортировщик 3, подготавливает один из пяти приемных лотков к приему проконтролированной детали. Захват 28 с деталью устанавливается над ячейкой 38, Если деталь группы 1, то происходит разжим захвата, и деталь из ячейки 38 скатывается в центральный лоток 29 и далее на транспортное средство или в тару.Разжимы захвата 27 в измерительной станции и захвата 28 над ячейкой 38 происходят одновременно, Затем происаходит поворот на 90 в обратном направлении, т.е. захват 28 с рукой 26 проходит к измерительной станции, а захват 27 с рукой 25 идет за новой деталью к передающему устройству. Если в сортировочном устройстве снова будет определена деталь группы 1,в сортировщике все остается в прежнем положении, Если же, например, будет определена деталь группы 11, то сигнал через блок 6, поступив на сортировщик, вызывает перемещение внешней каретки 34 на одну позицию приводом 36, При этом напротив центрального лотка 29 оказывается ячейка 39, закрытая шторкой.1443978 ными копирамиЮ И г 7 У Рука 26 с захватом 28 подходит к ячейке 39 и сбрасывает деталь в ячейку 39, Затем рука 26 поворачивается к измерительной станции, а ячейка 39 возвращается к лотку 31, В процессе движения ролик 52 шторки, перемещаясь по копиру 53, открывает ячейку так, что в момент стыковки ячейки с лотком проход для детали открыт, и она ц скатывается по лотку 31.Если, например, будет получен сигнал о детали группы 17, аналогично происходит перемещение каретки 34 приводом 40 на два шага так, что напротив центрального лотка 29 размещаются ячейки 40 со шторкой. После загрузки детали происходит перемещение каретки 34 назад на два шага к лотку 33 с открытием соответствующей шторки и ска тываиием детали в. указанный лоток.Если необходимо направить в лоток 30 деталь группы 111, то каретка 34 находится в положении, когда напротив лотка 29 постоянно находится ее ячей ка 38. Происходит перемещение на один шаг внутренней каретки 35 приводом 48 так, что напротив лотка 29 оказывается ячейка 42 со шторкой.Дальнейшие операции осуществляются З 0 аналогичным образом. Формула изобретения Автомат для контроля и сортировкицилиндрических деталей, содержащий загрузочное устройство, измерительнуюстанцию, транспортный манипулятор сзахватом, сортировщик с приемными лотками и блок управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, сортировщнк снабжен установленными между манипулятором и приемными лотками первой и второй раздаточными каретками с ячейками дляприема деталей и неподвижными копирами, приемные лотки выполнены наклонными и размещены параллельно захватуманипулятора, центральный приемныйлоток соосен захвату манипулятора, араздаточные каретки установлены своэможностью возвратно-поступательного шагового перемещения в направлении, перпендикулярном лоткам и фиксации в исходном и промежуточных положениях, при этом количество ячеекпервой каретки на единицу больше количества приемных лотков, размещенныхсбоку от центрального, а количествоячеек второй каретки соответствуетколичеству всех приемных лотков, ячейки обеих кареток, расположенные в исходном положении по разные стороныот центрального приемного лотка, снабжены смонтированными в их донной части поворотными в вертикальной плоскости шторками, установленными с воэможностью взаимодействия с неподвкж 1443978Заказ 6422/8 Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4