Устройство для контроля и сортировки пружин по жесткости

(57) Изобретение сортировочной те может найти при пружин и позвол и качество сорти жит загрузочный относится к нике в маш менение пр ет повысит овки. Устро механизм, и контрольноиностроении, и сортировкенадежность йство содер- мерительную:) Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСОРТИРОВКИ ПРУЖИН ПО ЖЕСТКОСТИ Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки по жесткости плоских пружин сейсмоприемников.Цель изобретения - повышение надежности и качества сортировки,На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм передачи пружины.Предлагаемое устройство содержит загрузочный механизм 1, измерительную станцию 2, механизм 3 передачи пружины, неподвижную плату 4 с герконами 5, поворотный стол 6 с гнездами 7 и 8, сортировочные бункера 9 и привод стола от электродвигателя 10, который через коническую передачу 11 передает вращение валу 12 поворотного стола 6. На поворотном столе 6 установлены два постоянных магнита 13, 14 станцию, механизм подъема пружин, непод вижную плату с геркона ми, поворотный стол с сортировочным механизмом и элект. ромагнит привода сортировочного механизма. Герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсив. ного вращения, имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами. Сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, якорь электромагнита шарнирнс связан с обоими рычагами сортировочного механизма. Постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и рычагов размещены диаметрально противоположно оси вращения поворотного стола. 2 ил. и два подпружиненных двуплечих рычага 1 о и 16, на одном нз плеч которых имеются гнезда 17, 18, а другие плечи концамн шарнирно связаны с якорем электромагнита 19, закрепленного соосно с валом 12.Загрузочный механизм 1 представляет собой вертикальный транспортер с приводом 20, состоящий из барабанов 21, 22 и транспортирующей ленты 23 с закрепленными на ней через определенный шаг несущими рычагами 24 с наконечниками, имеющими посадочный размер, соответствующий внутреннему диаметру пружины.Измерительная станция 2 состоит (фиг. 2) из подвижной двухсекционной катушки 25 возбуждения с посадочными гнездами на торцах, в верхнем гнезде которой закреплена по наружному диаметру пружина подвеса 26, и соосного катушке неподвижного магнита 27, на верхнем конце которо 1553208го по внутреннему диаметру закреплена пружина подвеса 26, а нижний конец выполнен с гнездом для фиксации контролируемой пружины 28, Измерительная станция снабжена измерительной системой 1 не показана).Механизм 3 передачи пружины состоит фиг. 2) из подпружиненного рычага 29, один из концов которого связан с якорем электромагнита 30, а другой имеет наконечник, фиксируюгций контролируемую пружину 28 по внутреннему диаметру в гнезде постоянного магнита 27.Гнезда 7, 8, 17 и 18 имеют прорези для прохождения рычага 29 и несущих ры-чагов 24. 15 Устройство для контроля и сортирОвки пружин работает следующим образом.В исходном положении электромагниты 19, 30 и электродвигатели 10, 20 отключены, гнездо 17 рычага 15 находится в позиции измерительной станции 2, гнездо 7 - между несущими рычагами 24 загрузочного устройства 1, причем несущие рычаги 24 выше гнезда 7 загружены пружинами, постоянный магнит 13 расположен над гер коном, соответствующим исходному положению устройства, наконечник рычага 29 механизма 3 подъема пружиной 31 удерживается в нижнем гнезде магнита 27, фиксируя пружину 28, проконтролированную в предыдущем цикле обработки. 30 Включается электромагнит 30, рычаг 29поворачивается вниз и укладывает по пути пружину 28 с измерительной станции 2 в гнездо 17. Одновременно с этим включается электродвигатель 20 привода транспортера и лента 23, перемещаясь вниз на 2 п М шаг, укладывает по пути пружину, подлежашую контролю с несущего рычага 24 в гнездо 7, после чего электродвигатель 20 отключается.Включается электродвигатель 10, вра гнавший поворотный стол вправо, и отключается от воздействия постоянного магнита на первый слева геркон 5, что соответствует расположению гнезда 7 с подлежащей контролю пружиной в позиции измерительной станции 2.45Электромагнит 30 отклкчается и рычаг 29 возвратным поворотом снимает подлежащую контролю пружину с гнезда 7, фиксируя ее в гнезде неподвижного магнита 27.Включается измерительная станция 2.При измерении катушка 25 включается в схему автогенератора измерительной системы станции в качестве частотно-зависимого контура.Частота 1 автогенератора связана с жесткостью формулой где С - суммарная жесткость пружин, представляющая собой алгебраическуюсумму жесткостей пружинС=С +С,где С 1 - известная жесткость пружины подвеса 26;С - жесткость подлеж а щей контролюпружины;М - масса колебательной системы, состоящая из массы катушки 25 и массы пружин, участвующих в колебаниях, для данной измерительнойстанции является величиной постоянной.Решая уравнение частоты относительносуммарной жесткости пружин, получимС=4 яМПодставив это значение в уравнениесуммарной жесткости и решая его относительно неизвестной жесткости контролируемой пружины, получимСр=4 лМ - С .В указанной формуле в правой частивсе члены, кроме величины , известны. Впроцессе работы измерительной системы станции 2 согласно измеренной частотевычисляется жесткость контролируемой пружины и определяется согласно этому номер сортировочного бункера.За время работы измерительной станции электродвигатель 10, включившись, вращает поворотный стол 6 с проконтролированной до этого пружиной 28 в гнезде17 вправо или влево, в зависимости оттого, в какой части окружности расположен бункер для приема этой пружины,и отключается от воздействия постоянногомагнита 13 или 14 на соответствующийэтой позиции геркон.Включается электромагнит 19, поворотом рычага 15 пружина 28 сбрасывается вбункер. Рычаг 16 при этом совершает холостой поворот. После пружины электромагнит 19 отключается и рычаги 15 и 16возвращаются в исходное положение.Электродвигатель 10, снова включившись,продолжает вращение в ту же сторону иотключается от воздействия постоянногомагнита 14 на геркон исходного положенияв момент, когда теперь уже гнездо 18рычага 16 находится в позиции измерения.По результатам работы измерительнойстанций 2 подготавливается цепь отключения электродвигателя 10 от срабатываниягеркона, соответствующего номеру бункерапроконтролированной пружины.Цикл завершен.Таким образом, за каждые полоборота поворотного стола 6 происходит полный цикл обработки пружины. Применение предлагаемого устройства для контроля и сортировки пружин по жесткости при массовом производстве сейсмоприемников позволяет максимально использовать большое количествоизготовляемых пружин для селективной сборки изделия, повышает производительность контрольных операций, качество и надежность выпускаемой продукции.Формула изобретенияУстройство для контроля и сортировки пружин по жесткости, содержащее загрузочный механизм, измерительную станцию, неподвижную плату с герконами, приводной поворотный стол с сортировочным механизмом, электромагнит привода сортировочюго механизма, механизм передачи пружва с поворотного стола на измерительную станцию и бункеры для рассортированных 15 пружин по числу позиций сортировки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и качества сортировки, герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размеще-. ны на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращения и имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами неподвижной пла. ты, сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, шарнирно связанных с якорем приводного электромагнита, при этом постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и гнезда рычагов размещены диаметрально противоположно относительно оси вращения поворотного стола.ставидИ.ж 519а цо изобретениямЖ - -35, Рау шскаябннат Патент, г голуж рстгенн113035, но.нздач Редактор М. Н 3 дка41 с)1 1411111 Гогу; ганзнолстне Со ко Техре Тира го комитет Москва,льский котель В. БужинсВерес ииКорректор Т. ПалийГ 1 одписноеоткрытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5ж го род, ул. Га гари н а, 101