Устройство для сортировки листовых деталей

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано преииуцественпо для сортировки листо 5 вых деталей, на судостроительных предприятиях.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.На фиг.1 изображено устройство, обций вид; на Ьиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - кинеиатическая схема каретки с грузозахватом. 15Устройство содержит раму 1, на которой установлен привод 2 подъема траверсы 3, выполненной в виде продольных балок 4 и закрепленных на них поперечных направляющих 5. 20На поперечных направляющих 5 смонтированы каретки 6 на роликах 7, приводы Я поперечного перемещения и датчики 9 контроля положения (не обозначено). На каждой каретке 6 смонтирова1ны на цепочках 10 захваты 11 (электромагнитные или магнитовакуумные). На концах каждой направляющей 5 установлены конечные выключатели 12 конца хода кареток 6. Рабочий орган конечных выключателей 12 взаимодействует с одним плечом двуплечих подпружиненных рычагов 13, второе плечо которых является жестким упором для кареток 6. Еонструкция упора обеспечивает выкатывание кареток 6 при поднятом вверх рычаге 13. Датчики 14 контроля положения кареток 6 электрически связаны средством программного управления, обеспечивающим дистанци онное программное управление передвижения каждого захвата 11 по направляющим 5 и работой всего устройства.Устройство работает следующим образом. 45В исходном положении устройство находится над приеиныи столом 15, на которои находится разрезанный лист 16, конечные выключатели 12, соответствуюцие исходноиу положению ка реток 6,.нажаты. Траверса 3 приводом 2 подъеиа поднята в крайнее верхнее положение, захваты 11 с датчиками наличия листа свободно висят на цепочках 10.По сигналам, поданным от средства программного управления, каретки 6 с захватами 11 перемещаются по поперечным направляющим 5 в место их работы, определяемое программой в зависимости от Ьориы и расположения детали, При этом датчики 14 вырабатываютсигналы для отсчета расстояния, которое нужно пройти захватам 11. По достижении заданного программой положения каретки 6 останавливаются. Траверса 3 опускается вниз, захваты 11ложатся на листовые детали 16. Послеослабления всех цепочек 10, что позволяет захватам 11, самоустанавливаясь, плотно прилечь к верхней плоскости листовых деталей, привод 2подъема отключается и траверса 3 останавливается. Затем по команде ясезахваты 11, находящиеся на листовыхдеталях 16, включаются в режим "Взятие", переключаются на режим "Транспортировка", траверса 3 поднимаетсяв крайнее верхнее положение и перегружатель переносит детали 16 в требуемую зону. Затем цикл повторяется.При приближении каретки 6 к исходному положению двуплечий рычаг 13, касаясь каретки 6, поворачивается, взаимодействуя с конечным выключателем12, который отключает привод 8 перемещения кареток.При перемещении кареток 6 в направлении, противоположном исходному,нажимается аналогичньп конечныйвыключатель 12 и вновь отключаетсяпривод 8,Формула изобретенияУстройство для сортировки листовых деталей, содержацее приемный стол, разиеценную над ним раиу, смонтированные на раме грузозахватную траверсу с саиоустанавливающимися захватами, привод вертикального перемещения траверсы и средство программного управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, траверса выполнена в виде продольных балок, закрепленных на них поперечных направляющих по числу захватов, смонтированной на каждой направляющей каретки с приводом и датчиком контроля положения, а также установленных на концах каждой направляющей упоров для кареток и взаимодействующих с ними конечных выключателей, при этом каждый захват установлен на соответствующей каретке с помощью гибких нитей, каждый двуплечий рычагустановлен с воэможностью взаимодействия с соответствуютей кареткой, адатчик контроля положения каждой каретки электрически связан с ее приводом и средством программного управления.Фиг.Ф бруча актор Е.П кгород, ул. Гагарина, 101 о-иэдательский комбинат "Латен роиэводс ЗвкаВНИИП 1526846 б- дейернуаО Составитель Р.АганинТехред МХоданич Корре 441/13 Тираа 542 ПодписноеГосударственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5