Андреенко

Номер патента: 486656

Опубликовано: 15.03.1976

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Михальченко, Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, привод

...1 перемещают в направлении к осц 10. Привод захва ра посредством 5 шарнирно соеди со втулками, уст ров, отличаю упрощения кон со втулками шаИзобретение, предназначено преимущественно для копирующих манипуляторов, дистанционно выполняющих работы в герметич ных ка мер ах.Известны приводы захвата через суставы манипулятора посредством стержнеи, ра-мещенных в его шарнирно соединенных звеньях и связанных со втулками, установленными ца осях шарниров,Описываемый привод отличается тем, что стержни соединены со втулками шарнирно с помощью шатунов.На фиг. 1 изображена часть кинематической цепи привода захвата манипулятора, проходящая через локтевой и кистевой шарниры, с двумя парами втулок на каждой оси шарнира (кицематические цепи других...

Номер патента: 503710

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Андреенко, Парц, Петров

МПК: B25F 3/04

Метки: манипулятор

...и цепь 39 одностороннего изгиба, своим нижним концом;- аско скрепленную со звездочкой, в свз:;ередь жестко скрепленной с трубой 3, 60 Благодаря тому, что цепи могут изгиб агься только в одну сторону, а их конечные звенья прикреплены к стержням и трубам жестко, беэ возможности шарнирногоизгиба, дополнительные меры по предотврашению изгиба цепей в нежелаемом направлении необходимы только на участках междуприемными барабанами и звездочками выходных валов приводных редукторов, где сэтой целью установлены прямолинейные направляюшие 45, и на участках между звездочками выходных валов приводных редукторов и звездочками, сидящими на оси 13,где установлены направляющие 46.Манипулятор работает следующим образом.При включении двигателя с...

Номер патента: 392793

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Андреенко, Баранов, Дружинский, Скворцов, Шабанов

МПК: C21C 19/00

Метки: канал, наведения, перегрузочной, реактора, технологический, ядерного

...машины, установленной над технологическим каналом ядерногореактора, при наведении по предлагаемомуспособу.10 На биологической защите 1 перегрузочной машины смонтировано поворотное оптико-телевизионное устройство 2, котороеснабжено соплам и 3 для подачи подогрето,го газа в зону между входным зрачком 4 1 и устройства и головкой технологическогоканала 5 реактора, в которой установленазапорная пробка 6. На верхнем торце проб.ки выполнено перекрестие, которое в процессе точного наведения должно быть сов-, 20 мешено с осью стыковочного патрубка 7перегрузочной машины.Способ наведения осуществляют в следующей последовательности.Перегрузочную машину с помощь йь вестных средств грубо выводят на кнату перегружаемого канала реактора иустанавливают...

Номер патента: 444633

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...и датчик 14 прилагаемого усилия,На упругих элементах 3,5,Р,9,11 и 13, выполненных в виде торсиенов, смонтированы цанги 15, зажимаемые гайками 16 (см. фиг. 2).Исполнительный механизм содержит кинематические цепи всех движенииеКинематическая цепь каждогоиз движений содержит однотипныесоединительные элементы, связывающие задающий и исполнительный механизмы. Так, например, для движениявращейие исполнительйого механизма,эти элементы следующие: упругийэлемент 17 вращения исполнительно-го механизма, датчик 18 преодолеваемого усилйя, магнитная муфты 19,двигатель с редуктором 20, сравнивающее устройство 21 и усилитель 22.Работает маницулятор следующимобразом, Оператор прилагает к задающему механизму усилие, вызывающеескручивание упругого...

Номер патента: 436733

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Андреенко, Парамонов, Петров

МПК: B25J 3/04, G05B 19/04

Метки: манипулятора, привод

...привода манипулятора.На задающем и исполнительных механизмах установлены сельсины 1 и 2, валы которых через редукторы 3 и 4 связаны с рукоятками 5 и 6 оператора и нагрузки. На рукоятках расположены датчики 7 и 8 усилий, вос принимающие и измеряющие усилия оператора и нагрузки. Выходными сигналами датчиков управляется двигатель 9 с помощью усилителя 10. С валом двигателя соединены сель- сины 11 и 12, которые электрически связаны 15 соответственно с сельсинами 1 и 2.Привод работает следующим образом.При воздействии оператора на рукоятку задающего механизма сигнал датчика 7 усилия вызывает вращение двигателя 9, которое чс роз две индикаторные передачи на ссльсинах11 и 1, 12 и 2 передается на задающий и исполнительный механизмы. При этом...

Номер патента: 423622

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Изобретени, Михальченко

МПК: B25J 15/04, B25J 3/00

Метки: захвата, привод

...стержне 2 установлена пружина сжатия 10, на стержне 3 - пружина сжатия 11.На осях 7 ц 8 подвижно вдоль нцх установлены конические шацбы 12 и 13, поджцмаемые прукинахи 14 и 15,Для обеспечения вращения локтя(фиг. 2 - 4) его корпус содержит вращающуюся часть 16, а стержень 2 соединен с вилкой 17 через упорный подшипник 18. На торце стержня 1 закреплена вилка 19 с роликами 9.11 а осях, соединяющих звенья 1 нипулятора, смонтированы две двухсторонние конические шайбы 20, охватываемые вилками 19 и17 и распираемые роликами, установленными на торцах соседних стержнец,На осях, соедигяОщих з 15 снья манипулятора И 1 иг. 3 и 4) смонтированы две пары втулок 21 с наклонными направляющими.Опорные алементы стержнейвыполнены в виде сепараторов 22,...

Номер патента: 380446

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Андреенко

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...приво тые колеса н водным вала целью упрощ его габарито Изобретение относится к манипулятор которые могут быть использованы в горя камерах атомной промышленности.Недостатком известных манипуляторов с соосными валами является возникновение паразитных движений в кинематических цепях привода захвата, что может привести к самопроизвольному раскрытию захвата или значительно увеличить сопротивление на задающей руке, затрудняя работу оператора.Для устранения паразитных движений валов при новороте звеньев манипулятора применяют шарнирное соединение двух труб с установленными в них соосными валами, несущими конические зубчатые колеса, Колеса сцеплены между собой с помощью конических шестерен, сидящих на осях, перпендикулярных валам, Поскольку...

Номер патента: 303073

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Андреенко, Мигалина

МПК: A61K 35/34

Метки: активатора, профибринолизина

...его выхода, сырье экстрагируют 15 слабым раствором соляной кислоты, осаждают в изоэлектрической точке, осадок растворяют в слабом растворе соляной кислоты, белок осаждают сульфатом аммония, диализируют и лиофильцо высушивают. 20Для получения тканевого активатора профибринолизица по предлагаемому способу свежее сердце только что убитой свиньи очищают от оболочек, тщательно промывают и подвергают гомогенизации. Затем ткань дегидрати руют ацетоном и высушивают эфиром. Полученный сухой порошок дважды экстрагируют в течение 4 час 0,1 н. раствором соляной кислоты из расчета 50 лтл кислоты на 0,5 г сухой ткани. Об ьедицецный экстракт обрабатываот 30 20,5 и. раствором едкого патра до рН 6,5. Выделившийся осадок белка отделяют...

Номер патента: 290768

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Андреенко, Глумов, Гусаров, Карданов, Кожем, Козин, Кузьмин, Кумехов, Нарышкин, Погорелов, Танцоров, Таттаев, Трофимов, Хачетлов, Чугунов

МПК: B02C 25/00, B03B 13/04

Метки: 290768

...к пневмоприводу 20 регулирующего клапана 18, подающего воду в мельницу через песковый желоб классификатора;к задатчику регулятора 28 стабилизации плотности слива классификатора.Выход датчика регулятора 9 расхода рудыв мельницу дополнительно подключен к элементу 36 алгебраического сложения, установленному в цепи коррекции расхода воды вмельницу,Выход анализатора 34 изменений тока нагрузки электродвигателя классификатора подключен через пропорциональный элемент 41к пневмоприводу 21 второго регулирующегоклапана 19 для подачи воды в мельницу черезпесковый желоб классификатора.Шаровая загрузка мельницы стабилизирована с помощью контура автоматической стабилизации, включающего в себя трансформатор тока 42, потребляемого двигтелем 43мельницы,...

Номер патента: 280218

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андреенко, Всесоюзный, Глумов, Гусаров, Карданов, Кожем, Козин, Кузьмин, Кумехов, Механической, Нарышкин, Погорелов, Проектный, Танцоров, Таттаев, Трофимов, Тырныаузский, Хачетлов

МПК: B02C 25/00, B03B 13/04

...нагрузки, и анализатора ее изменений через соответстьующие корректирующие цепи 13 - 14 - 15 - 19 - 5, 13 - 14 - 1 б - 20 - 8 и 13 - 14 - 17 - 21 - 11,При увеличении циркулирующей нагрузки, соответствующей увеличению твердости перерабатываемых руд, уменьшают задания регуляторам 5 и 8 расхода руды и воды в мельницу и увеличивают задание регулятору 11 плотности пульпы на сливе классификатора, а при уменьшении циркулирующей нагрузки, соответствующей уменьшению твердости перерабатываемых руд, увеличивают задания регуляторам 5 и 8 и уменьшают задание регулятору 11,Предмет изобретснпя Способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного5 агрегата мокрого помола, заключающийся втом, что стабилизированные параметры...

Номер патента: 190890

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Андреенко, Кормильчикова, Корнилов, Лисн, Романенко, Шапира

МПК: B01J 14/00, C07C 253/30, C07C 255/16 ...

Метки: 190890

...позволяющей цроводцть реакцию в тоцком пленочном слое.К нижней части корпуса присоединен сбор"ник 5 продукта. В верхней части аппаратаимеются штуцера 6, 7 ц 8, которые соединенысоответствецно с дозпрующцми устройствамидля сырья 9 и обратным холодильником ИОдним дозцрующим устройством в реакторнепрерывно подают нитрил акриловой кисло 1 О ты, другим дозатором предварительно приготовленную смесь этилового спирта с этилатом натрия цли гцдроокисью натрия. Сырьепопадает ца лопасти мешалки и в виде топкой пленки стекает вниз. Для поддержания1 температуры внутри реактора 40 - 55 С в рубашке циркулирует вода. Образуюпсццся втонкой пленке р-этоксипроппоцитрил непрерывно стекает в сборник. Получсшый такимобразом продукт нейтрализуют кислотой и,20...

Номер патента: 166110

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Андреенко, Каныгина

МПК: A61K 35/16

Метки: фибринолизина

...выход целевого продукта и обеспечить его вирусологическую стерильность.Для получения фибринолизина в соответствии с предлагаемым способом осадок В (пла центарный илп абортный) после дополнительного извлечения гамма-глобулина суспендируют в 5 - 6-кратном объеме 0,05 н. соляной кислоты и добавлением 1 н. раствора едкого патра доводят рН раствора до 6,4. Образовав шийся осадок отделяют центрифугированием на суперцецтрифуге (16000 об/кин) и суспендируют в трехкратном объеме 0,05 н. соляной кислоты. Добавлением 1 н. соляной кислоты доводят рН раствора до 1,78 - 1,8, кипятят зО 30 мин и быстро охлаждают до 18 - 20 С. Добавлением 1 н. едкого натра доводят рН раствора до 5,9 - 5,95 и после тщатель ого перемешивания отделяют выделившийся...

Номер патента: 138987

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Андреенко, Дударев

МПК: H01H 47/32, H02H 3/24

Метки: дистанционного, магнитным, пускателем

...включенньй по мостовой схеме для обеспечения искробезопасности цепи, и отличается от этих устройств вынесением вентиля одного из плеч моста в пост дистанционного управления. 1 ем обеспечивается защита от потери управляемости.Как видно из чертежа, на котором показана принципиальная схема, предлагаемое устройство выполнено на двухполупериодном выпрямителе, состоящем из четырех вентилей В, В В, и В соединенных по мостовой схеме, в диагональ которой включено промежуточное реле РЛ. Вентиль В, вынесен в пост управления. При обрыве или замыка11 редм ет изобретения Устройство для дистанционного управления магнитным пускателем по двухпроводной цепи управления, содержащее одно промежуточное реле и двухполупериодный выпрямитель, включенный...

Номер патента: 40545

Опубликовано: 31.12.1934

Автор: Андреенко

МПК: E04B 2/22, E04C 1/10

Метки: кирпич

...(тавр-рельс). Соединение обычных кирпичей в кладке создает из раствора рамную конструкцию, в то время, как при предлагаемом кирпиче - арочную конструкцию, более жесткую для воспринятия вертикальной нагрузки кладки (фиг. 5).Сопротивление. срезу в кладке при предлагаемом кирпиче выше, так как эллипсоидальная впадина в кирпиче обладает ббльшей поверхностью сцепления с раствором и больше препятствует скольжению, чем плоскость постели обычного кирпича.Поперечные и продольные верти. кальные швы при этой кладке исклю. чаются, так как прочность кладки софис г 4 Эксперт В. В. ЭвальдРеаактор А. А. Денисо здается конструкцией кладки. Однако, не исключена возможность заполнения этих швов при заливке раствора в каналы кир. пича.Предлагаемый...