Шарнир для соединения звеньев манипулятора

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 1595741

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Петров

МПК: B63H 1/08

Метки: гребного, гребное, колеса, колесо, лопастью, реализации, способа, судна

...7 и 8 размещен один ролик 9 из каждой пары, установленной на одной консоли 6. Диаметр роликов 9 и расстояния между рабочими поверхностями направляющих 7 и 8 выбраны с условием обеспечения свободного вращения роликов 9 на своих осях 12 при работе колеса,Приводимый во вращение двигателем судна гребной вал 2, вращаясь в подшипниках 4, установленных в корпусе 3 судна, вращает жестко закрепленный на валу 2 остов 1 гребного колеса и установленные на нем штанги 10, которые при помощи их шарниров передают движение через оси 11 консолям 6 и лопастям 5. При этом ролики 9 движутся между рабочими поверхностями направляющих 7 и 8, свободно вращаясь на своих осях 12. При этом ролик 9 контактирует с одной из рабочих поверхностей направляющих....

Номер патента: 1740229

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...жесткой связью 2/с аналогичным дополнительным копиром23, установленным на оси 24 опорносцепного устройства тягача 1. На тягаче 1 установлен дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25, привощ димый в действие рычагом 26, качающимся на оси 27, который, в свою очередь, приводится в действие от дополнительного копира 23 через ролик28, перемещающийся в пазу 29 дополнительного копира 23, Дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25своими полостями непосредственно соединен с полостями задающего 13 иисполнительного 14 гидроцилиндров.(2- )Вкоторая выражает взаимное соотношение конструктивных параметров авто- поезда и углов рассогласования тягача, жесткой связи и прицепного звена.При соблюдении равенства. объемажидкости, вытесняемой...

Номер патента: 1761576

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Гладов, Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/00

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного

...трехлинейного гидро- распределителя 28, который второй линией соединен с насосом, а третьей линией с основным.четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 12.Управление трехлинейным гидрораспределителем 28 осуществляется автоматически в зависимости от положения управляемых колес тягача, положение штока исполнительного гидроцилиндра 14 и угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.Подключение электропитания на электромагнит управления гидрораспределителем 28 осуществляется при одновременном выполнении трех условий: нейтрального положения управляемых колес тягача, нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и не нулевого значения угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2, В этом...

Номер патента: 1794781

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...представлена принципиальная схема устройства; на фиг,2 - гидравлическая схема.Система рулевого управления автопоезда, состоящего из переднего 1 и заднего 2 тягачей, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой 3, содержит рулевые трапеции 4 переднего тягача 1, которые посредством рычагов 5 связаны со штоком дополнительного силового гидроцилиндра 6 с управляющими элементами в виде гидрораспределительных золотников 7,8, шарнирно закрепленных на рычаге 5, Золотник 7 связан с рулевым механизмом 9 переднего тягача 1, а золотник 8 через пружинный компенсатор 10 - с исполнительным гидроцилиндром 11,который своими полостями связан с задающими гидроцилиндром 12 переднего тягача и корректирующим гидроцилиндром 13...