290768

В:(а Гл Ь 0 п и с АЯГтга ИЗОБРЕТЕНИЯ 290768 Союз Саеетоких Социалиотичеоких РеопублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05.7,1969 ( 1329654/29-33)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06,1,1971, Бюллетень3Дата опубликования описания 9.11.191 МПК В 02 с 25/00 В ОЗЬ 13/04Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миииотрое СССРУДК 622.734:621.926.8 (088.8) Авторыизобретения Ю, М, Трофимов, П. Я. Кузьмин, В. А. Таттаев, А, М, Козин,А. Г, Танцоров, ф, А. Погорелов, А, Я, Андреенко, В, М, Гусаров,Л. Ф, Чугунов, К, А. Хачетлов, А. П. Нарышкин, Л. М. Глумов,Н, А, Кожемякин, Б. С. Кумехов и Х. Д. Карданов Заявители Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых и Тырныаузский вольфрамо-молибденовый комбинатУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ОДНОСТАДИЙНОГО АГРЕГАТА МОКРОГО ПОМОЛАИзобретение может быть использовано в горнообогатительной промышленности.Известно устройство для автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола с мельницей, классификатором и его электродвигателем, содержащее регулятор расхода руды в мельницу, датчик тока, потребляемого электродвигателем классификатора, анализатор, исполнительные механизмы и регулирующие клапаны, регуляторы шаровой загрузки мельницы, давления воды и плотности пульпы на сливе классификатора, пропорциональные элементы и элементы алгебраического сложения.Целью изобретения является автоматическое поддержание заданной характеристики крупности готового продукта измельчения и достижения максимальной производительности мельницы при измельчении руд с переменной измельчаемостью. Достигается это тем, что вытод датчика тока нагрузки электродвигателя классификатора подключен через промежуточный трансформатор ко входу анализатора, пропорциональный выход которого подключен параллельно ко входам трех элементов алгебраического сложения, ко второму входу каждого из которых подключен источник регулируемого стабилизированного сигнала, а выходэлементов алгебраического сложения подклю 5 чен соответственно к задатчику регуляторарасхода руды в мельницу, к исполнительномумеханизму регулирующего клапана подачи воды в мельницу и к задатчику регулятораплотности пульпы на сливе классификатора,10 На чертеже изображена функциональнаясхема устройства,Исходная руда из бункера 1 через течку 2 спомощью конвейера 3 подается в мельницу 4,работающую в замкнутом цикле с классифи 15 катором о. Расход исходной руды в мельницустабилизирован с помощью контура автоматической стабилизации, включающего в себядифференциально-трансформаторную катушку6, встроенную в конвейерные весы 7, самопи 20 шущий прибор 8 с пропорциональным пневматическим выходом, пропорционально-интегральный регулятор 9 и пневмопривод 10 с шиберной заслонкой 11,Давление воды в водопроводе стабилизиро 25 вано с помощью контура автоматической стабилизации, включающего в себя дифференцн3ально-трансформаторную катушку 12, встроенную в пружинный манометр 13, самопишущийприбор 14 с пневматическим пропорционально-интегральным регулятором и пневмопривод15 с регулирующим клапаном 16. Вода, поступающая через песковый желоб 17, подается вмельницу с помощью регулирующих клапанов18 и 19 с пневмоприводами 20 и 21.Плотность пульпы на сливе классификаторастабилизирована с помощью контура автоматической стабилизации, включающего в себядифференциально-трансформаторную катушку 22, встроенную в циферблатные весы 23, непрерывно взвешивающие участок трубопровода 24, через который протекает пульпа готового продукта измельчения, поступающая из пробоотборного устройства 25 через автоматический сифон 26, самопишущий прибор 27с пневматическим пропорциональным выходом, пропорционально-интегральный регулятор28, пневмопривод 29 с регулирующим клапаном 30. Величина циркулирующей нагрузкив измельчительном агрегате и ее измененияконтролируются по току, потребляемому элек.тродвигателем 31 классификатора, с помощьютрансформатора 32 тока, промежуточноготрансформатора 33 и самопишущего прибора34 с пневматическим пропорциональным выходом, выполняющим функцию анализатора изменений тока нагрузки электродвигателя классификатора.Пневматический выход анализатора 34 изменений тока нагрузки электродвигателя классификатора подключен параллельно к элементам 35, 36 и 37 алгебраического сложения,к каждому из которых подключены также редукторы 38, 39 и 40 давления для подачи регулируемого стабилизированного давления сжатого воздуха.Выход элементов 35, 36 и 37 алгебраического сложения подключен соответственно: к задатчику регулятора 9 стабилизации расходаруды в мельницу; к пневмоприводу 20 регулирующего клапана 18, подающего воду в мельницу через песковый желоб классификатора;к задатчику регулятора 28 стабилизации плотности слива классификатора.Выход датчика регулятора 9 расхода рудыв мельницу дополнительно подключен к элементу 36 алгебраического сложения, установленному в цепи коррекции расхода воды вмельницу,Выход анализатора 34 изменений тока нагрузки электродвигателя классификатора подключен через пропорциональный элемент 41к пневмоприводу 21 второго регулирующегоклапана 19 для подачи воды в мельницу черезпесковый желоб классификатора.Шаровая загрузка мельницы стабилизирована с помощью контура автоматической стабилизации, включающего в себя трансформатор тока 42, потребляемого двигтелем 43мельницы, промежуточный трансформатор 44,самопишущий прибор 45 с позиционным регулятором, реле времени 46 и двигатель 47 ша 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5 с 60 бЗ ропитателя 48, Питание измельчительного агрегата водой осуществляется через общий регулирующий клапан 49 с пневмоприводом 50, управляемым электропнев магическим клапаном 51, Клапан 51 подключен к магистрали сжатого воздуха и к цепи электрической блокировки измельчительного агрегата.Питание аппаратуры предлагаемого устройства сжатым воздухом осуществляется от магистрали через воздушный фильтр 52 и редуктор 53 давления.Устройство работает следующим образом, Настройку коэффициентов пропорциональности производят в пропорциональных элементах 36 и 41 пропорционально заданному диапазону колебаний измельчаемости перерабатываемых руд, что определяет собой область оптимальных водно-шламовых режимов работы измельчительного агрегата и ширину рабочих диапазонов колебаний производительности мельницы и плотности пульпы продуктов измельчения; настройку заданий для элементов 35, 36 и 37 алгебраического сложения производят с помощью редукторов 38, 39 и 40 давления; настройку задания для автоматического регулятора прибора 45 стабилизации шаровой загрузки мельницы производят пропорционально заданным параметрам характеристики крупности готового продукта измельчения; настройку заданий регуляторам 9 и 28 расхода руды в мельницу и плотности пульпы производят на сливе классификатора; настройку заданий регулирующим клапанам 18 и 19 с пневмоприводами 20 и 21 для подачи воды в мельницу производят пропорционально изменениям циркулирующей нагрузки в измельчительном агрегате с помощью управляющего воздействия, получаемого от датчика тока нагрузки электродвигателя классификатора, через промежуточный трансформатор 33 и анализатор 34 изменений тока нагрузки электродвигателя классификатора, через соответствующие корректирующие цепи 32 - 33 - 34 35 - 9; 32 - 33 - 34 - 36 - 20 - 18; 32 - 33 - 34 - 53 - 21 - 19 и 32 - 33 - 34 - 36 - 37 - 28. При этом увеличении циркулирующей нагрузки, что соответствует увеличению твердости перерабатываемых руд, уменьшают задание регулятору расхода руды в мельницу, уменьшают задания регулирующим клапанам 18 и 19 расхода воды в мельницу и увеличивают задание регулятору 28 плотности пульпы на сливе классификатора, а при уменьшении циркулирующей нагрузки, что соответствует уменьшению твердости перерабатываемых руд, увеличивают задание регулятору 9, увеличивают задания регулирующим клапанам 18 и 19 и уменьшают задание регулятору 28.Предмет изобретения1, Устройство для автоматчческого управленпя гехпологичегким режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола с мельницей, классификатором и его электродвигателем, содержащее регулятор расхода руды вИзд.104 Заказ 169/12 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Тография, пр. Сапунова, 2 мельницу, датчик тока, потребляемого электродвигателем классификатора, анализатор, исполнительные механизмы и регулирующие клапачы, регуляторы шаровой загрузки мельниць 1, давления воды и плотности пульты на сливе классификатора, пропорциональные элементы и элементы алгебраического сложения, отличающееся тем, что, с целью автоматического поддержания заданной характеристики крупности готового продукта и достижения максимальной ,производительности мельницы при измельчении руд с переменной твердостью, выход датчика тока нагрузки электродвигателя классификатора подключен через промежуточный трансформатор ко входу анализатора, выхад которого подключен параллельно,ко входам трех элементов алгебраического сложения, ко второму входу каждого из которых подключен источник регулируемого стабилизированного сигнала, а выход элементов алгебраического сложения подключен соответственно к задатчику регучя ора расхода руды в мельницу, к исполни.е.-ь:,:о:,у механизму регулирующего клапана,подачи воды в мельницу и к задатчику регулятора плотности,пульпы на сливе классифи к а тор а.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью уменьшения переизмельчения и недопзмельчения руд с переменной твердостью, выход анализатора изменений тока 10 нагрузки электродвигателя классификатораподключен через пропорциональный элемент к исполнительному механизму второго регулирующего клапана подачи воды в мельницу. 15 3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся1 ем, что, с целью автоматического предотвращения нарушений процесса измельчения при случайных перерывах в подаче руды, выход датчика регулятора расхода руды в мельницу 20 подключен к третьему входу элемента алгебраического сложения, установленного в канале коррекции расхода воды в мельницу.