A01B 69/00 — Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи
Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной
Номер патента: 242539
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Бердзенишвили, Государственное, Киладзе, Эдиберидзе
МПК: A01B 69/00, A01D 46/04
Метки: машиной, чаесборочной
...в которых задатчиком прямолинейного движения агрегатов (машивы с тракторами) является поверхность обрабатываемых рядков.Сигнал рассогласования образуется в виде поперечного смещения оси каждого агрегата относительно оси рядка, а в качестве датчика сигнала рассогласования используется копир, выполненный в виде двух секций, соединенных между собой тягой и снабженных нащупывателями. Исполнительный орган выполнен в виде силового гидроцилиндра.В предложенном устройстве для автоматического управления чаесборочной машиной по поверхности чайной шпалеры в качестве датчика сигнала рассогласования использован сам рабочий аппарат, который непосредственно соединен с механизмом переключения. Это уменьшает погрешности слежения и улучшает качество...
Следящее устройство к чаесборочной машине
Номер патента: 242545
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Государственное, Езикашвили, Кири
МПК: A01B 69/00, A01D 46/04
Метки: машине, следящее, чаесборочной
...и самоходного шасси, горизонтальные,потенциометры - на платформах,15 а ползуны - на подвесках обеих платформ.На фиг. 1 изображено описываемое следящее устройство, общий вид; на фиг, 2 - схе.ма соединения приборов в сети,Следящее устройство содержит платформу20 1, подвешенную к раме 2 чаесборочного аппарата с помощью тяги 3 и шарниров 4 и 5,платформу 6, подвешенную с помощью тяги 7и шарниров 8 и 9 к раме 10 самоходного шасси, вертикальные,потенциометры 11 и 12, за 25 крспленные на рамах 2 и 10, горизонтальныепотенцнометры 13 и 14, закрепленные на платформах 1 и 6, вертикальные 16 и 16 и горизонтальные 17 и 18 ползуны, закрепленные натягах 3 и 7, осциллограф 19 с гальванометра 30 ми 20, 21, 22 и 23 для фиксации изменения242545...
Прибор для записи траектории движения активных рабочих органов почвообрабатывающих орудий
Номер патента: 244754
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Бичинашвили, Грузинский, Электрификации
МПК: A01B 69/00
Метки: активных, движения, записи, органов, орудий, почвообрабатывающих, прибор, рабочих, траектории
...времени контакта чувствительного элемента б орудия 7 с растением 8. Карандашедержатель имеет форму поворотной лапы 9 орудия 7, но меньше ее по размерам (1: 10). Количество карандашей в 30 карандашедержателе определяется в зависимости от длины поворотной лапы, колебания которой вокруг оси вращения передается карандашедержагелю посредством зубчатой пары 10 с передаточным отношением 1: 1. Лентопро 1 яжный механизм 1 прибора приводится в движении от опорного колеса 11 орудия 7, через гибкий вал 12. Соотношение диаметров лентопротягивающего валика и опорного колеса 1: 10. Питание соленоида 4 осуществляегся от электрической схемы трактора через постоянно разомкнутые контакты 13 после встречи чувствительного элемента б с...
275565
Номер патента: 275565
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: A01B 69/00
Метки: 275565
...следяшие ;системы автоматического н,жения комбайна по рядкамнасос, масляный бак, гидрои копир-водитель следящейпаюшие,рабочие органы ика снабжены гидроцилиндраи опускания их, включенныму трактора,Изобретение позволяет у рукцию гидросистемы комба динения ее с гидросистемой дает возможность исключить мы комбайна маслобак, гидр повысить надежность обьеди системы в эксплуатации.Обьединение укаэанных си вляется путем подсоединени Г с"."тьнтио .: Взаме 6 Ъане издааного е ров корневыкапываюшего устройства ицепной тележки к сливной полости гидрпределителя следящей системы комбайнпомошью обратных клапанов. На чертеже схематически изображенгат, состояший из трактора и свеклоубного комбайна со следящей системой аматического...
Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий нри работена склонах
Номер патента: 298270
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Гавашелишвили, Калатозишвили, Ошоридзе
МПК: A01B 15/20, A01B 69/00
Метки: нри, орудий, предотвращения, работена, сельскохозяйственных, склонах, сползания
...при работе ца склонах, содержащее закрсплсццый ца рамс орудия вращакгщийся дисковый к)ж, устапяв:ивасмый под задаппых глох к тряс.т 01)иц лвижсцпя трактора, мекацизм поворота;1 цскОВОГО 10 жа ОГпоситслы 10 Всртпк 1 ль 101 Ос, отловаОцеее тем, что, с целью повышсция чувствительности устройства и устойчивости кода орудий, механизм поворота дискового цож Выполцсц В Впдс, гидроцплппдр 11, х иИзобретение относится к сельскохозяйственным машинам и орудиям для горного земледелия, а точнее к устройствам, обеспечивякицим прямолинейность хода сельскохозяйственных орудий при работе ца склонах. 5Известны устройства для предотвращениясползания ссльскохозяйствспцых машин приработе ца склонах, содержащие вращающиесядиски, устанавливаемые под углом...
Устройство для автоматического направления
Номер патента: 302061
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Иофинов, Кравченко, Кругликов, Кузьминов, Русанов, Рывлин, Сухомлин, Черн
МПК: A01B 69/00
Метки: направления
...с распределителем И, воздействующего посредством двуплечего ры чага 15 и звена 1 б на шарнир кронштейна 17 оси 18 ходового колеса 19. Положецис колес фиксируется гидроцилиндром 20, питаемым насосом 21. Распределитель 14 связан с силовым Гидроцилиндром, 30 Устройство работает следующим образом. С помощью поперечной 5 и продольной 18 тяг через рычаги движение копир-водителя передается на распределители 7 и 14. Распределитель 7 направляет масло в силовой цилиндр 8, который обеспечивает движение передней части комбайна вслед за движением копир-водителя. Распределитель 14 подает масло в силовой цилиндр 20, который обеспечивает поворот колеса и сметцение задней части сельхозмашины вслед за движеш 1 ем коцир-водителя,Г 11)ц уборке культур...
Приспособление для обеспечения направления движения тракторного агрегата
Номер патента: 306801
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Коваленко, Родичев, Сальников, Соловейчик, Челозерцев, Яугет
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, движения, направления, обеспечения, тракторного
...заравнивается загортачом.При потере прицельным механизмом борозды происходит смещение отображения борозды вправо илп влево от нанесенной на экран контрольной линии, что является для тракториста сигналом о необходимости коррекции курса движения агрегата,Изобретение относсоблениям, обеспестыкового расстояниходами агрегата,Известные приспосдообразователь,В предложенномобеспечения движениборозде, проложеннпри предыдущем проимеется прицельноеборозду и установлеплатформе. На чертеже показана схема предлагаемого приспособления для обеспечения направления движения тракторного агрегата.Прицел П, установленный на тракторе, нацелен на борозду (точка А) в том случае, если выдержано заданное расстояние трактора от борозды, равное ОВ. В случае,...
Стабилизирующее устройство
Номер патента: 338183
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Бутивченко, Закутский, Мальцев, Перстнев
МПК: A01B 15/20, A01B 69/00
Метки: стабилизирующее
...вниде двустороннего клина, При действиибоковой силы одна из щек этого клина является несущей поверхностью, а вторая - демпфе 15 ром.С целью выравнивания траектории движения ведомого звена нож крепится жестко цаплече, которое шарнирно соединено с ведущимзвеном агрегата.20 Для наибольшего приближения траекториидвижения ведомого звена агрегата к заданной траектории движения целесообразно шарнир плеча почвенного ножа устанавливать вточке наименьшего отклонения от траектории25 движения, ведущего авена,На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое стабилизирующее устройство для сельскохозяйственных агрегатов, работающих насклонах, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид30 в плане,338183 а кред А, Камышникова рректоры: В. Петрова и Е,...
Гидравлический привод прицепного безмоторного зерноуборочного комбайна
Номер патента: 345888
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Фрумкис, Штейн, Яковлев
МПК: A01B 69/00, A01D 69/03
Метки: безмоторного, гидравлический, зерноуборочного, комбайна, привод, прицепного
...связан с центробежным регулятором оборотов, установленным на валу гидромотора.На чертеже изображена принципиальнаясхема предлагаемого гидропривода с автоматическим устройством для стабилизации оборотов гидромотора. 25Гидравлический привод закрытого тппясостоит из двух церегулируемых гидромашцц:насоса 1 и гидромотора 2, подпиточцого нерегулируемого 3 и дополнительного регулируемого 4 насоса, масляного бака 5, предохранитсльцых клапанов высокого 6 и низкого 7 - 9 давления, цсцтроосжцого регулятора 10 оборотов ц фильтров груоой 11 и тонкой 12 очистки.Принцип работы гидравлического привода с автоматическим устройством заключается в следующем.Насос нагнетает масло в гцдромотор, который приводит во вращение центробежный регулятор...
.всесоюзная йдт .••: укисая16 л • j, ш ч 1 е.” _ i —м. кл. а olb 6900удк 631.3.072(088.8)
Номер патента: 384467
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: A01B 69/00
Метки: 631.3.072(088.8, 6900удк, всесоюзная, йдт, кл, укисая16, •»м
...Предотвращаетсственных машин5 гой 1, действующеречную тягу 8 назультате чего пов5 в сторону, протпрямолинейностьО навливается. я сползание сельскохозяи прп работе на склонах тя й через рычаги 3, 9 и попе поворотные стойки 4, в ре орачиваются ходовые колеса ивоположную сползанию, и движения машины восста гаемое длине трактометрии, стойки между из ходоарнирн Цель изобрего недостаткаустройства в аложением ходоже с прицепнымДостигаетсяустройство снатягой, соединенром в продольа другим - содногособой ш Это позволяет использовать устройство какдля навесных, так и прицепных машин при любой схеме расположения ходовых и опорных колес и при любом расстоянии между 5 ними.На фпг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сверху;...
Следоуказатель к мобильным сельскохозяйственным агрегатам
Номер патента: 371870
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегатам, мобильным, сельскохозяйственным, следоуказатель
...б и два визирных стержня - наружный 7 и внутренний 8, Раструб 9 в нижней его части соединен гибким рукавом 10 с трубопроводом 11, С обеих 25 сторон кабины 12 трактора на кронштейнах 13установлены фары 14. Во время движения тракторист ориентируется относительно следа 15 предыдущего прохода агрегата. При этом в зеркале одного из тубусов, например левого, 30 он видит линию 1 б, являющуюся отражениемвизиров, а также следа, оставленного при предыдущем проходе агрегата.Тубусы поворачивают в вертикальной плоскости относительно кронштейна так, чтобы деления левой и правой шкал кронштейна соответствовали заданному расстоянию смежного прохода. Выбрав за ориентир, например, колею предыдущего прохода, тракторист при вторичном заезде на...
Устройство для навески рамы выкапывающих рабочих органов к раме
Номер патента: 371873
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: A01B 69/00, A01D 33/00
Метки: выкапывающих, навески, органов, рабочих, раме, рамы
...продольных бруса 2, 3 и копиру 10 устройство 4. Брус 1 своей центр ал частью - продольным осевым шарнир соединен с рамой б машины. Продол брусья 2, 3 расположены симметрично сительно оси машины и соединяют к 15 поперечного бруса с рамой 7 выкапываю органов. Продольные брусья соединены мой 7 вертикальными осевыми шарнира а с поперечным брусом 1 - сферичес шарни,рами 9. 20 Между пр о установлен равляемый соединен с к рус 1, ющее ьной ом 5 ьные отноонцы щих с рами 8, кими3заглублены в почву по сторонам одного из рядков.В случае отклонения рядка растений от общего направления щупы копирующего устройства 4 через систему тяг передают на золотник 11 сигнал,рассогласования, в результате чего приводится в действие цилиндр 10, Последний,...
Устройство для автовождения тракторного агрегата
Номер патента: 382368
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: A01B 69/00
Метки: автовождения, агрегата, тракторного
...30 электрогидроприводов 31, 32 мехапизма поворота трактора.Выходы усилителей 29, 30 через разделительные диоды 33, 34 и логический элементНЕ 35 связаны с потенциальным входомвецтиля 2(.ф Устройство работает следуюцим образом,Переменное магнитное поле токов, протекающих в сриентирующих проводгиках, наводит в обмотках 3 и 4 переменные напряжения, величина которых одинакова лишь в томслучае, когда расстояния от осей сердечников1 и 2 до осей ориентирующих проволок одинаковы.В противном случае равенство указаццыхнапряжений нарушается и тогда ца входеусилителя 13 появляется сигнальное цапряжецие, пропорциональное их разности. Навходе спорного усилителя 14 напряжение отобмоток 11, 12 присутствует постоянно, лишьизменяя свою величицу в цеоольших...
411793
Номер патента: 411793
Опубликовано: 25.01.1974
МПК: A01B 69/00
Метки: 411793
...помехам, т. е. сорной растительности. Действие суммирующего устройства описывается формулой где ео - результирующий сигнал текущего рассогласования между положением рабочих органов машины и растением, приведенный к перемещению центра зубчатого колеса суммирующего механизма; е, и в - сигналы текущих рассогласований, выработанных щупами и приведенные к перемещениями соответствующих реек суммирующего устройства (фиг, 3).Работа устройства заключается в следующем.Управляющий сигнал текущего рассогласования между положениями рабочего органа и рядка, выработанный одним из щупов, например 5, при взаимодействии со стволиком растения 1 б вызывает перемещение рейки 7, которая обкатывает зубчатое колесо 9 по рейке 8, Рейка 8 и связанный с ней щуп б...
Устройство для межкустовой обработки почвы
Номер патента: 137705
Опубликовано: 05.04.1974
Автор: Полтораченко
МПК: A01B 13/04, A01B 69/00
Метки: межкустовой, почвы
...лапа поворачивается независимо от другой и имеет два положения: рабочее 1и нейтральное П. В нейтральном положении лапа расположена по ходу куль 35тиватора и отведена от штамба лозы.В рабочем положении лапа повернутаот нейтрального наружу относительнопродольной оси культиватора на угол,близкий к 60", и осуществляет обработку почвы между соседними в рядуштамбами,Лапа установлена на поворотной вертикальной оси 2, шарнирно связаннойустановленными на верхнем концеплечевым рычагом 3 со штоком выносного гидравлического цилиндра 4, управляющего поворотом лапы.На оси лалы жестко закрепленкронштейн 5, к которому одним концомприсоединена пружина 6 возврата, адругим - связана с рамой культиватора.Впереди лапы на вертикальной поворотной оси, 7...
Пахотный агрегат
Номер патента: 427665
Опубликовано: 15.05.1974
Авторы: Гельфенбейн, Смирнов, Тимофеев, Чернышев, Шаров
МПК: A01B 69/00
...звено 2, на котором укреплен усилительно-преобразовательный элемент 3, гидроцилиндр 4, связанный с нижней тягой на- О вески 5 плуга 6, на котором укреплен копирующий щуп 7, соединенный с ооковой линией (бороздой) 8 и золотником 9 усилительно-преобразовательного элемента 3.Работает агрегат следующим образом.25 При отклонении плуга 6 от стенки борозды8 предыдущего прохода (нарушение ширины захвата) отклоняется и шуп 7 копирующего устройства. Сигнал рассогласования вызывает перемещение золотника 9, направляющего по- ЗО ток масла в силовой гидроцилиндр 4. Гидро427665 Составитель С, Гельфенбейи Текред Т. Курилко Корректор И. Симк едактор М. Макароаказ 74,г 249 Изд. Хе 1576Государственного коми по делам изобретен Москва, )К, Рауш Тир 1...
Следоуказатель к мобильным сельскохозяйственным агрегатам
Номер патента: 468606
Опубликовано: 30.04.1975
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегатам, мобильным, сельскохозяйственным, следоуказатель
...которых с помощью поворотногокронштейна 3 со шкалой шарнирно установлен на стойках 4 мобильного агрегата 5.В каждом тубусе имеются зеркальный отражатель 6 и осветительный прибор 7, цветовойспектр и мощность которого обеспечиваютдостаточную видимость светового пятна наповерхности поля в любое время суток.Тубус закреплен на полой оси 8, имеющейтокосъемные кольца 9 со щетками 10 и электрический привод 11, Внутри оси расположены электрические проводники, соединяющие токосъемные кольца с осветительнымприбором 7.Поворотный кренштейн 3 находится в зацеплении с червяком 12, приводимым во вращение с помощью автоматизированного привода 13 или рукоятки 14.Ориентирование агрегата в процессе движения производится по следу 15 смежного прохода, в...
Устройство стабилизации контактов датчика сигнала рассогласования
Номер патента: 491337
Опубликовано: 15.11.1975
Авторы: Калаев, Калоев, Козаев, Сужаев
МПК: A01B 69/00
Метки: датчика, контактов, рассогласования, сигнала, стабилизации
...и связаны кинематически соответственно с маятником и подвижным контактом датчика.На чертеже показан тракторньш агрегат при движении поперек склона с устройством стабилизации контактов датчика рассогласования.,Чаятник 1, расположенный на раме трактора, содержит рычаг 2, который упирается в штоки 3 поршней 4 гидравлических цилиндриков 5, жестко связанных с рамой трактора. Гидравлические цилиндрики 5 соединены гибкими трубками 6 с гидравлическими цилиндриками 7, которые расположены ца раме копирующего механизма, Цилиндрики 5 и 7 и соединяющие их трубки 6 заполнены маслом. Штоки 8 поршнеи 9 упираются в рычаг 10 корпуса 11 датчика, ца котором имеются неподвижные контакты 12. Подвижный контакт 13 жестко связан со щупом 14.Во время движения...
Устройство для вождения тракторного агрегата
Номер патента: 495047
Опубликовано: 15.12.1975
Авторы: Карпов, Пантюхин, Сальников, Токарев, Шевцов
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, вождения, тракторного
...сетка установлена с воза ния ее относительно линзя тракторного агр- ленпо, вклк)чающее овательно устацович ающееся тем,возможности ко- относительно грац- охода при работе с ин и орудий, оце 10 влснным цак,оццо чем последнии вы ачного зеркала, а ожностью персмеще. ы. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройсглм для вождения тракторного агрегата,Известны устройства для вождения тракт;р 1 Ого л; регата по заданному направлению, со;ц ржлщис экран, за которым последовательно устдцовлеиы линзы и сетка.11 едостлтком таких устройств является неудовлетворительный контроль за движением относительно границы предыдущего прохода и:",е ата ири работе с разным количеством и;лини и орудий.С цс ью (Оптрол)...
Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах
Номер патента: 536769
Опубликовано: 30.11.1976
Авторы: Бакулин, Бублий, Сакович
МПК: A01B 69/00
Метки: орудий, предотвращения, работе, сельскохозяйственных, склонах, сползания
...п кости. Цель изобретения - повысить устойчивостьхода орудия, Это достигается тем, что на раме устройства смонтирован поворотный рычаг с самоустанавливающимся диском, причем рычаг связан с рамой посредством распределителяНа чертеже схематично изображено пред 5 лагаемое устройство для предотвращениясползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах, Оно включает раму 1 и дисковый нож 2, ось которого связана с гидроцилиндром 3, управляемым распределитс лем 4, На раме 1 смонтирован поворотныйрычаг 5 с самоустанавливающимся диском б, причем рычаг 5 связан с рамой 1 орудия посредством распределителя 4, а дисковый нож 2 связан с гидроцилипдром 3 посредством до полнительного поворотного рычага 7.Устройство работает следующим...
Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата
Номер патента: 540588
Опубликовано: 30.12.1976
Авторы: Буров, Драновский, Иргл, Кассап, Клейн, Лавров, Маслов, Маслова, Минченко, Смирнов, Тимофеев, Цвейбель, Чернышев, Шабанов, Шаров
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, вождения, копирующее, сельскохозяйственного
...6 и контактирующей с грунтом части 7 с25 рычагом 8, шарнирно соединенных осью 9.Цепная тяга 10 соединяет между собой рычаг3З,щупа и рычаг 11 подъема, установленный на оси 12 (фиг. 3), которая расположена под углом а к плоскости перемещения рамы. Устройство содержит тягу 13 (фиг. 1), упор 14 и пружину 15, прижимающую щуп к дну и стенке борозды. Механизм поворота рамы представляет собой треугольник АВС (фиг. 4 и 5), образованный цилиндром 4, основной рамой 1 и соединительным кронштейном 2, а механизм подъема щупа выполнен в виде четырехзвенника ВСУЕ, включающего в себя основную раму 1, соединительный кронштейн 2, тягу 13 и рычаг 11,Устройство работает следующим образом.При втягивании штока цилиндра 4 длина стороны АВ треугольника АВС...
Почвообрабатывающий агрегат
Номер патента: 561533
Опубликовано: 15.06.1977
Авторы: Гойденко, Сериков, Чернышев
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегат, почвообрабатывающий
...с продольными 4 и поперечной 5 тягами. Батареи сферцчсских дисков 3 становлены ца раме 2 с помощью аправляопцх 6, расположенных симметри цо относительно продольной осц агрегата, соединены поперечной регулируемой тягой 5, концы которой связаны с трактором посредством кре. стообразо расположенных подпружиненных регулруемых по длине гибких тяг 7. Точки 8 присоединеня ляг к трактору 1 расположе.:ы выше осц 9 оворота тяг 4 механизма на-. влеки. Кроме того, агрегат снабжен залитх 1 батарсямц сферцчсскцх дисковО, которые могут перемещаться в горцзотальной плоскост.Прн полотовке агребатареи сферическихются на раме 2 так, чтобы расстояние между ними соответствовало защитной зоне. С помощью регулируемой тяги 5 батареи диск воустанавливаются с...
Навесное устройство крутосклонного трактора
Номер патента: 563134
Опубликовано: 30.06.1977
Авторы: Амельченко, Ксеневич, Якубович
МПК: A01B 69/00
Метки: крутосклонного, навесное, трактора
...предлагаемое навесное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане.Навесное устройство включает центральную 1 и продольные 2 тяги, шарнирно закрепленные на остове 3 трактора, управляемые гидро- цилиндром 4 подъемные рычаги 5, соединенные с рычагами коррекции 6, связанными толкающими тягами 7, и раскосы 8. Продольные тяги 2 связаны поперечиной 9, на которой шарнирно установлен несущий колесо 10 с ребордой 11 подпружиненный в плоскости разворота пружинами 12 и в вертикальной плоскости пружиной 13 кронштейн 14, который шарнирно связан регулируемой тягой 15 с рычагом коррекции 6.Устройство работает следующим образом: При подаче масла в гидроцилиндр 4 происходит перемещение подъемных рычагов 5, которые передают усилие через рычаги...
Пахотный агрегат
Номер патента: 592385
Опубликовано: 15.02.1978
Авторы: Гельфенбейн, Мезенцев, Чернышов
МПК: A01B 69/00
...шарнирно закреплсно промежуточное звено 5, на котором установлены усилительно-преобразовательныи элемент б и гидроцилиндр 7, связанный с нижней тягой навескн 2 плуга. Элемент 6 имеет корпус 8 и золотник 9, Корпус 8 связан с поводком копирующего дополнительно го щупа 10, располокенного впереди центраповорота трактора, а золотник 9 связан с поводком щупа 11, размещенного позади центра поворота трактора. Возможна также обратная связь щупов 10 и 11 с золотником 9 и 0 корпусом 8, Связь корпуса 8 с дополнительным щупом 10 выполнена аналогично связи золотника 9 со щупом 11. Работает агрегат следующим образом.5 Прн требуемом движении трактора 3 и плуга 1 на заданном расстоянии от базовой линии (борозды) копирующие щупы 10 и 11,...
Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины по уходу за растениями в ряду
Номер патента: 605568
Опубликовано: 05.05.1978
Авторы: Балановский, Паламарчук
МПК: A01B 69/00
Метки: органами, рабочими, растениями, ряду, сельскохозяйственной, уходу
...сельско ственных орудий, которые содержат рно закрепленный на оси щуп, от ющийся при встрече со штамбом де и по дающий сигнал исполнитель механизму 1,2Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления рабочими органами 15 сельскохозяйственной машины по уходу за растениями в ряду, состоящее из поводка с копируквтими щупами, связанными с золотниковым устройством 131 При движении агрегата щупы соприкасаются с растениями ряда. При отклонении агрегата от правильного направления щупы меняют свое положение и подают сигнал эолотниковому устройству, управляющему исполнительным гидроцилиндром.Недостаток указанного устройства заключается в том, что каждый щуп соединен непосредственно с поводком, что не...
Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур
Номер патента: 631100
Опубликовано: 05.11.1978
Авторы: Лебедев, Пак, Сиденко, Соломко, Ушаков
МПК: A01B 69/00
Метки: культур, междурядьям, направления, рядкам, сельскохозяйственной, стеблевых
...нэ выносного исполнительного гидроцилиндра 2,воздействующего на одну из поперечных тяграэблокированной навески 3, рамы 4, укреп.ленной на машине. На раме 4 шарнирно вгоризонтал ьной плоскости подвешены щу.пы 5 и 6. Рычажный механизм состоит иэсуммирующего устройства, включающего всебя зубчатые рейки 7 и 8, зубчатое коле)5 со 9, пружины О, воздействующего на эолотниковый гидрораспределитель 1. Упоры 2 выполнены с регулировочными винтами для настройки требуемого зазора меж.ду щупами 5 и 6. Цупы устанавливаются нз2 овысоте О - 5 см от земли (при рабочемпсаожеиии культиватора) путем перемещения рамы 4 в вертикальной плоскости.Нормальная работа зубчато-реечного зацепления суммирующего устройства (фиг. 3)631100 формула июбретекия Д - А...
Сельскохозяйственный агрегат
Номер патента: 657780
Опубликовано: 25.04.1979
Автор: Свирский
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегат, сельскохозяйственный
...нижними тягами 2, снабженными гидроцилидрами 3, а также сельскохозяйственную машину 4,Машина 4 соединена с трактором 1 дополнительной тягой 5, шарнирно-закрепленной относительно нижних тяг 2, на тракторе 1 установлены два эолотниковых клапана б и 7, которые соединены маслопроводом 8 с гидроцилиндрами 3, причем шток 9 эолотнякового клапана 6 связан с рулевой сошкой 10 трактора 1, а шток 11 золотникового клапана 7 связан с сельскохозяйственной машиной 4 посредством тяги 12, смещенной относительно до полнительной тяги 5 на величину в Величина в может быть выбрана, исходя из следующего соотношения:ЬЕ оэ. о "4-з 1 п,. -+")3, И где 6 - длина дополнительной тяги 5;д 6. - ход штока 11 золотника 7 у сС - максимальный угол поворота...
Устройство для управления колесным трактором
Номер патента: 745401
Опубликовано: 05.07.1980
Автор: Власов
МПК: A01B 69/00
...связан рулевой рычаг 13, жестко связанный с цапфой 14, которая шарнирно закреплена на передней балке трактора (на.чертеже не показана). С цапфой 14 шарнирно связана телескопическая вилка 15, на оси 16 которой закреплен управляющий диск 17. На вилке 15 жестко закреплен рычаг 18, который кинематически соединен со штоком гидроцнлиндра 19. Вторым концом гидроцнлиндр соединен с кон-, солью 20, сидящей шарнирно на цапфе 14. Гидроцилиндр 19 соединен шлангами с гидросистемой трактора.Регулировка заглубления управляющего диска 17 осуществляется фиксатором 21. Уп- У. 3равляющий диск 17 установлен между направляющими колесами 22 трактора,Устройство работает следующим образом.При посеве, двигаясь на рабочем ходу прямолинейно, водитель исправляет...
Устройство для предотвращения сползания машины при работе на склонах
Номер патента: 776584
Опубликовано: 07.11.1980
Автор: Гаджимурадов
МПК: A01B 69/00
Метки: предотвращения, работе, склонах, сползания
...и распределитель, связанный с тягой рулевого управления, 30 Устройство для предотвращения сползания машины (трактора) при работе на склонах содержит дисковый нож 1, установленный с возможностью вращения на оси 2, которая поворачивается относительно вертикальной оси 3 посредством гидроцилиндра 4, установленного шарнирно на раме и связанного гидравлически с золотнпковым распределителем 5, Золотниковый распределитель кинематически связан с тягой 6 рулевого управления и колесами 7, а посредством вертикальной оси 8, горизонтального шарнира 9, вилки 10 и оси 11 - с колесом 12 датчика. Колесо датчика прижимается к земле пружиной 13 и силой тяжести. Тяга 6 рулевого управления с направляющими колесами 7 связана с гидроусилителем 14,...
Система управления процессомперегрузки материала
Номер патента: 818515
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Бодиловский, Нагорский
МПК: A01B 69/00
Метки: процессомперегрузки
...борт транспортного средства 2 нанесены краской вблизи его правого и левого краев две вертикальные яркостные контрастные метки 18 и 19, а на определенном расстоянии от верхней кромки борта нанесена одна горизонтальная метка 20. Для их освещения в ночное время на вы 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 грузном рабочем органе 3 установлены фары 21 и 22 (фиг. 1 и 2).Фотоэлектрический блок 15 имеет объектив 23, в фокальной плоскости которого расположены горизонтальный 24 и вертикальный 25 ряды фотоэлементов, причем фотоэлементы 26 - 29 горизонтального ряда 24 и фотоэлементы 30 - 33 вертикального ряда 25 соединены в целях компенсации изменения уровня естественной освещенности в мостовые схемы (фиг. 5). Порядок установки фотоэлементов 26 - 29...