A01B 69/00 — Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи

Номер патента: 1759260

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ермилов, Мунтян, Шкиопу

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: курсом, растений, рядкам, сельхозагрегата

...3, К раме сельхозорудия 1 прикреплены неподвижно рычаги 22 удлиненного размера, способствующего отдалению рабочих органов 23 от сельхозмашины 2 на расстояние 1, (фиг, 1), увеличивающее крутящий момент от поперечной реакции почвы Я, вызываемой рабочим крутящим моментом гидроцилиндров 3 и равной27 ГВ 2 Ц агде й - радиус гидроцилиндра;а - плечо приложения силы приводаштока гидроцилиндра;ц - рабочее давление гидросистемы,5 Устройство работает следующим сбразом.В процессе работы при отклонении курса агрегата, включающего сельхоэорудие 1и сельхозмашину 2, относительно вершин10 валков 8 с окученными растениями 9, например, влево (вправо), ряда одновременно рабочими органами 23 сельхозорудия 1 илевой(правой) гусеницей сельхозмашины 2,При...

Номер патента: 1762773

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Булгаков, Глуховский, Данильченко, Зыков, Мазуренко, Орел, Пришляк, Савич, Смакоуз

МПК: A01B 69/00

Метки: корнеуборочной, предотвращения, работе, самоходной, склонах, сползания

...пневматических колес, Б передней частимашины установлен автомат вождения 4 порядкам корнеплодов свеклы, За управляемыми колесами 3 расположены выкапывающие рабочие органы 5, За ведущимиколесами 2 установлена поворотная рама 6в шарнирах 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку,оставляемуо одним извыкапывающих органов 5, и установлен вплоскости, совпадающей с плоскостью одной из пар рабочих органов. Копирующийдатчик 8 кинематически связан с гидрораспределителем 9, который соединенгидравлической системой с поворотнымгидроцилиндрам 10,соединенным через рулевую трапецию 11 с двумя стабилизирующими дисками 12,Стабилизирующие диски 12 установлены с шириной колеи, равной ширине колеиуправляемых колес...

Номер патента: 1789091

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Белявский, Кашурко, Черняков

МПК: A01B 69/00

Метки: контрастному, направления, следу

...повороткинемэтически связанного с ним экрана 3ротора датчика 2. В результате в фотодиод6 поступэет световой поток, а фотодиод 7зэтемняется и на их выходах появляютсяразличные потенциалы, которые приходятна неинвертируащий и инвертирующийвходы компэраторов 8 и 9 в соответствии сосхемой совпадения. Различное нэпрякениепитания, снимаемое с выходов компараторов, включает соответствующий электромагнит 10 или 11 переключающего5 10 15 20 электрогидрорэспределителя 13, который в свою очередь смещает плунжер на подачу масла в правую полость 15 поршневого мотор-нэсоса 14, Шток мотор-насоса смещается и поворачивает статор 4 с фотодиодами 6 и 7 вслед за экраном 3 ротора датчика до равного затмения обоих фотодиодов,При этом электрические...

Номер патента: 1794336

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Ангелов, Журавлев, Лихобаба, Полушкин

МПК: A01B 13/02, A01B 69/00

Метки: вождения, машин, направляющих, нарезания, ним, сельскохозяйственных, щелей

...такого рабочего орудия является то, что образование направляющих производится щелевателем-напра вителем с острым углом входа в почву, а затем уплотняется, Такой подход приводит к перерасходу энергии, т.е. сначала разуплотняется, а потом уплотняется (формируется), Полученная щель имеет также ряд недостатков, которые отмечались выше,Цель изобретения - повышение качества нарезания направляющих щелей и точности вождения по ним сельскохозяйственных машин.Укаэанная цель достигается тем, что нарезка направляющей щели осуществляется плоским дисковым ножом, а в дальнейшем уплотняется лезвием ножа щелевателя-направителя с тупым углом входа в почву и уширители между которыми устанавливается дисковый нож что является существенным отличием от...

Номер патента: 1796086

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Гуреев, Курсин, Федорченко

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: агрегата, предотвращения, склоне, сползания, транспортного

...силовые контакты КС и блок-кон-.такт БК находятся в закрытом состоянии иэлектродвигатель 5 включен. Нижнее 2 пле 25 чо посредством тяги 10 перемещает ползун7 влево от цейтра С регулировочного реостата 6, сопротивление регулйровочного реостата 6 уменьшается, электродвигатель 5увеличивает обороты и соответственно со 30 здает силу, предотвращающую сползаниеагрегата вниз по склону.При уменьшении крутизны склона.угол а уменьшается, маятник 1 черезнижнее 2 плечо и тягу.9 перемещает ползун 735 правее, сопротивлениерегулировочного реостата 6:увеличивается, ток в обмотке возбуж- .денйя 8 электродвигателя 5 уменьшается, чтоснижает угловую скорость вращения тягового воздушного винта 4 и соответственно ве"0 личину силу протйводействия,...

Номер патента: 1797767

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Макеев, Мельник

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегат, сельскохозяйственный

...1), соединяющими посредством шаровых шарниров их между собой, Оси гидроцилиндров 10 и 11 не параллельны плоскости, проходящей через оси шарниров тяги 8. Такая конструкция, в случае запертого состояния гидроцилиндров 10 и 11 позволяет получить жесткое соединение трактора 5 с сельхозмашиной.В процессе движения агрегата щелеватели-направители 2 и 3 двигаются внутри предварительно нарезанной технологической щели в почве, удерживая сельхозмашину на заданной щелью траектории,исключая уход ее в сторону или поворот предыдущих проходов сельхозмашин. В некоторых пределах виляние трактора 5 относительно технологической щели в почве практически не оказывает вредных воздействий на характер движения самой сельхозмашины, Происходит это за счет наличия...

Номер патента: 1821065

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Колчин, Яцишин

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегатам, сельскохозяйственным, следоуказатель

...при предыдущем прохо- фиксировать следоуказатель в .нужном по.деэгрегата.ложении(например, с помощью стопорнойЦелью изобретения является повыше- гайки).ние точности вождения агрегата. 8 кабине установлены два следоуказаНа фиг. 1 изображен предлагаемый сле- теля по обе стороны от водителя в удобном (Лдоуказатель к сельскохозяйственным агре-. для него месте,. При круговом движении погагам; на гунг, 2 - алга А на фиг. 1: на Фиг, 3 оорабагмввемому полю используется одини 4- расположение следоуказатвля в кабине следоуказатель, а при челночном - оба.трактора.,: Перед началом работы следоуказательСледоуказательсостоитизприцельного поворачивает в шаровом шарнире 4, такэлемента, выполненноговвидедвухсоосмо чтобы противоположные...

Номер патента: 1824039

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Кашурко, Манчинский, Роденко, Черняков, Шевцов

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: позицирования, прицепной, свеклоуборочной

...прицепной машины относительно рядков свеклы и трактора, что умсньшэет потери корнеплодов и повреждение их копачами свеклоуборочной машиныОсуществляется способ, например, следуюцим устройством.Нэ .артск изображена принципиальнан схема устройства для осуществления способа,Рэма 1 машины опирается на задний мсст 2 неуправляемых колес 3 и через плиту 4 на балку 5 упрэвляемых колес 6, которые ус анавлсны на поворотных полуосях 1, связанных т рэпецией из жестко соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги 10, Плита 4 и балка 5 при помощи горизонтального царнира 11 соединены с буксирными тягэми 12 а при помощи шарнира 13 с рамой машины Буксирные тяги присоединены через поперечину 14 с пазом в среднсй части к трактору 15 при помощи...

Номер патента: 2001542

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Майсов

МПК: A01B 49/00, A01B 51/00, A01B 69/00 ...

Метки: агромоста, подвижных, снабжения, током, трехфазным, узлов

...шайбах 8 из изоляционного материала, например, фарфора. Шайбы имеют центральное отверстие 9, через которое они стянуты болтом 10 в общий пакет вместе с разделительными фигурными вкладышами 11, выполненными, например, также из фарфора,С целью инспекции и частичной профилактической очистки деталей подвижного пакета корпус 1 имеет смотровые окна 12, обычно закрытые надвижной скользящей незамкнутой муфтой 13.Корпус 1 устройства может быть целиком пластмассовым (фиг. 6 - иэ пластмассы соответствующей жесткости и упругости, Корпус может быть выполнен с дополнительным повышающим его жесткость внешним металлическим кожухом 14 (фиг, 7 и 8), на котором с нужным интервалом. могут быть закреплены элементы 15 крепления с горизонтальной или...

Номер патента: 1518929

Опубликовано: 20.02.1995

Авторы: Абрамов, Михеев

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

СПОСОБ ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, включающий в начале каждого гона установку агрегата на поле с заданной дистанцией движения относительно маркерного следа предыдущего прохода агрегата и совмещение в процессе вождения с этим следом светового пятна от источника направленного луча света, размещенного на агрегате, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения при поперечных колебаниях агрегата на неровностях поля, световое пятно формируют импульсно в моменты совпадения угла поперечного наклона агрегата с углом поперечного наклона агрегата в начале первого гона.