Пахотный агрегат

-"-иаттч" окт,.-. ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДНЕЛЬОВУ Союз Советских Социалистических Республик"2 аявлеио 30,12,71 (21) 1731363/30-15единением заявки-и осударственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 32) Приоритет Опубликовано 15 Я 5.74. Бюллетень18Дата опубликования описания 17,04.75;иИзобретение относится к устройствам автоматизирующим процессы направления движения и стабилизации ширины захвата сельскохозяйственных тракторных агрегатов.Известны пахотные агрегаты, вкл 1 очающие трактор с механизмом навески, плуг и устройство стабилизации ширины захвата и иаправления движения агрегата, содержащее копирующий шуп, установленный на тракторе, усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр.Недостатком известных агрегатов является отсутствие информации о колебаниях ширины захвата плуга (основного технологического параметра) и отсутствие информационной ооратной связи о взаимном расположении трактора и плуга, что приводит к неконтролируемым по величине боковым смешениям плуга и недопустимому изменению ширины захвата орудия, нарушавшему заданную технологию.С целью повышения точности вождения тракторного агрегата при одновременной стабилизации его ширины захвата в предложенном пахотном агрегате па нижней оси навески трактора шарнирно закреплено промежуточное звено, на котором укреплены усилительно-преобразовательный элемент и гидро- цилиндр, связанный с нижней тягой навески плуга,Так как точка присоединения плуга к навесной системе не перемешается относительно трактора, а дополнительный поворачивающий момент создается за счет поворота в аталом 5 тракторе относительно этой точки, то в результате ооеспечивается автоматическое направление движения агрегата без воздействия па управляющие органы трактора и постоянная автоматическая стабилизация ширины за- О хорвата плуга.На фиг. 1 показана функциональная схема предложенного агрегата; на фиг. 2 - г нематическая схема агрегата.К нихкней оси навески трактора 1 жестков горизонтальной плоскости и шарнирно в продольно-вертикальной плоскости крепится промежуточное звено 2, на котором укреплен усилительно-преобразовательный элемент 3, гидроцилиндр 4, связанный с нижней тягой на- О вески 5 плуга 6, на котором укреплен копирующий щуп 7, соединенный с ооковой линией (бороздой) 8 и золотником 9 усилительно-преобразовательного элемента 3.Работает агрегат следующим образом.25 При отклонении плуга 6 от стенки борозды8 предыдущего прохода (нарушение ширины захвата) отклоняется и шуп 7 копирующего устройства. Сигнал рассогласования вызывает перемещение золотника 9, направляющего по- ЗО ток масла в силовой гидроцилиндр 4. Гидро427665 Составитель С, Гельфенбейи Текред Т. Курилко Корректор И. Симк едактор М. Макароаказ 74,г 249 Изд. Хе 1576Государственного коми по делам изобретен Москва, )К, Рауш Тир 1 к о 65ета Совета Министровий и открытийкая наб., д. 4/5 дписиое НИИП и. Харьк. фил. пред. Патент циливдр воздействует на промежуточное звено 2, стремясь изменить угол между трактором 1 и плугом о, тем самым создавая поворачивающий момент между ними.В силу известного свойства заякоргивания 5 плуга о трактор 1 под воздействием этого момента начинает поворачивать, совершая эволюцию в сторону, противоположную отклонению плуга, тем самым компенсируя это отклонение и стабилизируя ширину захвата до тех 1 О пор, пока плуг вновь не вернется в первоначальное положение, и поводок копирующего щупа 7 окажется параллельным заданной линии движения плуга.В процессе описанной эволюции трактора 16 специальное звено 2,поворачивается относительно плуга, тем самым перемещая и корпус усилительно-преобр азов ательного элемента 3 в направлении, изменяющем взаимное расположение золотника и корпуса, В результате 20 этого процесс движения всего агрегата в сторону компенсации возникшего отклонения оказывается следящим.Вследствие возмущений, действующих непосредственно на трактор, он также может 25 отклониться от заданного направления,движенпя. При этом, если сигнал об уводе трактора не успел еще достигнуть копирующего щупа, этот увод почувствует специальное звено и корпус усилительно-преобразовательного элемента, укрепленный на нем, что определит новое взаимное расположение корпуса и золотнвка и направит поток масла,в полость гидроцилиндра, перемещая шток в направлении компенсации возникшего увода трактора. Предмет изобретения.Пахотный агрегат, включающий трактор с механизмом навески, плуг и устройство стабилизации ширины захвата и направления движения агрегата, содержащее копирующий щуп, усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения тракторного агрегата при одновременной стабилизации его ширины захвата, на нижней оси навески трактора шарнирно закреплено промежуточное звено, на котором укреплены усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр, связанный с нижней тягой навески плуга.