Патенты с меткой «межкустовой»

Приспособление для межкустовой обработки виноградников

Загрузка...

Номер патента: 138415

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Скрипко, Таран

МПК: A01B 39/16

Метки: виноградников, межкустовой

...ВУМ, устраняет указанные недостатки и обеспечивает сохранность кустов. Это достигается применением поворотного подпружиненного кронштейна, несущего рабочий орган, Выполненный в виде свободно вращающегося режущего выпуклого диска и расположенного над ним второго защитного диска с зла. стичным ободом, имеющего больший диаметр.На фиг. 1 изображена схема приспособления, вид сверху; на фиг. 2 - схема рабочего органа приспособления, видсбоку (в разрезе), Приспособление устанавливается с двух сторон на раму одной из известных унивеосальных виноградниковых машин, например ВУМ, при проведснии межкустовой обработки почвы.Устройство состоит из коленчатой оси 1, присоединяемой верхней частью при помощи кронштейна 2 и пальцам 3 к раме 4 машины.На...

Приспособление к виноградным плугам-культиваторам для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 145396

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Наумов

МПК: A01B 13/04, A01B 39/16, A01B 69/00 ...

Метки: виноградным, межкустовой, плугам-культиваторам, почвы

...компенсатора посредством рычага 12.Боковой рабочий орган (фиг. 2) состоит из вертикального вала 13, монтированного в корпусе 14, жестко укрепленного на вертикальном валу собственно рабочего органа (ножа, культиваторной лапы и т, п.) 15 и следящего щупа-уса (б, монтированного на вертикальном валу ,подвижно с помощью муфты со стопорным винтом 17.Для восприятия вертикальных усилий в корпусе 14 установлен упорный подшипник 18. корпус 14 бокового рабочего органа крепится к грядилю основной рамы плуга-культиватора посредством хомута 19.Боковые рабочие органы (фиг. 1) смещены относительно друг друга на величину А, с целью исключения одновременного взаимодействия следящих щупов со штамбами винограда.Работа приспособления осуществляется...

Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки виноградников

Загрузка...

Номер патента: 260997

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Воронин, Гогунский, Думай, Липтуга, Наконечный, Перкис, Смел, Яновский

МПК: A01B 39/16

Метки: виноградников, гидромеханическое, межкустовой

...штокзолотника в положение, при котором масло подается в штоковую полость цилиндра. Шток задвигается в корпус, поворачивая при этом кривошип-поводок б и рабочий орган в на правлении, в котором поворачивается щуп, т.е.отводя лапу от куста.Кривошип-поводок при этом движении рабочего органа через шатун 5 поворачивает кривошип 4 таким образ )м, что установленный на 25 его конце шарнир 3 поворота щупа смещаетсяв сторону ряда кустов, благодаря чему звено 8 передает на рычаг 9 золотника движение, противоположное по направлению тому, кото рое рычаг получал от поворота щупа, В ре зультате такой обратной связи между рабочим органом и золотником шток его восстанавливает свое первоначальное среднее положение. При дальнейшем повороте щупа процесс...

Приспособление для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 397143

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бадридзе, Вител, Джобинашвили, Цискаридзе

МПК: A01B 21/06, A01B 39/16

Метки: межкустовой, почвы

...другм неподвижно закреплены по углам равно него треугольника на тройнике 5 стог болтами, В центре тройника располои клопная ось б, которая одним копцо,лена в подшипнике l, а другим болтом - на продольной балке 8. Таким образом диски могут вращаться вокруг своей оси 4 и вокруг наклонной осп б. Продольная балка 8 крепится к раме орудия.Диски имеют резиновые обода для предохранения виноградника от повреждений.Приспособление на раме орудия для межкустовой обработки почвы устанавливается с двух сторон так, что их крайние защитные диски размещаются в межкустовой полосе,В горизонтальной плоскости приспособление наклонено в сторону растений, вследствии чего рабочие органы заглубляются на разную величину. При перемегцеши агрегата на рабочие...

Приспособление к культиватору для межкустовой

Загрузка...

Номер патента: 370903

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: A01B 13/04, A01B 39/16

Метки: культиватору, межкустовой

...из рядка растений выполнены в виде скребков-отвалов.На фиг. 1 показан рабочий орган приспособления, общий вид; на фиг, 2 - поводок рабочего органа,Каждый рабочий орган приспособления выполняется в виде односторонней лапы-бритвы5 1, на вертикальном ноже 2 закреплен полозок3, который удерживает лапу на определеннойглубине от поверхности почвы, а выступающаячасть 4 полозка является боковым копиром.Задняя часть вертикального ножа выполняет 10 ся в виде скребка-отвала 5. Поводок б рабочего органа имеет горизонтальный, 7 и вертикальный 8 шарниры,Рабочие органы приспособления устанавливаются на раме культиватора с двух боковых15 сторон,При движении орудия рабочий орган приспособления перемещается в непосредственнойблизости от ряда кустов, при...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 137705

Опубликовано: 05.04.1974

Автор: Полтораченко

МПК: A01B 13/04, A01B 69/00

Метки: межкустовой, почвы

...лапа поворачивается независимо от другой и имеет два положения: рабочее 1и нейтральное П. В нейтральном положении лапа расположена по ходу куль 35тиватора и отведена от штамба лозы.В рабочем положении лапа повернутаот нейтрального наружу относительнопродольной оси культиватора на угол,близкий к 60", и осуществляет обработку почвы между соседними в рядуштамбами,Лапа установлена на поворотной вертикальной оси 2, шарнирно связаннойустановленными на верхнем концеплечевым рычагом 3 со штоком выносного гидравлического цилиндра 4, управляющего поворотом лапы.На оси лалы жестко закрепленкронштейн 5, к которому одним концомприсоединена пружина 6 возврата, адругим - связана с рамой культиватора.Впереди лапы на вертикальной поворотной оси, 7...

Фреза для межкустовой обработки почвыв п тб5ьпё1 jifkqvuua dabtar

Загрузка...

Номер патента: 438371

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Вител, Цоцколаури

МПК: A01B 39/16

Метки: dabtar, jifkqvuua, межкустовой, почвыв, тб5ьпё1, фреза

...движения агрегата в горизонтальной плоскости, так как уменьшается поворачивающий момент, дейст. вующий на трактор при боковом перемещении фрезы. Предмет изобретения 1. Фреза для межкустовой обработки почвы, включающая подвижную раму, фрезерный барабан с ножами и механизмом привода, гидроцилиндр для бокового перемещения фрезы, управляемый посредством связанного с щупом золотникового распределителя, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с,целью повышения устойчивости движения агрегата и снижения 5 усилий бокового смещения фрезы, ножи, например крайние, установлены на барабане подвижно в радиальных направляющих втулках с возможностью изменения угла установки их к плоскости вращения.10 2, Фреза по п 1, отличающаяся тем,что подвижные ножи...

Рабочий орган для межкустовой обработки почвы в садах и виноградниках

Загрузка...

Номер патента: 475966

Опубликовано: 05.07.1975

Автор: Сычев

МПК: A01B 13/04

Метки: виноградниках, межкустовой, орган, почвы, рабочий, садах

...скруго 5 ленцой (отогнутой) вовнутрь пластины 5,або- зрез редмет изобретен РабочиЗз ки почвь Изобретение относится к механизации обработки почвы в виноградниках и садах.Известны рабочие органы для межкустовой обработки почвы в виноградниках в виде самоустанавливающейся относительно вертикальной оси плоскорежущей лапы, задний конец одного из лемехов которой имеет притупленную режущую кромку.Недостатком известного рабочего органа является то, что в процессе работы плоско- режущая лапа наносит повреждения корцештамбам, сдирая с них кору.Целью изобретецпя является предотвращение повреждений корнештамбов при обходе их рабочими органами. Это достигается тем, что задняя полка лемеха снабжена пластиной, образующей тупой угол с его рабочей...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 594906

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Белов, Воронин, Зильберман, Мигаль, Яновский

МПК: A01B 13/04

Метки: межкустовой, почвы

...с кустом 8, соединен с золотником распределителя 1 с помощью шарнирно-рычажного механизма связи, содержащего тягу 9, двуплечий рычаг 10 и дополнительный цилиндр 11. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 11 в рабочем положении подсоединены гибкими шлангами 12 и 13 соответственно к магистрали 3 нагнетания и к магистрали 4 слива.Для обеспечения позиционного соответствия щуп 7 установлен на поводке 14 лапы 6. Щуп подпружинен возвратной пружиной 15 и в исходном положении находится на упоре 16.Гидроцилиндр 11 может быть размещен или между шарнирно-рычажным механизмом и золотником распределителя 1, или соединен с осью 17 двуплечего рычага 10, одно плечо которого кинематически связано с щупом 7, а другое - с золотником распределителя...

Устройство для межкустовой обработки, например, виноградников

Загрузка...

Номер патента: 634700

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Гаспарян, Рамазян, Хачатрян

МПК: A01B 39/16

Метки: виноградников, межкустовой, например

...с гидрораспределителем 5, который масло- проводами 6 связан с гидроцилиндром 3.Рабочий орган 4 снабжен поворотным ры чагом 7 и соединен поворотно с промежуточным брусом 8. Брус 8 с рамой соединен телескопически и посредством шарнира 9 связан с гидроцилиндром 3. Поворотный рычаг 7 шарнирно связан с рамой повод ком 10.Работает устройство следующим образом.При встрече с препятствием копирующийщуп 2 поворачивасгся и уьлекает за собой золотник гидрораспределптсля 5, включаю щего гидроцилппдр 3 на втягивание штока.При этом промежуточньш брус 8 перемещается вдоль рамы вместе с рабочим органом. После прохода препятствия копирующий щуп возвращается в исходное поло 2 д жение и посредством гидрораспределителя5 переключает гидроцплиндр 3 на...

Механизм управления межкустовой обработкой

Загрузка...

Номер патента: 722511

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Бедия, Ломтадзе

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, механизм, обработкой

...фиг. 1 изображена од ричных частей механизма уп межкустовой обработкой (пр агрегата) в положении, когд11точного рычага 10 и возврат щупа 4 в межкустовую зону. 10 Формула изобретения 3 7225 репленной к нему (штоку 5) ограничительной планкой 7 с пружиной Ь. Шуп 4 соединен со штоком 5 посредством шарнира 9 промежуточного рычага 10 а на корпусе гидрораспределителя 1 закреплен упор 11.М еханизм управления межкустовой обработкой работает следующим образом.При движении щуп 4, находясь в межкустовой зоне, встречается со штамбом 12, отклоняется и поворачивается вокруг шарнира 9 вместе с промежуточным рычагом 10, в результате чего шток 5, связанный с золотником 2, перемещает его. При этом изменяется 15 направление потока масла в гидроцилиндре...

Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки виноградников

Загрузка...

Номер патента: 730321

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Зайко

МПК: A01B 13/04

Метки: виноградников, гидромеханическое, межкустовой

...2, щупов 3, связанных посредством рычажношарнирной системы 4 с золотниками гидрораспределптелей 5. Рычажно-шарнпрная система 4 содержит, рычаг б, жестко прикрепленный к щупу 3, двуплечие рычаги 7, шарнирно посредством шпилек 8 связанные с рычагами б и с тягами 9, которые соединены со штоками 10 гидрораспределитслей 5. Прп этом в шарнире 11, соединяющем тяги 9 с двуплечими рычагами 7, установлен регулятор радиального зазора 12, выполненный в виде втулки 13 с коническими выемками 14 по ее торцам, закрепленной посредством фиксирующих винтов 15, входящих в конические выемки 14 втулки 13.Работает устройство следующим обрамеждурядья, щупы 3 передвигают золотники гидрораспределителей б, в результате чего приводятся в действие...

Устройство для межкустовой обработкипочвы

Загрузка...

Номер патента: 820685

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Поздняков

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, обработкипочвы

...устройство для межкустовой обработки почвы, вид сверху; на фиг. 2 то же, положение шупа при встрече со штамбом.Устройство для межкустовой обработкипочвы состоит из поворотного рабочего органа 1, гидроцилиндра 2, дискового гидро- распределителя 3, фиксатора 4 в виде подпружиненной собачки 5, взаимодействующей с упором 6 на диске 7 гидрораспределителя 3, щупа 8 закрепленного на оси 9 дис ка 7 и связанного с рамой орудия (не изображена) пружиной 10. Дисковый гидрораспределитель 3 подключен к гидронасосу (не изображен) посредством редукционного клапана 11.Устройство работает следующим образом.При соприкосновении щупа 8 со штамбом саженца он отводится в сторону и поворачивает диск 7 гидрораспределителя 3,820685 Формула изобретения г --НИИПИ...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 869573

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Алексеенко, Беляев, Германовский, Лобачевский, Нежный, Сысоев, Хорунженко, Черноволов

МПК: A01B 13/04

Метки: межкустовой, почвы

...по рости возв теля в нейтДостига ройства до выполненно не тяги и ги соединен посредствон с золотник мощи подп ие.абжен нем устратной связью, уемой по длиодин конец тятической связи га, а кулиса - лителя при пога.869573 Формула изобретения Составитель М а Техред А. Бойкас Тираж 703 ИПИ Государственного ио делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш ППП Патент, г. УжгораионК П Редактор Е Заказ 8881 рректор АодписноеСССРий атчик Н митета открыт кая набул. П 1130лиал д. 4/5 ектная,3ходе поворотной лапы 1 золотник 6 находится в нейтральном положении.Щуп связан со штоком гидроцилиндра 12посредством двуплечего рычага 13, а тяга2 шарниром 14 - с двуплечим рычагом 3,Рычаг 11 имеет пружину 15.5Работает устройство следующим образом,Гри движении...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 993840

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гасанов, Мусаев, Рамазанов

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, почвы

...движении орудия в междурядье поворотные рабочие органы находятся в рядке, рыхлят почву и подрезают сорняки. Гидроцилиндры 13 и 14 заперты, рабочая жидкость в полостях 111 - 1 Ч, Ч - И находится под давлением, создаваемым разницей сопротивления рабочих органов 1 и 2, двухштоковых цилиндров 9 и 10, а в полостях 1 - 11 и И 1 - И 11 золотника 17 рабочая жидкость находится в свободном состоянии.Такая динамика действующих сил обуславливает также различные по величине во времени и в каждой из пары напряженных полостей значения давлений, которые, сообщаясь между собой посредством штока 18, золотника 17, в каждый данный момент устанавливают одинаковые по величине значения давлений в каждой из указанных пар полостей 111 - 1 Ч и Ч -...

Рабочий орган для межкустовой обработки почвы в садах и виноградниках

Загрузка...

Номер патента: 1001876

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Иванов, Икрамов, Сычев, Чекунов

МПК: A01B 39/16

Метки: виноградниках, межкустовой, орган, почвы, рабочий, садах

...оси;на фиг. 3 - расчетная схема с приложением внешних сил к рабочему органув момент обхода штамба растений.Рабочий орган состоит из стойки1, на которой закрейлены лемехи 2 ивтулка 3 с установленной в ней вертикальной осью 4, размещенной таким образом, что соотношение от носка лемеха 2 до вертикальной оси 4 равно- с длины лемеха 2. Между лемехами 2установлено долото 5. Втулка 3 имеет рычаг 6, связанный с рамой 7 посредством пружины 8.Предлагаемый рабочий орган работа-ет следующим образом.При движении в междурядьях орудиярабочий орган находится в зоне рядарастений и его лемехи рыхлят почвуна заданную глубину и подрезают сорняки. Моменты сил сопротивления поч Вы Р,Уи Р и От усилия пружины 8уравновешены. В процессе обхода штамба...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 1026670

Опубликовано: 07.07.1983

Автор: Зайко

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, почвы

...имеющими соосные клапанные гнезда 15 н 16, в которых установлены два подпружиненных конусообразных упора 17 и 18, а между ними - плоская фигурная пружина 19 с укрепленным на ней двусторонним клапаном 20 для взаимодействия с клапанными гнездами 16 и 15 перегородок 13 и 14, фигурная пружина выполнена в виде кольца 21, Имеющего радиальный паз 22 и клинообразные с опорными пятами 23 спицы 24, Один конусообразный упор 17 имеет по наружному диаметру резьбу,а на боковой поверхности 25 - коицентрично расположенные его оси конусные выемки 26, Гидрораспределители 5 и 6 связаны трубопроводами 27 и 28 сделителбм потока 11.Устройство работает следующим образом,При равенстве сопротивлений наповоротных. лапах 1 и 2 рычажно-шарнирные системы 7 и...

Устройство для межкустовой обработки многолетних насаждений

Загрузка...

Номер патента: 1056935

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Рамазанов

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, многолетних, насаждений

...штоковая с атмосферой, при этом штоковая полость гидроаккумулятора соединена с гидрораспределителем и гидромотором, а бесштоковая - с атмосферой.Кроме того, на валу фрезы установлен40 конический шнек, который со стороны свободного торца фрезы имеет диаметр, равный 2/3 - 4/5 диаметра фрезы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоку", на фиг. 3 - гидравлическая схема привода фрезы и силовой гидроцилиндр.Устройство состоит из рамы 1, к которой посредством шарнирного четырехзвен цика 2 присоединен рабочий орган в виде фрезы 3, имеющей горизонтальный вал 4 и защитный кожух 5 и механизм привода в виде гидромотора 6, На валу фрезы 3 установлены Г-образные рабочие органы 7 и шнек 8, при этом со...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 1209051

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Рамазанов, Теймуров

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, почвы

...в завсмост 01 СООТсОН 1 СНИ 51 Лнс)МСТРОВ СООТБСТСТБЕП 0 юрпПевых гилронилиндров 15 и 16 и гилр(- 0 Линлров 27 и 28) соответствует Беличинс свода (13 зависимости ог величины снл со:ротивления Почвы) рабочих оргаЕюв 29 н .10 в пределах нирины указанной полосы перекрытия Пе показана), т. е. 5 --0 см с с м, чтобы не была нарушена технологичность процесса междукустовой обработки ноцБы.В пронессс гехнологической работы пз пошпжнь:с раочие органы 29 и 30 лсиствуют СООБСТСТБСНН уСЛР 51 1 И Сс СрОТР(ЛЕНИЯ носв. 11 перечные составлРПшие Р и .;) УСИЛИЙ Р И Я ВЫЗЫВаЮт НЕУСТ(йсБОЕ ЛВИ.ЖЕНИС ЗГрСГЗа Б 3 ОПСрц с 3301 Нс ПрЗБЛС НИ И.Кроме ТОГО, проор,РсПал ьн изм сиен ик) 5)СЛ ЧИН ЭТИХ , С 1 И Й ИЗ)ЕП 5 Н,ТС и И 1 Б ЕНИЯПоПНЕЬсх ПО Я 00 СТС ИС Ц...

Рабочий орган культиватора для межкустовой обработки почвы в рядах растений

Загрузка...

Номер патента: 1327812

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Агаев, Гусейнов, Живилкин, Кулиев, Чекунов

МПК: A01B 39/16

Метки: культиватора, межкустовой, орган, почвы, рабочий, растений, рядах

...виноград(ых кустов с оголением их корневой шейки.На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий орган для межкустовой обработки почвы в рядах растений, вид сверху", на фиг. 2 - вид А на фиг.Рабочий орган состоит из поворотной лапы 1, закрепленной на раме 2 орудия с помощью вертикального шарнира 3 с подпружиненной относительно рамы пружиной 4 На конце крыла лапы 1 с помощью верти. кального шарнира 5 установлен нож-стабилизатор 6, имеющий лезвие 7 и стойку 8. К стойке 8 присоединен стпашнцк 9 посредством горизонтального шарнира 10. Отвал 11 отпашника размещен относительно лезвия 7 ножа 6 под углом и не более 45.Рабочий орган осуществляет технологи - ческий процесс межкустовой об-:.)аботки следующим образом. Лапаперемещается по междурядью,...

Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений

Загрузка...

Номер патента: 1340610

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Белов, Воронин, Лобода, Мигаль, Смелянский, Улько, Цвилиховский, Яновский

МПК: A01B 39/16

Метки: гидромеханическое, межкустовой, многолетних, насаждений, почвы, рядах

...с по О мощью вертикального шарнира 5, пластинчатого гндрораспределителя 6 имеющего золотник 7 и корпус 8. К стойке 9 поворотной лапы 2 присоединен силовой гидроцилиндр 10, соединенный мас лопроводами 11 и 12 с гидрораспределителем 6, Золотник 7 закреплен на оси 4 вместе со щупом 3. Корпус 8 с помощью кривошипа 13, тяги 14 и кривошипа 15 соединен со стойкой 9 пово- Зо ротной лапы 2. Длина кривошипа 13 больше длины кривошипа 15, а их отношение равно отношению длины щупа к длине лезвия лапы.Гидромеханическое устройство ра 35 ботает следующим образом.При движении агрегата по междурядью щуп 3, наталкиваясь на штамб растения, поворачивается на вертикальном шарнире 5, при этом поворачи О вается золотник 7 и масло поступает в штоковую полость...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 1362411

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Рамазанов, Халилов, Чупанов

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, почвы

...19, 20 и рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 6 и 7, которые поворачивают рабочие органы, выводя их из ряда. При этом рабочая жидкость в полостях 11, 111 находится под давлением, обусловленным сопротивлением почвы повороту рабочих органов, которые взаимно уравновешиваются посредством сервозолотника 8, торцовые Ч, Ч 1 и внутренние полости которого, соответственно через магистрали 13, 14 и 21, 22 сообщаются со штоковыми и поршневьпк полостями гидроцилиндров 6 и 7.После прохода препятствий щупы 24,25 возвращаются в исходное положение, рабочая жидкость нагнетается в поршневые полости 1, 111 гидроцилиндров б, 7 и рабочие органы 1 и 2 вводятся в ряд растений. При равенстве сопротивлений на рабочих...

Устройство для межкустовой обработки почвы

Загрузка...

Номер патента: 1464914

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Халилов, Чупанов

МПК: A01B 39/16

Метки: межкустовой, почвы

...10 1 ОтекаМсжДУ НгсоОМ . К ГКДРОРаспред)елптегямк 6 и 7.,устрокс)БО ргботге .лед;70 цимзом.Прк дви)к).нии ) строкства ПО)сжд)рядиям де соп 1)икосновения и)НОБ 8со штгмбом ргстени)Р, зо отнккк 13;ндреоаспрее,-и е 7, 6 и 7 .2 хоч)1-5 н с, .Грг)ЬЧОР ПОЛоуа 1 РР РфзбгК ,7" " Ккоььцевье протсчкр) 16 с ереыкг м 117 и 8 заперты. Встретквшр 1 сь со ц 1 амОом, РРуп например, ь ГОвор 2 Ивгетск через рычажно-шарнирную систему Ие показгп 2) токает золотник 13. При этоммаслоГост иает в штоковую полость гидроцилиндра 4, который выводит лапу 2 из)оны ряда. Обратная связь (пе показана)зОлотнккг,3 перемешает пос 7 еднии В нентральное положение. После прохода Дуном8 препятствия, последниЙ )1 еремееп,аетс 51 Блервонача.ьное положение Б(сте : золе)...