Следящее устройство к чаесборочной машине

И -р- )чО П И С"А Н И Е 242545ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РесоублнкЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25, т.1968 (Юо 1252269/30 л. 45 с, 45/1 с присоединением заявкиМПК А 01 с риоритетпубликовано 25.7,1969, Бюллетеньата опубликования описания 9,1 Х.1969 итет оо делам изобретений н открытий УДК 631.358:639.72ете Министр СССР вторызобретенияаявитель О. С. Езикашвили и Р. Г. Кирия сударственное специальное конструкторское бю по сельскохозяйственной техникеЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТ АЕСБОРОЧНОЙ ИН 2 чаесборочсащее дугоную к раме Известно следящее устроиство кной машине Сакартвело, содернобразную платформу, подвешен,чаесборочного аппарата,Платформа, копируя поверхность чайной шпалеры, передает сигналы чаесборочному аппарату, который с помощью гидроцилиндра устанавливается в необходимое для работы положение по отношенгцо к поверхности шпалерььОднако из-за неточности срабатывания промежуточных звеньев, механизма, неточности изготовления и в результате других причин возможны отклонения положения чаесборочного аппарата относительно поверхности шпалеры и копирующей ее дугообразной платформы. Для осуществления контроля выпускаемых машин и проведения различных экспериментальных работ большое значение имеет установление погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры.Определение отклонений профиля шпалеры относительно поверхности микрорельефа представляет интерес для конструкторов при проектировании новых и улучшении известных машин,Предлагаемое следящее устройство чаесборочной машины позволяет измерить и записать погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры и отклонение профиля последней относительно поверхности микрорельефа,Это достигается тем, что устройство снаб 5 жено дополнительной платформой, подвешенной к раме самоходного шасси, и осциллографом, соединенным с платформам;с и рамамичаесборочного аппарата и самоходного шассимашины посредством горизонтальных и верти 10 кальных потенциометров и включающих ихсоответствующих ползунов. Вертикальныепотенциометры закреплены на рамах чаесборочного аппарата и самоходного шасси, горизонтальные,потенциометры - на платформах,15 а ползуны - на подвесках обеих платформ.На фиг. 1 изображено описываемое следящее устройство, общий вид; на фиг, 2 - схе.ма соединения приборов в сети,Следящее устройство содержит платформу20 1, подвешенную к раме 2 чаесборочного аппарата с помощью тяги 3 и шарниров 4 и 5,платформу 6, подвешенную с помощью тяги 7и шарниров 8 и 9 к раме 10 самоходного шасси, вертикальные,потенциометры 11 и 12, за 25 крспленные на рамах 2 и 10, горизонтальныепотенцнометры 13 и 14, закрепленные на платформах 1 и 6, вертикальные 16 и 16 и горизонтальные 17 и 18 ползуны, закрепленные натягах 3 и 7, осциллограф 19 с гальванометра 30 ми 20, 21, 22 и 23 для фиксации изменения242545 Предмет изобретения) Фиг. 1 Составитель Р. Толмачевасдактор В. С, Сорокин Техред Л, К. Малова Корректор О. И. Попо Подписноепри Совете Министров СССР4 каз 2425 Тираж 480ПИПИ Комитета по делам изобретений и открытиМосква, Центр, пр. Серова Типография, пр. Сапунов напряжения в сети при изменении сопротивления любого из потенциометров. При перемещении машины вдоль чайной шпалеры чаесборочный аппарат приспособливается к ее профилю, отклонения аппарата от профиля шпалеры в вертикальной и горизонтальной плоскостях вызывают смещение его относительно, платформы 1 и перемещение ползунов 15 и 17 по потенциометрам 11 и И. В результате перемещения ползунов изменяется напряжение в сети осциллографа, которое фиксируется гальванометрами 20 и 21. Отклонения профиля чайной шпалеры относительно поверхности микрорельефа фиксируются в сети осциллографа изменением напряжения гальванометров 22 и 23, которое вызывается изменением сопротивления потенциометров 12 и 14 при перемещении ползунов 1 б и 18, вызывавмым изменением положения рамы самоходного шасси в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно платформы б, копирующей профиль чайной шпалеры. Вместо потенциометров в сеть осциллографа могут быть включены любые приборы, имеющие сопротивление сети, например, тензодатчики. 1. Следящее устройство к чаесборочной машине, содержащее дугообразную платформу, 5 подвешенную к чаесборочному аппарату, отличающееся тем, что, с целью измерения и записи погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры и отклонений профиля шпалеры относительно 10 поверхности микрорельефа, устройство снабжено дополнительной платформой, подвешенной к раме самоходного шасси, и осциллографом, соединенным с платформами и рамами чаесборочного аппарата и самоходного шасси 15 машины посредством горизонтальных и вертикальных потенциометров и включающих их соответствующих ползунов. 2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, 20 что вертикальные потенциометры закрепленына рамах чаесборочного аппарата и самоходного шасси, горизонтальные потеяциометры - на платформах, а ползуны - на подвесках обеих платформ.25