411793

4 Ц 793 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик Зависимое от авт. свидетельства-;, Кл, А 01 Ь 69/ 972 (ЛЪ 1784982/30-15) аявле мнением заявкипри асударственнмй комитетСовета Министров СССРао делам изобретенийи открытий риорзтет -публиковано 25.1.1974. Бюллетень3 УДК 631.312.02 З.8пата опубликован писания 23,Х.1974 Авторыизобретения А, Люкшинов и М, П, Климов Всесоюзный научно-исследовательский инстит агролесомелиорацииаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ПО РЯДКАМ ИЛИ МЕЖДУРЯДЬЯМ СТЕБЛЕВЫХ КУЛЬТУРИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.Известно устройство для направления сельскохозяйственной машином по рядкам или междурядьям стеблевых культур, содержащее шарнирно подвешенные копирующие щупы и рычажный механизм, передающий сигнал на гидросистему, включающую гидрораспределитель и исполнительный гидроцилиндр управления машиной.Однако такие устройства не обеспечивают качественного копирования рядка растений, вследствие недостаточной чувствительности щупов при взаимодействии с относительно слабыми культурными растениями.В предложенном устройстве с целью повышения точности копирования рядка растений и повышения надежности устройства рычажный механизм снабжен суммирующим устройством, выполненным, например, в виде связанных со щупами подвижных зубчатых реек и расположенного между ними зубчатого колеса, соединенного посредством рычага с гидро- распределителем, при этой рейки подпружинены одна относительно другой и снабжены упорами, ограничивающими их перемещение, а для обеспечения постоянного радиального зазора в зубчато-реечном зацеплении, на торцах зубчатого колеса установлены опорные кольца, обкатывающиеся при работе по направляющим, расположенным на боковых поверхностях реек.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - разрез по Л - А на 5 фиг. 1; на фиг. 3 - внд по стрелке Б нафиг. 2.Устройство для направления сельскохозяйственной машины 1 по рядкам растений состоит из выносного исполнительного гидроцио линдра 2, воздействующего на одну из поперечных тяг разблокированной навески 3, рамы 4, укрепленной на машине. На раме 4 шарнирно в горизонтальной плоскости подвешены щупы б и б. Рычажный механизм состоит из 15 суммирующего устройства, включающего всебя зубчатые рейки 7 и 8, зубчатое колесо 9, пружины 10 и рычага 11, воздействующего на золотниковый гидрораспределитель 12. Упоры 13 выполнены с регулировочными винтами 20 для настройки требуемого зазора между щупами 5 и б. Щупы устанавливаются на высоте 1,0 - 15 сл от земли (при рабочем положении культиватора) путем перемещения рамы 4 в вертикальной плоскости.Нормальная работа зубчато-реечного зацепления суммирующего устройства (фиг. 2) обеспечивается наличием на рейках 7 и 8 направляющих 14, а на зубчатом колесе 9 опорных, жестко соединенных с зубчатым колесом, ЗО колец 15. Пружины 10 (фиг. 1) служат для5 10 15 20 1вО= - (61+ е 2) з 2 поджатия реек 7 и 8 к зубчатому колесу 9, удержания щупов на упорах 18, обеспечения необходимого силового взаимодействия между щупом и растением и придания щупам свойств избирательности по отношению к помехам, т. е. сорной растительности. Действие суммирующего устройства описывается формулой где ео - результирующий сигнал текущего рассогласования между положением рабочих органов машины и растением, приведенный к перемещению центра зубчатого колеса суммирующего механизма; е, и в - сигналы текущих рассогласований, выработанных щупами и приведенные к перемещениями соответствующих реек суммирующего устройства (фиг, 3).Работа устройства заключается в следующем.Управляющий сигнал текущего рассогласования между положениями рабочего органа и рядка, выработанный одним из щупов, например 5, при взаимодействии со стволиком растения 1 б вызывает перемещение рейки 7, которая обкатывает зубчатое колесо 9 по рейке 8, Рейка 8 и связанный с ней щуп б находятся на упоре 18 под действием пружин 10. Центр зубчатого колеса 9 при этом перемещается и поворачивает маятниковый рычаг 11, который вызывает перемещение штока золотникового гидрораспределителя 12, управляющего исполнительным гидроцилиндром 2. Шток гидроцилиндра, воздействуя на одну из нижних тяг разблокированной навески трактора 8, перемещает ее и, следовательно, машину в горизонтальной плоскости, в направлении устранения рассогласования,По окончании перемещения навески 3 щуп 5 под действием пружин 10 возвращается на упор 18.При одновременном взаимодействии обоих щупов с ветвистой кроной растения сигналы текущих рассогласований, выработанные щупами б и б, вызывают встречные перемещения реек 7 и 8 суммирующего устройства. Если растение с ветвистой кроной расположено на оси рядка, то рейки перемещаются на одинаковую величину, зубчатое колесо 9 прокручивается вокруг своей оси оез смещения маятникового рычага 11, и воздействия на гидро 25 30 35 40 45 50 распределитель не происходит. Если растение смещено относительно оси рядка, рейки 7 и 8 перемещаются на различную величину, центр зубчатого колеса 9 отклоняется на величину, соответствующую алгебраической полусумме (разности) перемещений реек 7 и 8, и навесное устройство с машиной занимает соответствующее этой разности положение,Применение суммирующего механизма дает возможность отказаться от специальных предохранительных устройств, исключающих поломку щупов, например, при резком отклонении одного из щупов за рабочий диапазон или при неисправности гидроаппаратуры. В этом случае зубчатое колесо 9, вращаясь вокруг своей оси, переместит рейку противоположного щупа на такую же величину, т. е. отклонение одного из щупов вызывает отклонение другого и поломки их не произОйдет. Это повышает надежность работы устройства. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур, содержащее шарнирно подвешенные копирующие щупы и рычажный механизм, передающий сигнал на гидросистему, включающую гидрораспределитель и исполнительный гидроцилиндр управления машиной, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования рядка растений и повышения надежности работы устройства, рычажный механизм снабжен суммирующим устройством, выполненным, например, в виде связанных со щупами подвижных зубчатых реек и расположенного между ними зубчатого колеса, соединенного посредством рычага с гидрораспределителем, при этом рейки подпружинены одна относительно другой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зубчатые рейки снабжены упорами, ограничивающими их перемещение.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного радиального зазора в зубчато-реечном зацеплении, на торцах зубчатого колеса установлены опорные кольца, обкатывающиеся при работе по направляющим, расположенным на боковых поверхностях реек,411793 и 8 оставитель Т. Зима Техред Т, Курилк Пинчук едак ип, Харьк. фил. пред. Патен А -4 пабирнуто аказ 1218/213Го Изд.402дарственного к по делам изобосква, Ж, Р Тпраьк 565итета Совета Министенпй и открытийчшская наб., д. 4/5 Корректор В. Гутман Подппсцов СССР