Протез руки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз Соеетекнх Соцналнстнцескнх Республнк(22) Заявлено 13,12.76 (21) 2428924/28-4.с присоединением заявки Ме(51) М. Кл 06 осудерственны ноннт Совета Мнннстров ССС ао делам нэооретенни отнретнй(72) Авторы изобретен енннграпский научно-нсследовательскйй инсгнт протезирования(54) ПР кмедицннской ам ве хннх к Изобретение относятсятехнике, а именно к протез р онечностей.Известен протез руки, сопержащнй гнльзу плечапневмоаккумулятор, элементы управлення, управляющие рычаги н тяги, нсполннтельные пневмопрнводы кисти н локтевогошарннра Щ.Непостаткдм этого устройства являетсято, что отработанный в пневмопрнвопе газ,нахопе 1 щнйся под давлением н нмеющнй запасэнергнн, стравлнваеп:я в атмосферу нне используется в пневмопвнгателях прнводных систем. Такой прннцнп рабаты необеспечнвает оптимального значения термодкнамнческого .коеффнцнента полезного действня, что приводит к завыптенному расходурабочего тела н сокращению срока пользовання протезом без падзаряпкн пневмоаккумуляторв.Белью нзобретення является повышениесрока виьзовання протезом без подзарядкипневмоаккумулятора н повьнпенне гермодннамнческого коэффнннента полезного действия пневмоснстемы,Это достигается тем, что в протезеустановлен реснвер, выполненный в видецилиндра с поппружнненным поршнем, репуцнрующнй обратный клапан в внпе двухступенчатого цилиндрического корпуса н пвухступенчатого поршня с внутренним каналом,расположенного в корпусе на трех уплотннтельных кольцах, один нз пневмопрнвоповвысокого, а другой - низкого павлення, нрнО чем выход пневмопрнвопа высокого цавлення н вход пневмопрнвода ннзкого павлення соединены через элементы управленияс реснвером, который через рецуцнрующнйобратный клапан соедннен с пневмоаккумуля 5 тором,На чертеже схематически изображен пневматнческнй протез руки.Он содержит гильзу 1 плеча, пневмоаккумулятор 2, элементы 3 н 4 управления20 с управляющнмн рычагами 5 н 6, шарнирноустановленными на осн 7, непопвнжно закрепленной в корпусе 8 пневмопрнвопа 9локтевого шарнира; реснвер 10 с оасполтьженнымн внутри поршнем 11 н пружинойМ 12, жестко связанный посредством втулок13 с механизмом кисти 14 и пневмоприводом 9 локтевого шарнира; редуцирующий обратный клапан, состоящий из двухступенчатого цилиндрического корпуса 15; внутрикоторого расположен двухступенчатый поршень 16 с двумя уплотнительными кольцами 17, клапанным уплотнительным кольцом 18 и внутренним каналом 19. Пневмопривод 9 локтевого шарнира выполнен дляработы на высоком давлении, а пневмопри Овод кщ:ти 14 - на низком давлении, причем пневмоприводы, соединены через элементы 3 и 4 управления с ресивером ХОа ресивер 10 через редуцируюший обратныйклапан соединен с пневмоаккумулятором 2,Пневматический протез руки работаетследующим образом,При подаче управляющего,воздействиярычаг 6 поворачивается вокруг оси 7 ивключает элемент 4 управления. Сжатый 2гаэ из пневмоаккумулятора 2 поступает потрубопроводу 20 на вход элемента 4 и далее по трубопроводу 21 на вход пневмопривода 9, приводящего в движение локтевойшарнир. При снятии управляющего воэдей фствия с элемента 4 управления вход пневмопривода 9 цо трубопроводу 22 сообщается со входом ресивера 10 и сжатый гаэперетекает в полость ресивера, Рабочее давлениевыбрано.так что пневмопривод 9 Зйлоктевого шарнира полностью отрабатывает,накапливая отработанный газ в ресивере,По мере накопления отработанного газапоршень 11 перемешается. При подаче уп,равляющего воздействия на рычаг 5 работает элемент 3 управления, сжатый газ иэресивера 10 поступает почтрубопроводу 23на вход элемента 3 управления и далее потрубопроводу 24 на вход пневмоприводакисти 14.Для обеспечения независимойработыпневмопривода кисти 14, работающего наболее низком давлении, чем пневмопривод9 локтевого шарнира, полость ресивера 10соединена подпитывающей линией 25 низ43кого давления, связывающейпневмоаккумулятор 2 с ресивером 10 через.редуцирующий обратный клапан.Обратный клапан работает следующимобразом,При понижении давления ниже установленного значения в полости ресивера 10 одновременно понижается и давление в предпоршневой полости большого диаметра поршня 16, который перемещается влево подвоздействием давления газа, поступающегоиэ пневмоаккумулятора 2. Герметизацияпоршня 16 с клапанным уплотнительнымкольцом 18 нарушается, и сжатый газ черезсквозной канал 10 в поршне 16 поступаетв ресивер 10. При достижении установленного значения давления в ресивере 10 усилие от давления газа на торцовую поверхность большого диаметра ступенчатого поршня 16 возрастает и он, перемещаясь, запирает клапанное кольцо 18,Наличие ресивера в протезе позволяетиспользовать отработанный газ пневмопривода высокого давления в пневмоприводе сболее низким рабочим давлением, что повышает срок пэльэован,гя протезом и термодинамический коэрициент полезного действия пневмосистемы,Формула изобретенияПротез руки, содержащий исполнительные пневмоприводы кисти и локтевого шарнира, пневмоаккумулятор и элементы управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения срока пользования протезом без подзарядки пневмоаккумулятораи повышения термодинамического коэффициента полезного действия пневмосистемы,в протезе установлен ресивер, выполненныйв виде цилиндра с подпружиненным поршнемредуцирующий обратный клапан в .виде двухс гупенчатого цилиндрического корпуса идвухступенчатаго поршня. с внутренним каналом, расположенного в корпусе на трехуплотнительных кольцах один из пневмоприводав высокого, а другой - низкого давления, причем выход пйевмопривода высокогодавления и вход пневмопривода низкогодавления соединены через элементы управления с ресиверам, который через редуцирующий обратный клапан соединен с пиев-моаккумуляторам,Источники информации, принятые во внимание при экспертиаег1, Авторское свидетепгство СССРИ. 377158, кл, А 61 Р 1/06 1973лиан ППП "Патент", г. Узаород, ул. Прое 4 Заказ 1954/8 Тирак ЦНИИПИ Государствен по делам из 113035, МоскваПодписное комитета Совета Министров СССР ретений и открытий Ж-Зб, Раушская паб., д. 4/5