Протез руки

О П И С А Н И Е (и) 54 О 635ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскнк Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Допол,нительно т, свид-ву А 61 Г 1/О 2) Заявлено 12.02.73 (21) 1884093/13 присоединением заявки сударственный комитет (23) Приоритет авета Министров СССРпо лелем изобретений публиковано 30.12.76, Бюллетень4Дата опубликования описания 30.12.7 б 3) УДК 615,477,21;) Заявитель 4)ПРОТЕЗ РУКИ Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию, и предназначено для возмещения утраченных функций верхних конечностей при высоких уровнях ампутации и после вычленения плеча.Известно устройство для осуществления ротации кисти с использованием гидравлического привода, состоящее из исполнительного механизма, насоса, приводимого в действие двикением ноги; переключающего устройства, выполненного в виде распредедителя и управляемого от двух мышц. Кроме того, устройство содержит искусственную кисть н гильзу предплечья 1.Однако это устройство не обеспечивает плавное изменение и фиксацию угла ротации искусственной кисти в любом из достигнутых положений, что сиикает функциональную эффективность искусственной конечности,Цель изобретения - обеспечить плавное изменение и фиксацию угла ротации искусственной кисти в любом из достигнутых положений.Для этого исполнительное устройство выполнено в виде гидроцнлиндра со штоком, несущим шарнкоподшипннк, наружное кольцо которого расположено в винтовом пазу гильзы предплечья, а переключающее устройство снабжено зубчатыми рейками и гидроцилиндром, на штоке которого закреплены пластинки с выступом на одной из них и эксцентрикмежду ними,На чертеже схематически изображен протез 5 Протез содержит датчик 1 управления, состоящий из плунжерной пары и фиксирующего положения шарика 2 с возвратной пружиной 3; переключающее устройство 4, представляющее собой цилиндр, на штоке которо го расположены пластинки 5 с выступом б нэксцентриком 7, который прп повороте на 90 совмещает разводные рейки 8 с неподвижнымн рейками 9, Кроме того, протез содержит насос О, выполненный в виде гидроцилнндра 15 с возвратной пружиной, и исполнительное устройство 11, на штоке которого установлен шарикоподшипннк 12, перемещающийся в винтовом пазу гильзы 13 предплечья. Поверхность реек 8 н 9 выполнена зубчатой,20 Протез работает следующим образом.В выполненном состоянии трубопровод, соединяющий насос 10 и исполнительное устройство 11, перекрыт датчиком 1 управления.Рейки 8 и 9 не сцеплены, давление от насоса 25 не передается к исполнительному устройству11 и переключающему устройству 4. Для приведения протеза в действие инвалид воздействует на плунжер датчика 1 управления, положение которого фиксируется с помощью шари- ЗО ка 2, подпружиненного пружиной 3. Давление540635 Формула изобретения Составитель А. Соловьеведактор М. Дмитриева Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмелев Тираж 630 ПодписноСовета Министров СССРоткрытийкая наб д. 4/5 Изд, Мо 1890Государственного комитетапо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш аказ 2881/9ЦНИИ ипография, пр. Сапунова передается в гидроцилиндр переключающего устройства 4, в котором происходит спускание пластинок 5 с выступом б, разворачивающим эксцентрик 7 на 90 и в результате сцепляющим рейки 8 и 9. При воздействии мышцы через тягу усилие передается только на насос, создаваемое им давление передается на гидро- цилиндр исполнительного устройства, который через шарикоподшипник 12, перемещающийся по пазу в гильзе 13 предплечья, обеспечивает ротацию кисти. Фиксирование угла ротации искусственной кисти в достигнутом положении обеспечивается за счет воздействия на датчик управления, в результате чего шарик 2 отжимается и плунжер возвращается в исходное положение, перекрывая трубопровод. При повторном нажатии на плунжер датчика управления жидкость из исполнительного устройства под действием пружины выдавливается в насос и кисть возвращается в первоначальное положение. Протез руки, содержащий насос, исполнительное устройство, переключающее устройст 5 во, искусственную кисть и гильзу предплечья,отличающийся тем, что, с целью плавного изменения и фиксации угла ротации искусственной кисти в любом из достигнутых положений, исполнительное устройство выполне 10 но в виде гидроцилиндра со штоком, несущимшарикоподшипник, наружное кольцо которогорасположено в винтовом пазу гильзы предплечья, а переключающее устройство снабжено зубчатыми рейками и гидроцилиндром, на15 штоке которого закреплены пластинки с выступом на одной из них и эксцентрик междуними,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:20 1. Патент США Мз 2528464, кл. 3 - 13, 1950.