Привод механической руки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 629061(51) Л 1. Кл В 25,т .1 7,/00 псоединениеч заявкиГосударственный иомитетСовета Министров СССРоо делам изобретений(72) Авторы изобрете В. Бабич, Г. В. Кураев, В. Г. Николаев и В. В. Савел витез 54) ПРИВОД МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКР,онец ковую торого представляетлиндрическую направлонец снабжен проушиннтировано подвижное зейного перемещения,ая направляющая этоговлена с возможность а рияющу ой, в угойй смо вено устройпри этом о кронштейю поворота ства лин шариков на устан своей оси. мещения вцоиг. 1 изобра и пе Н в вод,на фиен описываемый пр г. 2 - разрез А-А бший вид; н 1. аемому изобруки, с спер- линейногоовленный на имеет значительв регулировке, повышение эксплуем сокрашения гаатационных качеств пут баритов и упрощение реДля этого в прецлагае соединения корпуса приво ным звеном выполнен в в гулировки.чом приводе шарнирда с исполнительиде кронштейна, один Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации различных технологических процессов.Известен привод для перемещения механической руки в сферической системе координат, содержащий гицроцилинцр, корпус которого может качаться относительно своих опор 1 1 ).В этом приводе сложно обеспечить подвод энергоносителя, что снижает его эксплуатационные качества.Наиболее близок к прецлагретению привод механическойжащий корпус с устройствомперемещения, шарнирно устанисполнительном звене 1 21,Однако этот приводные габариты и сложенЦель изобретения Привод механической руки 1 содержитредуктор 2 с гидроусилителем и привод 5 линейного перемещения, шарнирно установленный на исполнительном звене механической руки. Привод линейного перемещения выполнен в виде шариковинтовой пары. Угол подъема резьбы винта 3 выб ран из условия самоторможения послепрекрапения задающего движения. Винт 3 смонтирован в двух гайках 4, посредством которых выбирают люфт в винтовой паре. Гайка 4 установлена в корпусе 5 25 привода, который при помощи штырей 6Тираж 1122арственного комитетпо делам изобретений035, Москва, Ж,ПодписноеСовета Министров СССРи открытийРаущская наб., д, 4/5 65/1 6 ЦНИИП ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шарнирно связан с проушиной 7 кронштейна, другой конец которого представляетсобой шариковую цилиндрическую направлякцую. Обшая ось штырей 6 пересекается,с осью винта 3, обеспечивая тем самым возможность поворота и перемешения вдоль своей оси проушины 7 кронштейна. Проушина 7 цилиндрическим концомбазируется на шариках 8, размещенных всепараторе 9, во втулке 10, закрепленной на боковой стороне корпуса исполнительного звена. Для предотвращения выпадания проушины 7 из втулки 1 0 установлена гайка 11, а для предотвращенияпопадания пыли, стружки и грязи на винт3 он закрыт кожухами 12 и 13. При вращении выходного вала гидроусилителя через редуктор 2 врашение передается на винт 3. Шариковинтовая парапреобразует врашательное движение выход-И ного вала гидроусилителя в поступательное движение корпуса 5 п;1 ивода, что обеспечивает качательное движение исполнительного звена механической руки.Я формула изобретенияПривод механической руки, содержаший шарнирно установленный на исполнительном звене корпус с устройством линейного перемещения, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, е целью повьпиения эксплуатационных качеств путем сокрашения габаритов и упрошения регулировки, шарнир соединения корпуса привод. с исполпитель -н ным звеном выполнен в виде кронштепна,н один конец которого представляет со ои шариковую цилиндрическую направляющую, а другой конец снабжен проушиной, в которой смонтировано подвижное звено устро стй ва линейного перемещения, при этом шариковая направляющая этого кронштейна установлена с возможностью поворотачи перемещения вдоль своеи оси.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Белянин П. Н, Промышленные роботы, М "Машиностроение" 1975, с. 97.2. Авторское свидетельство СССР Ио 522052, кл. В 25 Д 17/00, 1972,
СмотретьЗаявка
2488796, 30.05.1977
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, КУРАЕВ ЕВГЕНИЙ ВИКТОРОВИЧ, НИКОЛАЕВ ВАЛЕРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, САВЕЛЬЕВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: механической, привод, руки
Опубликовано: 25.10.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-629061-privod-mekhanicheskojj-ruki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод механической руки</a>
Пьезоэлектрический привод малых перемещений
Номер патента: 1711313
Опубликовано: 07.02.1992
Авторы: Абдуллина, Баранов, Горбачев, Куинджи, Мякишев, Стрежнев
МПК: H01L 41/09, H02N 2/00
Метки: малых, перемещений, привод, пьезоэлектрический
...с произвольно выбираемым шагом деления с переменным законом изменения шага па ширине решетки в качестве привода малых перемещений решетки-шкалы эти приводы обеспечивали точность перемещений 0,3 10 мкм. Для получения качественных дифракционных решеток было необходима уменьшить укаэанный допуск в 10-15 раэ, условием этого было устранение указанного дрейфа.Цель изобретения - повышение точности перемещений.На чертеже представлена блок-схема привода малых перемещений.Пьезоэлектрический привод содержит последовательность чередующихся шайб из пьезокерамики 1 и металлических прокладок-контактов 2, закрепленных а пружинномметаллическом корпусе 3 с крышкой 4 в торцовой части корпуса 3. Таким образом, каждый активный элемент пьезоэлектрического...
Имитатор входного механического импеданса руки человека оператора
Номер патента: 979934
Опубликовано: 07.12.1982
Авторы: Маточкин, Никольский, Рябинин, Семенова, Чайка
МПК: G01M 7/00
Метки: входного, имитатор, импеданса, механического, оператора, руки, человека
...3, имеющего возможность перемещения35,вдоль оси на подшипниках 4, размещенных вгнездах корпуса 1 и стакана 3.Внутри стакана 3 установлена цилиндрическая реактивная пружина 5 с определеннойжесткостью для восприятия крутильных колебаний от испытываемой машины. Пружина 5через оси 6 и 7, установленные во взаимноперпендикулярных плоскостях, шарнирно свя. зана с одной стороны с ползуном 8, снабженным шпонкой 9, исключающей его пово 45рот относительно стакана 3 и имеющим возможность перемещаться вдоль оси стакана 3,а с другой стороны - с жестким ложементом10, имеющим определенную имитационную мас.су. На ложементе 10 по трем направлениямортогональной системы координат жестко установлены вибропреобраэователи 11, При этомложемент 10 через...
Суммирующее устройство для механических перемещений шрифтоносителя пишущей машины
Номер патента: 673472
Опубликовано: 15.07.1979
МПК: B41J 7/60
Метки: механических, перемещений, пишущей, суммирующее, шрифтоносителя
...треугольника 13.Яа двух других вершинах Г й Д жесткого рычажного треугольника 13 шарнир;нр укреплены подпружиненные входныезвенья 14 и 15,положение которых обес-печивается ограничительными упорами 16е 17.Вершины Г и Д установлены такимобразом, что могут, попеременно ссаер-шать поворот относительно"друг друга.СМнтированная йа каретке мешиныось вращения 18 результирующего рычага5 через промежуточную тягу Э связанас выходнымзвеном 2 печатающего узла 60и, следовательно, с шрифтоиосителем,Для вывода требуемой литеры в зо.ну печати шрифтоиоситель 1 должен:.Отработать определенное колйчество угловых шагов, задаваемое кодовыми сиг-б 5налами, поступающими на входные звенья б, 7, 14 или 15, управляющими поворотом щрифтоносителя 1 по одиночкеили в...
Устройство для линейного перемещения руки робота
Номер патента: 1528654
Опубликовано: 15.12.1989
МПК: B25J 19/00
Метки: линейного, перемещения, робота, руки
...1 выполнен прямоугольный паз 3, в который вставляется опорная пластина 4, прикрепленная к направляющей 1. Подвижный элемент 2 имеет пряхохгогьный паз 5, в котором располагаются )пдрики 6, находящиеся в сепараторе 7 и подпружиненные пружинами 8. Парили 6 вставляются в сепаратор 7 с г)омогцью пластмассовых П-образны х ил асти н 9. Направляющая 1 и подви жный элемент 2 снабжены шпонкой 1 ро Угол ) между опорной пластиной 4 и прямоугольным пазом 5 подвижного элемента 2 долкен быть острым и величина его зависит от материала опорной пластины 4 и подвижного элемента 2. Опорная пластина 4. шарики 6, пружины 8 и сепаратор 7 образуют механизм1 компенсации износа направляк)- цей 1 и подвижного элемента 2. Устройство работает следующим...
Привод поворота кинематических звеньев
Номер патента: 1757865
Опубликовано: 30.08.1992
Авторы: Воробьев, Кононов, Кравченко
МПК: B25J 1/02
Метки: звеньев, кинематических, поворота, привод
...- с кинематическим звеном, при этом шарнир расположен между ними, каждый модуль содержит эластичную оболочку, внутри которой установлены электромагни.ты и постоянные магниты в чередующейся последовательности,На фиг.1 представлено кинематическое звено спрйводом, на фиг.2 разрез по А - А на фиг.1.Привод поворота кинематических звеньев содержит два однотипных модуля 1 и 2, Посредством шарниров 3 модули последовательно соединены междусобой, с кинематическим звеном 4 и неподвижным основанием 5, Каждый модуль состоит из эластичной оболочки 6, внутри которой установлены в чередующейся последовательности электромагниты, образованные сердечниками 7 и электрическими обмотками 8, и постоянные магниты 9,Привод работает следующим образом, Поворот...
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Режущая головка электробритвы
Случайный патент: Аналого-цифровой преобразователь