Способ управления протезом руки

32 б 955 Союз Советских Социалистических Республик.Ч. Кл. А 611 10 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Мкиистров СССР,1972. Бюллетень Ле 5 пуоликовано ата опубликования описания 16.111.1972 Авторызобретени А, П. Матвеев, Г. Д. Лопатков и В. С, Углов енинградский научно-исследовательский институт протезированияЗаявител ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ трцнципцальнащего предлагае Изобретение относится к области протезирования верхних конечностей при высокихуровнях ампутации, а именно к способам управления протезом руки путем механическогодвижения органов тела инвалида.Известные способы управления протезомруки путем механического движения органовтела инвалидов не обеспечивают надежного цэффективного управления протезом из-за ограниченной способности инвалида устанавливать силовой коммутирующий элемент в желаемую позицию.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что установку силового коммутирующего элемента инвалид производит первым механическим движением, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установки этого элемента,вторым механическим движением производитвключение исполнительного механизма протеза,На чертеже изображена ясхема устройства, реализуюмый способ.Устройство содержит наплечник 1, на котором закреплена тяга 2 силового коммутп -рующего элемента 3, а также закреплены устройство 4 обратной связи, управляемое генератором 5, ц датчик б. Внутри наплечника находится культя 7 инвалида, Датчик 6 соприкасается с культей через кнопку 8. Устройство имеет внешний источник энергии - блок 9 питания, Кнопка прижимается к культе пружиной О. В исходное положение силовой 5 коммутирующий элемент устанавливаетсяпружиной 11. Коммутирующий элемент содержит две группы контактных ламелей 12 ц И, причем ламель 12 служит для управления генератором, а 13 - для подсоединения сц ловых приводов 14.Работа в соответствии с предлагаемым способом осуществляется следующим образом.Подъем надплечья культи с наплечникоминвалид с помощью тяги устанавливает сц ловой коммутирующий элемент в положение,соответствующее выполнению требуемой функции протеза, т. е. подготавливает к функццонированшо силовые приводы. Безошибочную установку ему позволяет осуществлять 20 электромеханический вибратор обратной связи, установленный ца наплечнике ц соприкасающийся с культей цлц телом инвалида.Каждой функции протеза соответствует определенная, четко различаемая инвалидом час тота колебаний электромехаццческого вцбратора устройства обратной связи, задаваемая какцм-либо генератором 5 колебаний, например, управляемым мультцвцбратором,Срабатывание подготовленных к фуцкццо нцровацию силовых приводов происходитПодписноете Министров СССР аказ 63512 Изд143 Тираж 448НИИГИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, К, Раушская наб., д, 4,5 ппографпи, пр, Сапунова, 2 только после цоколительного воздействия на датчик, включенный между силовыми приводами и блоков питания. Зто воздействие на датчик осуп;ествляется вторым движением мышечного источника инвалида.Таким образом, прп переключении силового коммутируоцсго элен:епта до требуемой позиции не происходит срабатывания силовых приводов, предшествующих треоуемому, до тех пор, пока в результате анализа частоты устройства обратной связи инвалид не убедится в том, что коммутирующий элемент поставлен в требуемую позицию и не выполнит второго управляющего движения,Если, например, движению штока датчика вперед соответствует установка функции схвата кисти, пропации кисти, сгибания в локтевом суставе, отведения плеча, то движению штока датчика назад соответствуют функции раскрытия кисти, се супинацип, разгибания в локтевом суставе, приведения плеча. Среднее положение штока датчика, например, может соответствовать остановке любой из работающих функций, Тогда нажатием культей на кнопку датчика производится подключение 5 источника внешней энергии к силовым приводам протеза. Для возврата кнопки служитпруяина, а для возврата коммутирующего устройства в исходное положение - пружина 11,Предмет изобретенияСпособ управления протезом руки путемдвижения мышц, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного и эффективного управления протезом, установку силового 15 коммутирующего элемента инвалид производит первым механическим движением, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установке силового коммутирующего элемента вторым механиче ским движением производит включение исполнительного механизма протеза.