Аточкин

Имитатор входного механического импеданса руки человека

Загрузка...

Номер патента: 380968

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Аточкин, Никольский

МПК: G01H 15/00, G01M 7/00

Метки: входного, имитатор, импеданса, механического, руки, человека

...прикреплен стакан 10, На цнешней поверхности стакана имеются гнезда с шариками 11 и установлеч указатель рабочего положения 12, а внутри стакана размещена регулировочная пружина 13.Цилиндр 1 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки и имеет массу порядка 0,1 к 1 сек-/л.Упругий элемент .1 с нелинейной динамической жес гкостью и потерями около 8 к 1 сек/.ц, в свою очередь, нхитирует входнуо жесгкасгь и входные потери руки.Регулировочная пружина И с жесткостью порядка 300 к 1(я имитирует жесткость локтевых и плечевых суставов.Электромагнитный демпфер с коэффициентом демпфирования порядка 8 кГ сек 1 м имитирует часть вязкого трения, руки.Посадочное кольцо 2 предназначено для 1 феплентя промуцестветно сверлильного...