Псевдолинейное корректирующее устройство

ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Союз Советских Социалистических Республик.03.75 ( ем заяв 22) Заявлено присоедииеи 0 Государственный коСССРио делам изобретеи открытий митет(23) Приорите Опубликовано 0 5.0 1.8 Бюллетень Мо 50 8. Дата опубликования описания 08.01. 72) Авторы ИЗОбрЕтЕНИЯ С.В.Лучко, Г.П.Ракша, С.И. федоров и В.А. Харитон(54) ПСЕВДОЛИНЕЧНОЕ КОРРЕКТ нЕЕ УСТРОЧСТВО о О скойястрой 2 мента входу торог О Изобретение относится к области нелинейных систем автоматического. управления (САУ) .Известны псевдолинейные корректи рующие устройства, содержащие блоки умножения частоты 1) или несколько амплитудных ветвей с фазосдвигающими фильтрами 21 .Однако при использовании схемы умножения частоты в три и более раз возникают трудности технической реализации, а применение нескольких амплитудных ветвей с Фазосдвигающими фильтрами ведет к значительному усложнению устройства. Наиболее близким по техниче сущности к изобретению являетс псевдолинейное корректирующее у ство 3), содержащее два линейных фильтра, входы которых подключены ко входу устройства, а выход первого фильтра подсоединены ко входу блока сигнатуры. Выход второго линейного фильтра через инвертор подключен к первому входу первого элеИ и непосредственно к первому второго элемента И, выход кс о подсоединен к выходу устройо;ва, а выход блока сигнатуры - к вторым входам элементов И,Однако такие устройства не обеспечивают значительный запас устойчивс .ти и подвержены существенному влиянию высших гармоник.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены последовательно соединенные нуль-орган и экстраполятор нулевого порядка, вторсй вход которого под ключен к выходу первого элемента И, выход - к выходу устройства, а вход нуль-органа к выходу второго линейного фильтра.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Оно содержит линейные фильтры 1 и 2 в фаэовой и амплитудной ветвях соответственно, блок сигнатуры 3, инвертор 4, первый 5 и второй б элементы И,нуль-орган 7, и экстраполятор нулевого порядка 8.Сигналы на выходах Фильтров 1 и 2 могут иметь различные сочетания знаков. Для сигналов одинаковых зна708298 Формула изобретения ИИПИ Заказ 8484 Тираж 956 сное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн ков оба элемента И открыты, для сигналов разных знаков закрыты.Нуль-орган вырабатывает сигнал сброса фиксированного значения сигнала экстраполятора в каждый момент равенства нулю сигнала на выходе Фильтра 2.Устройство работает следующим образом.Если сигналы на выходах фильтра 2 и блока сигнатуры имеют один знак, то сигнал с выхода этого фильтра проходит через открытый элемент И б на выход 9 устройства Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор, меняет свой знак и закрывает элемент И 5.Если сигналы на выходах фильтра 2 и блока сигнатуры имеют разные знаки, то элемент И б для выходного сигнала этого фильтра закрыт, и сигнал, проходя через инвертор меняет свой знак и открывает элемент- И 5. Экстраполятор поддерживает на выходе устройства значение сигнала, соответствующее моменту открытия элемента И 5, В момент перехода сигнала с выхода фильтра 2 через нулевое значение открывается элемент И б,так как знак сигнала с выхода блока сигнатуры остается прежним до момента, зависящего от величины суммарного фазового сдвига сигнала на выходе фильтра 1 относительно сигнала на выходе фильтра 2. Нуль-орган при выходном сигнале фильтра 2 сбрасывает память эк:;ра: олятора. Выходной сигнал фильтра 2 через открытый элемент И б проходит на выход 9 устройства. и одновременно, проходя через инвертор, меняет свой знак и закрывает элемент И 5.Таким образом, вплоть до фазового сдвига, равного 130 в устройстве практически выполняется условие идеального сглаживания, когда модуль сигнала ча выходе устройства совпадает с модулем частотно-передаточной функции Фильтра 2 амплитудной ветви, а фаза - с фазой частотно" передаточной функции Фильтра 1 Фазовой ветви.Таким образом в предлагаемом псевдолинейном корректирующем устройстве независимость амплитудной и фазовой характеристик при Фазовом сдвиге 130 позволяет значительно повысить запас устойчивости. При этом влияние высших гармоник уменьшается приблизительно в 2 раза, что улучшает динамические характе" ристики САУ. Псевдалинейное корректирующееустройство, содержащее два линейных Фильтра, входы которых подключены ко входу устройства, выходпервого фильтра. подсоединен ко входублока сигнатуры, выход второго линейного фильтра через инвертор подключен к первому входу первого элемента25 И и непосредствеяно к первому входувторого элемента И, выход которогоподсоединен к выходу устройства,а выход блока сигнатуры подключен ковторым входам элементов И, о т л и 30 ч а ю щ е е с я тем, что,с цельюулучшения динамических характеристикустройства в него введены последовательно соединенные, нуль-органы иэкстраполятор нулевого порядка, втс"рой вход которого подключен к выходу первого элемента И, выход- к вь 1 ходу устройства, а вход нульоргана подключен к выходу второголинейного фильтра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 318911, кл.С 05 В 1136, 1970,2, Авторское свидетельство СССРР 410363, кл.С 05 В 5/01, 1971.45 3, Авторское свидетельство СССРР 387332, кл,6 05 В 5/01, 1971.