Патенты с меткой «проскальзывания»

Номер патента: 894414

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Аржаев

МПК: G01M 17/02

Метки: опорной, пневматической, поверхности, проскальзывания, протектора, регистрации, шины

...например лампой накаливания, диафрагмой 9и двояковыпуклой собирающей линзой 10. 5Между кожухом 11 и механизмом 2 перемещения установлено регулирующее устройство 12,Предлагаемое устройство работает следующим образом.При движении шины по опорной поверхности 3 исследуемый элемент протекторасо встроенным в него следящим элементом 1входит в контакт со светопрозрачным окном 4. Луч от источника 8 света проходитчерез диафрагму 9, собирающую линзу 10,светопрозрачное окно 4 и фокусируется навращающемся вместе с диском 6 элементе 5фиксации величины проскальзывания, вычерчивая на нем в полярных координатахлинию, воспроизводящую динамику изменения проскальзывания исследуемого эле Омента протектора шины по длине ее контакта с поверхностью...

Номер патента: 911338

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Бессонов, Камаев, Синюков

МПК: G01P 3/60

Метки: вала, ведомого, муфта-тормоз, проскальзывания, узла

...Второй вход второйсхемы ИЛИ 21 соединен с выходом шестого одновибратора 20, а выход с 15сбросовыми входами счетчика 6 и компаратора 10,Счетный вход первого триггера25 соединен с выходом седьмого одновибратора 21, а первый сбросовый 20вход - с первым одновибратором 12.Выход первого триггера 25 соединенс вторым входом схемы И и первымвходом первой схемы ИЛИ 26, второй .вход которой соединен с выходом четвертого одновибратора 23.Выход первой схемы ИЛИ 26 соединен со счетным входом второго триг"гера 27, второй сбросовый вход которого соединен с выходом компаратора Зо1 О, а выход с вторым входом схемысовпадения 5, а первый сбросовыйвход - с первым одновибратором 12.Работает устройство следующимобразом.35При включении устройства...

Номер патента: 928178

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Бобков, Дунаев, Колчин, Осипов, Харазов

МПК: G01L 5/10

Метки: внутреннего, генератора, двигателя, передачи, проскальзывания, ременной, сгорания

...только моментами тре; ния и электрической нагрузкой; и врежиме разгона, когда привод генера-. тора дополнительно нагружается моментом инерции ротора генератора. Величина проскальзывания в процентах определяется соотношением4аа- .-" оо ооа,пгде п.1 -. результат замера при посто"янной .частоте вращения коленчатого вала;- результат замера в режимеразгона коленцатого вала,Отсчет числа оборотов коленчатоговала, двигателя при замере осуществляется, например, с использованиемимпульсов,впрыска топлива, вырабаты ваемых иьезоэлектрическим датчикрмвпрыска, которцй укрепляется на труб"ке одной из форсунок дизеля,8 фВ случае испытания карбюраторного двигателя используется датчик системы зажигания, установленный на свече одного из цилиндров...

Номер патента: 933576

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Рябовол, Тунин

МПК: B65G 43/04

Метки: конвейера, ленты, проскальзывания

...состояние.Устройство повышает надежностьзащиты конвейеров от опасных режиммов работы, так как позволяет дополнительно контролировать снижение скорости привода конвейера, защищаяэтим турбомуфту от перегрева и выброса масла в атмосферу шахты, а так 45же благодаря упрощению и повышениюнадежности устройства. формула изобретения Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства за счет обеспечения контроля скорости приводного барабана,Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным дешифратором, дополнительным одновибратором, а в качестве счетчи ка использован реверсивный счетчик импульсов, входы сложения и вычитания которого соединены соответствен но с выходами первого и второго...

Номер патента: 1027116

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Митькин, Назаренко, Савицкий, Сокотнюк, Трухин

МПК: B65G 43/04

Метки: величины, конвейера, ленты, проскальзывания

...правильной прямоугольной формы (фиг, 2 а и б). С выходаформирователей импульсов сигналы поступают на умножители 5 и 6 частоты, которыеувеличивают частоту сигнала в гп раз (фиг.2 в и г).2 2 2 2 ф 6 вогде епу-коэффициенты умножителей частоты, которые выбираются илиа 1 -- п, или т 2 яп так как частота импульсов с выхода датчика 2 скорости ленты меньше, чемчастота импульсов с выхода датчика 1 скорости приводного барабана.С выхода умножителей 5 и 6 частотыимпульсные. сигналы поступают на входлогических элементов И 9 и 10, которыевыполняют функции ключей и запрещаютдальнейшее прохождение сигнала при отсутствии сигнала . на втором входе, связанном с выходом эталонного генератора.Время, в течение которого разрешается прохождение импульсного...

Номер патента: 1044474

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Фарбер, Чалый, Щербаков

МПК: B60B 15/26

Метки: колеса, предотвращения, проскальзывания, средства, транспортного

...и, выпускной трубопровод силового цилиндра 8 содержит вентили 29 и 28 со штуцерами.При.движении транспортного сред" ства на хорошей дорогешток 23 пневмоцилиндра 8 удерживается .фиксатором 22, башмак 19 с грунтозацепами 20 виведен из зацепления с поверхностью шины 17 и передвижение .транспортного средства происходит как при обычных условиях.При приближении к участку с пониженной проходимостью воздух от комп рессора 1 через дроссель 2, предохра,. нительный клапан 3 по трубопроводу при"открытом трвхходовом кране 4, через двухпозиционный золотник 7, поступает в левую полость пневмоцилинд", ра 8. Отводим из кабины с помощью тросика фиксатор 22 и шток 23 пневмо" цилиндра 8 прижимает башмак 19 к беговой поверхности колеса 17. Башмак...

Номер патента: 1063759

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Годзданкер, Пущанская

МПК: B66B 5/00

Метки: каната, подъемника, проскальзывания, шкиву

...изобретения - расширение функциональных воэможностей путем обеспечения измерения температуры шкива.Для достижения поставленной цели в устройстве для контроля проскальзывания каната подъемника по шкиву, содержащем датчик, имеющий управляющий элемент, установленный на ободе шкива, и чувствительный элемент, взаимодействующий с исполнительным блоком, управляющий элемент выполнен в виде постоянного магнита, а чувствительный элемент в виде герметиэированного контакта и размещен рядом со шкивом с возможностью взаимодействия с упомянутым управляющим элементом.На чертеже изображено устройство, общий вид.Устройство содержит установленный на ободе канатоведущего шкива 1 управляющий элемент в виде постоянного магнита 2, взаимодействующий с...

Номер патента: 1082741

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Годзданкер, Пущанская

МПК: B66B 5/00

Метки: каната, проскальзывания, шкиву

...для контроля проскальзывания канатов по шкивам,Известно устройство для контроляпроскальзывания каната по шкиву,содержащее датчик, связанный со шкивом и включенный в цепь управленияпривода шкива Г 1 3Недостаток известного устройства - его конструктивная сложность иневысокая надежность в работе в случае износа Фрикционной поверхностиролика.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности вработе.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для контроляпроскальзывания каната по шкиву,содержащем датчик, связанный со шкивом и включенный в цепь управленияпривода шкива, датчик выполнен термическим и установлен в проточке,которая выполнена на участке обода,огибаемом канатом.Кроме этого, датчик выполнен ввиде...

Номер патента: 1083119

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Бартенев

МПК: G01P 3/64

Метки: измеритель, корреляционный, проскальзывания, скорости

...к инверсному выходу ячейки регистра, прямой выход которой соединен спервым блоком логического умножения,выходы этих блоков соединены с входами двух логических элементов ИЛИ. 1 ОБлоки логического умножения устанавливают логическую равнозначность.между сигнум-сигналами, поступающимина их входы, и вырабатывают импульсы при совпадении знаков сигнум"сигналов, поступающие на вход элементовИЛИ, Элементы ИЛИ выполняют собирательную функцию.Выходы элементов ИЛИ подключенык входам интегнатора. 20Интегратор служит для формирования знаковых корреляционных функцийиз сигналов, поступающих на его вход,и для вычитания этих функций другиз друга (так как выполнен по дифференциальной схеме), благодаря чему имеет дискриминаторную характеристику. С выхода...

Номер патента: 1084885

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Варанаускас, Волунгявичюс, Ковганко, Рагульскис

МПК: G11B 27/10

Метки: пассиковых, передач, проскальзывания

...двигателя, соединенного через пассик с ведущим валом, причем дополнительныи датчик расположен на валу двигателя и подключен к третьему усилителю-формирователю, электромагнитный тормоз - на ведомом валу, выход первого усилителя-формирователя соединен со вторым 5 10 15 20 25 30 35 входом блока вычитания, а блок управления - с управляющим входом электромагнитного тормоза.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит двигатель 1. вал которого через пассик 2 связан с .едущим валом 3. Пассиковый привод предназначен для снижения вибрационных воздействий двигателя 1 на ведущий вал 3 как за счет наличия гибкой связи - пассика 2, так и за счет схемы формирования разностного корректирующего сигнала, учитывающего...

Номер патента: 1089450

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Алекна, Варанаускас, Волунгявичюс, Рагульскис

МПК: G01M 13/02

Метки: пассиков, проскальзывания

...регистратор измеряемой величины, электродвигатель привода, ведущий ролик, соединенный с электродвигателем привода, первый техогенератор, установленный на валу ведущего ролика, ведомый ролик, второй тахо- генератор, установленный на валу ведомого ролика, и тормозной элемент, установленный с возможностью 35 взаимодействия с валом ведомого.ролика. Для стабилизации частоты вращения ведущего ролика в устройстве использована система автоматического регулирования 2, 40Недостатком известного устройства является то, что составляющие дестабилизации частоты вращения, неустраняемые системой автоматического регулирования, снижают равномерность вращения ведущего ролика и тем самым уменьшают точность измерения. Цель изобретения - повышение...

Номер патента: 1114598

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Рябовол, Тимошенко, Тунин

МПК: B65G 43/04

Метки: конвейера, ленты, проскальзывания

...скорости соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с блоком управления натяжением, второй вход второго элемента И соединен с выходом другого счетчика, а выход исполнительного блока - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с индикатором,На фиг. 1 приведена электрическая структурная схема устройства контроля проскальзывания ленты конвейера; на фиг. 2 - диаграмма сигналов на выходах - входах структурных частей устройства при различных состояниях конвейера: 1 - неподвижная лента; 11 - разгон ленты; 111 - установившееся движение; 17 - проскальзывание; Ч - отсутствие проскальзывания; И - аварийное проскальзывание.Устройство контроля проскал ьз ыван ия...

Номер патента: 1149165

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Гусев, Николаева, Осипов, Поляков, Шумарина

МПК: G01P 3/04

Метки: между, приводимым, приводной, проскальзывания, тесьмой, шкивом

...линейной скорости тесьмы и окружной скорости шкива, а по величине этойразности судят о величине проскальзывания 11).Недостатком известного способа является 15его сложность,Цель изобретения - упрощение способапутем сокращения числа операций обработкирезультатов измерений.Поставленная цель достигается тем, что 20согласно способу определения проскальэыва.ния между приводной тесьмой и приводимымею шкивом, заключающемуся в том, что наносят метки на шкив и тесьму, измеряютчастоту их следования и определяют разность 25линейной скорости тесьмы и окружной ско.рости шкива, а по величине этой разности су.дят о величине проскальзывания, метки натесьму наносят на расстоянии одна от друтой,равном длине окружности шкива, а разность...

Номер патента: 1207974

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Годзданкер

МПК: B66B 5/00

Метки: каната, подъемника, проскальзывания, шкиву

...изобретения - повышение надежности в работеНа чертеже изображено устройство для контроля проскальзывания каната подъемника по шкиву.Устройство содержит установленный на ободе шкива 1 управляющий элемент 2 в виде элемента из триболюминофора, Элемент 2 прикреплен к ободу шкива 1 съемно, например, с помощью винта с потайной головкой. Рядом со шкивом смонтирован чувствительный элемент 3, выполненный в виде фотоэлемента и имеющий возможность взаимодействия с управляющим элементом 2.Чувствительный элемент 3 расположен в стакане 4 и включен в цепь защиты с исполнительным блоком.Шкив 1 охватывается канатом 5. При вращении канатоведущего шкива 1 в нормальном режиме устройство контроля не срабатывает. При проскальзывании каната 5 по...

Номер патента: 1219955

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Аржаев, Никаноров

МПК: G01M 17/02

Метки: опорной, относительно, пневматической, поверхности, проскальзывания, протектора, регистрации, шины

...(фиг.2). Стойка 10 рамки 8 соединена с подвижным контактом 11 кругового потенциометра 12 для регистра ции направления проскальзывания. Мпое Р 3 р.к-м С в 30 Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к устройствам для исследования процессов взаимодействия пневматической шины с опорной поверхностью.Цель изобретения - повышение точности измерения путем обеспечения возможности регистрации направления проскальзывания. На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг.2 вид А на фиг.1,рический сигнал. Величина угла Ю определяется по формуле где Р, - составляющая силы трения скольжения в зонеконтакта протектора шины с поверхностью чувствительного элемента,действующая вдоль осиХ-ХфУС - расстояние между...

Номер патента: 1283462

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Ивачев

МПК: F16H 13/14

Метки: звеньев, передачи, планетарной, проскальзывания

...звено 8, связанное с корпусом 1. Центральное ко, лесо 5, являющееся третьим звеном планетарного механизма, кинематически связано по меньшей мере с одним спидометром 9, а передаточные отношения фрикционной планетарной передачи и зубчатого планетарного механизма равны друг другу. Зубчатый планетарный механизм может быть выполнен с тремя сателлитами 10, 11 и 12, последовательно расположенными в радиальном направлении, крайние иэ которых взаимодействуют с центральными колесами 2 и 4 (фиг,4 и 5).В устройстве по фиг.6 в планетар,ной передаче сателлиты выполнены ввиде набора фрикционно связанных между собой зубчатых дисков 13 и 14,взаимодействующих с соответствующимизубчатыми центральными колесами 15 и16. Устройство может содержать...

Номер патента: 1307278

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Аржаев, Василенко, Никулин, Смирнов

МПК: G01M 17/02

Метки: опорной, относительно, пневматической, поверхности, проскальзывания, протектора, регистрации, шины, элементов

...опорной поверхности. 3 ил. 2на на расстоянии А от точки пересечения в "в" горизонтальных осей приемников на биссектрисе острого угла. Основание 4 кинематически связано с преобразователем угла поворота 8 (например, переменным резистором) и то" косъемником 9 (например, щеточным). Остронаправленные приемники магнитного поля 5 и 6 связаны с регистратором 10 (например, светолучевым осциллографом) посредством усилйтелей 11 и 12, пороговых элементов 13 и 14 (например, интегральных компараторон) и логического элемента 15, а преобразователь угла поворота 6 основания 4 - усилителя 16,Устройство работает следующим образом.При качении колеса с пневматичес" кой шиной 2 с угловой скоростью Я по опорной поверхности 3 элементы протектора, в...

Номер патента: 1076803

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Никулин, Смирнов

МПК: G01M 17/02

Метки: опорной, пневматической, поверхности, проскальзывания, протектора, регистрации, шины

...с подвижной частью датчика продольных перемещений, выполненного в виде кругового потен" циометра 4, закрепленного на корпусе 1. Кинематическая связь каретки 3 продольного перемещения с подвижной частью кругового потенциометра 4 осуществлена посредством передачи, выполненной в виде тросов 5, 6, один конец каждого из которых посредством натяжных винтов 7 укреплен на каретке 3 продольного перемещения, а другой конец - на шкиве 8, жестко установленном на оси кругового потенциометра 4. Тросы 5, 6 имеют противоположное направление намотки на шкив 8. На каретке 3 продольного перемещения закреплены поперечные направляющие 9, на которых установлена каретка 10 поперечного перемещения, Каретка 10 поперечного перемещения кинематически связана с...

Номер патента: 1456344

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Донцов, Кудряшов, Мелащенко, Федосеев

МПК: B65G 43/04

Метки: барабана, конвейера, ленты, относительно, приводного, проскальзывания

...под влиянием части собственного веса и части веса рычага,снижает износ ленты этим роликом.Поверхностей, трущихся о ленту, упредлагаемого устройства нет. Этатакже предотвращает износ ее поверхности,Устройс". во работа ет следующим образомВо время работы конвейера без проскальзывания ленты 11 относительно 40 поверхности обечайки приводного барабана 13 ролик 10 катится по поверхности ленты 11, а ролик 12 по поверхности обечайки барабана 13, Грижатие роликов к этим поверхностям происхо дит при помощи пружин 16 и 17 и за счет собственного веса элементов устройства. Гесткость пружин выбира . ется такой, что ролики 10 и 12 в процессе работы конвейера постоянно находятся в контакте с его движущимися элементами, Ролик 12 увлекается...

Номер патента: 1479394

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Бритиков, Касьянов, Левинский, Павлов, Равдин, Хобин

МПК: B65G 43/04

Метки: конвейера, ленты, проскальзывания, скорости

...от задатчика 10 подается постоянный сигнал, определяющий величину пути взаимадействия дискретного грузонесущего органа с датчиком 1.Блок 9 деления в соответствии с формулойЧ: - , - , (1) где У - текущая скорость ленты;5 - длина пути взаимодействия дискретного грузонесущего органа с датчиком (постоянная величина);- время взаимодействия данногодискретного грузонесущего органа с датчиком (переменная величина); выполняет операцию деления сигнала 3, задатчика 10 на сигнал блока 7 памяти Ь и таким образом формирует сигнал 11 (фиг. 2 е). Сигнал с выхода блока 9 деления поступает на вход блока 11 масштабирования. Таким образом, сигнал 11 на выходе блока 11 масштабирования, определяемый выражением где К - постоянный настраиваемый коэффициент...

Номер патента: 1509742

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Волунгявичюс, Каупялис, Лебедис, Малишаускас

МПК: G01P 3/60

Метки: пассика, проскальзывания

...пассиком 30, магнитный тормоз 31, подсоединенный обмоткой 32 возбуждения к выходу усилителя 33 мощности, преобразователь 34 код-аналог, соединенный входом с выходом второго блуа 26 вь 1 читания, и преобразователь напряжениеток, состоящий из управляемого усилителя 35 и блока 36 питания. При этом блок 36 питания подключен выходом к входу управляемого усилителя 35 и подсоединен входом к входной шине 37 сигнала управления, подключенной к блоку 23 вращения. Выход преобразователя 34 код-аналог подключен к управляющему входу преобразователя напряжение-ток, совпадающему с управляющим входом управляемого усилителя 35. Выход преобразователя напря1509742 10 20 25 30 35 40 45 50 жение-ток, совпадающий с выходом управляемого усилителя 35, подключен...

Номер патента: 1546371

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Бритиков, Захарченко, Касьянов, Левинский, Морозов, Павлов, Равдин, Хобин

МПК: B65G 43/00, B65G 43/04

Метки: конвейера, ленты, проскальзывания, скорости

...принимают равной или меньшей максимальной ч астоты полосы пропускания механической системы лента - натяжной барабан.Спектральная плотность постоянной величины Уо при а Ф О, т. е. 5(о) = О. Таким образом, спектральная плотность 5.(в) текущей скорости У(1) полностью определяется спектральными плотностями ее низкочастотной и высокочастотной составляющих5 о(Ф) = Яьъ+ 5 АФвФ) (8)Поскольку составляющие выражения (5) имеют разный спектральный состав, случайные низкочастотные и высокочастотные составляющие текущей скорости могут быть разделены частотной фильтрацией сигнала текущей скорости ленты У.При раздельном измерении составляющих ЛУк(1) и ЛУе(1), входящих в выражение (1), для определения факта проскальзывания ленты, вызванного...

Номер патента: 1574513

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Левинский, Павлов, Хобин

МПК: B65G 43/04

Метки: конвейера, ленты, проскальзывания, скорости

...время взаимодействия дискретного грузонесущего органа с датчиком и есть величина обратно пропорциональная текущей скорости ленты, так как скорость лентыДЯ мЧИ)ДТсгде ЬБ - длина пути взаимодействия;ДТ - время взаимодействия датчикас дискретным грузонесущим органом. С выхода генератора 3 дискретных импульсов сигнал поступает на вход вычислителя 4 мгновенной скорости, состоящего из триггеров 5 и 6, элемента 7 задержки, блока 8 дифАеренцирования, источника 9 стабилизированного опорного сигнала и блоков 10 и 11 памяти. Передним Фронтом импульса Бустанавливается триггер 5 и его выходной сигнал П (фиг, Зв) запускает блок диФАеренцирования, на измерительный вход которого в виде ступенчатого воздействия поступает сигнал от источника 9...

Номер патента: 1717992

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Новаковский, Резник, Ройтман

МПК: G01M 15/00

Метки: муфты, привода, проскальзывания, роликовой, свободного, стартера, хода, электрического

...выключателя 3 и разгоняют якорь 11 стартера и маховик 9 стенда до заданных частот вращения, Затем размыкают контакты выключателя 3, тем самым уменьшая частоту вращения якоря 11, который затормаживается под действием сил трения, Шестерня 8, находясь в зацеплении с венцом маховика 9, за счет инерционных сил маховика будет вращаться с большей частотой, чем якорь 11, В таких условиях происходит расклинивание роликом муфты 12 и онэ начинает работать в режиме обгона, При достижении отношения частот вращения якоря 11 и шестерни 8 величины 0,9 или несколько ниже, замыкают контакты выключателя 3., Якорь 11 стартера разгоняют и, когда частота его вращения становится больше часготы вращения шестерни 8, роликовая муфта 12 начинает работать в...

Номер патента: 1791839

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Завирюха, Ирклиевский, Котлярчук, Цепляев, Шиков, Шумеев

МПК: G08G 1/01

Метки: гибкой, отклонения, проскальзывания, скорости, тяги

...- НЕ 25, Вход элемента НЕ 24 соединен с третьим входом элемента И - НЕ 25 и вторым входом блока анализа 14, третьим входом последнего является В-вход триггера 23. Я-вход триггера 23 соединен с шиной общего потенциала.Устройство работает следующим образом.При поступлении команды на изменение скорости гибкой тяги с исполнительного блока 21 формирователь временного интервала 6 через время т 1,обеспечивающее задержку на достижение гибкой тягой эа сов 3 и разрешает прохождение иь;пульсов датчика скорости каната 2 через второ фсрмирователь импульсов 4 на тратий счетчик импульсов 12.По спаду импульса на инвеосном вь сде триггера 19 одновибратор 20 вырабдтывдет импульс сбросд третьего счетчика и импульсов 12 через элемент ИЛИ 17 и второй...

Номер патента: 1807952

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Альвред

МПК: B60K 28/16, B60T 7/12

Метки: ведущих, колес, проскальзывания, регулятор, средств, транспортных

...регулирования противоблокировочной системы, Поскольку при регулировании противоблокировочной 10 системы может иметься разница окружныхскоростей левого и правого передних колес, следует обеспечить надежное различение трех возможных режимов движения, а имен но движение по прямой, движение нэ повороте и движение с регулированием противоблокировочной системы, Движение по прямой распознается по тому, что разница окружных скоростей обоих передних 20 колес равна нулю. Этот случай без проблем,В противоположность этому такая разница окружных скоростей "может иметься как при движении на повороте, так и при движении с регулированием противоблокировочной 25 системы. Однако обэ упомянутых режимадвижения можно распознавать на основании следующих...