Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК 69) 8 66 С 23/8 ОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЗОБРЕТ ОПИ ТЕЛ АВТОРСКОМУ(54)(57) УСТРОЙ И ИЗМЕНЕНИЯ ВЪЛ содержащее два собой посредств крепленных на о 3727057/29-1111.04.8430.01.86. Бюл. У 4) Волгоградский сельсенный институт.Пындак, А.Ф.Рогаче 21.873(088.8)вторское свидетельств66, кл. В 66 С 23/82,СТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ЕТА СТРЕЛЫ КРАНА, соединенных между ом оси шарнирно засновании под углом друг к другу силовых цилиндра иопорный узел, установленный по стреле с возможностью поворота в вер-,тикальной плоскости и включающийобойму и опору, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено упорными подшипниками, смонтированнымина обойме, выполненной в виде стакана, а опора выполнена цилиндрической формы с пазом и установленас возможностью взаимодействия своими торцовыми плоскостями с обоймойпосредством упорных подшипников, приэтом ось соединения силовых цилиндров закреплена в пазу цилиндрической опоры.10 15 20 30 35 40 Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в устройствах для поворота и изменения вылета стрелы крана.Цель изобретения - повышение. надежности.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит шарнирно закрепленные на основании стрелуи два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра 2 и 3, соединенных между собой и со стрелой опорным узлом 4, цапфы 5 которого обеспечивают свободный поворот узла относительно стрелы н вертикальной плоскости.Опорный узел 4 ( фиг, 2) содержит помещенную в стакан 6 цилиндрическую опору 7 с пазом а (фиг, 3), несущую соединительную ось 8 силовых цилиндров 2 и 3. Торцовые плоскости опоры взаимодействуют со стаканом б посредством упорного подшипника 9 и крышки 10, а радиальные поверхности - посредством подшипниковой втулки 11. При этом ось 8 закреплена в опоре 7 перпендикулярно ее продольной оси симметрии, а образующая внутренней цилиндрической поверхности обоймы расположена перпендикулярно цапфам 5.Устройство работает следующим об разом.При перемещении стрелы 1 в пространстве она совместно с силовыми цилиндрами. 2 и 3 образует пространственную подвижную стержневую систему, положение и конфигурация; которой изменяются при движении штоков силовых цилиндров. При этом меняется и взаимное положение силовыхцилиндров и стрелы,В процессе изменения вылета стрелы штоки обоих цилиндров 2 и 3 выдвигаются, а их проушины перемещаются друг относительно друга,вращаясь на оси 8. Происходит разворот опоры 7 совместно со стаканом6 на цапфах 5 относительно стрелы 1.При развороте стрелы, когда штокодного из цилиндров выдвигается,а другого втягивается, происходитперемещение по всем степеням свободы в опорном узле. Проушины цилиндров 2 и 3 поворачиваются относительно друг друга и относительно общейоси 8. Опора 7 совместно с осью 8поворачивается относительно стакана6 в поперечной плоскости на упорномподшипнике,9, воспринимающем равнодействующую от усилий обоих силовыхцилиндров, стакан б в свою очередьчастично поворачивается на цапфах5 относительно стрелы в том случае,когда поворот стрелы сопровождается одновременным подъемом и опуска-нием, что характерно для выдвиженияодного из штоков при неподвижном Втором.Во всех перечисленных случаяхвращение под нагрузкой происходитлибо вокруг оси 8 или цапф 5 малогорадиуса, либо на упорном подшипнике 9, например шариковом, что не создает значительных изгибающих моментов на штоках силовых цилиндров. Ввиду отсутствия для разработанньгх конструкций усилий в противоположном подшипнику 9 направлении, взаимодействие опоры со стаканом обеспечено в данном случае за счет крышки 10, которая также может быть снабжена аналогичным подшипником,Составитель Л,МакееваТехред Л,Микеш Корректор М.Демчик Редактор М.Бандура Заказ 1 б 4/3 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 207998А-А Тираж 800 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, РаушсПодписнокомитета СССРоткрытийая наб , д. 4/5