Преобразователь угла поворота вала в код

Номер патента: 1211882

Автор: Шикунов

ZIP архив

Текст

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ уль кл нер м юиельство СССР /04, 1979,реобразоватеед. Л.Н.Прес- ение, 1974,и и(54)(57) 1. ПРЕОБР ПОВОРОТА ВАЛА В КО АТЕЛЬ УГЛАодержащийатель, нул 1, о т что фазо- -косинустор, перлок п ия,коаз ган, вых формацио вателя о рого подклю ый ому входу ночных им рвог ьсов рмиро нхроизирующий выходом ыход подклкоторого с тора импул ин н чен к управляю хоу регистра, выход ов подключен к ин ератора л рмационному ды разрядов ко -информационным личающий -входу счетчика, в торого под входам рег чены рмижит од перающие тий,ьва наи м т ого рмаОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидет840997, кл. С 08 С 9Фотоэлектрические пли информации. / Под рнухина. М.: Машинострос. 229, рис. 116 б,с я тем, что, с целью повышенияточности преобразования, в неговведены формирователь опорных импульсов, фильтр нижних частот, сумматор и второй формирователь одиночных импульсов, выходы блока питанияподключены к входам формирователяопорных импульсов, первый и второйвыводы которого подключены к первоми второму входам фазовращателя состветственно, а третий выход - к информационному входу второго формирователя одиночных импульсов, выходфазовращателя через фильтр нижних ЯО 1211882 А частот подключен к вход нна, один выход блока питания почен к синхронизирующему входу гтора импульсов, выход генераторпульсов подключен к синхронизирщему входу второго формирователночных импульсов, выход которогподключен к установочному входусчетчика, выходы регистра подклны к одним входам сумматора, дрвходы и выход которого являютсясоответственно входами коррекцивыходом преобразователя,2. Преобразователь по пл и ч а ю щ и й с я тем,вращатель содержит синуснон вращающийся трансформавый и второй повторители и фазо сдвигающии элемент, входы синуснокосинусного вращающегося трансформатора являются входами фазовращателя, а первый и второй выходы синуснокосинусного вращающегося трансформатора через первый и второй повторители соответственно подключенык входамфа зосдвигающего э го является вых 3. Преобразователь по п. 1 л и ч а ю щ и й с я тем, что рователь опорных импульсов с первый и второй трансформатор вый и второй усилители, первьп второй и третий токоограничив элементы, первый, второй, тре четвертый и пятый элементы гал ческой развязки, стабилизирую элемент и источник постоянног ряжения, одни выводы первичных оток перв и второго трансф оров являются входами, а друвыводы - первыми и вторыми выходами Формирователя опорных импульсов, один вывод вторичной обмотки первого трансформатора подключен к инверсному входу первого усилителя и через первый токоограничивающий элемент - к выходу первого усилителя, другой вывод вторичной обмотки первого трансформатора через первый и второй элементы гальваническойразвязки подключен соответственно к источнику постоянного напряжения и к прямому входу первого усилителя соединенному через второй токоограничивающий элемент с общей шиной, один вывод вторичной обмотки второго трансформатора подключен к инВерсному входу второго усилителя и через стабилизирующий элементк выходу второго усилителя, являющегося третьим выходом Формирователя опорных импульсов, другой вывод вторичной обмотки второго трансформатора через третий и четвертый элементы гальванической развязки подключен соответственно к источнику постоянного напряжения и к прямому входу второго усилителя 1211882соединенному через третий токоограничиваю.ций элемент с общей шиной, а выход первого усилителя черсз пятый элемент гальванической развязки подключен к инверсному входу второго усилителя.4, Преобразователь по и, 1, о тл и ч а ю щ и Й с я тем, что фильтр нижних частот содержит первый и второй усилители, первый и в горой токоограничивающие элементь 1, первьй и второй элементы гальванической развязки, инверсный вход первого усилителя является входом Фильтра и через первый элемент гальванической развязки соединенс выходом второго усилителя, а через первьй токоограничивающий элемент соединен с выходом первого усилителя, который является выходом фильтра и подключен через второй элемент гальванической развязки к инверсному входу второго усилителя, которьй через второй токоограничивающий элемент соединен с выходомвторого усилителя, а прямые входы первого и второго усилителей подключены к оощей шине.Изобретение Относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использсвано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Цель изобретения - повышение точности преобразования.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код содержитблок 1 питания, фазовращатель 2, нуль в орг 3, вы.- ход которого подключен к информационному входу первого формиро:вателя 4 одиночных импульсов, синхронизирующий вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов, а выход подключен к управляющему входу регистра 6, выход генератора 5 импульсов подключен к информационному входу счетчика 7, выходы разрядов которого подключены к информационным входам регистэа 6, формирователь 8 опорных импульсов, фильтр 9 нижнихчастот сумматор 10 и второй формирователь 11 одиночных импульсов, выходы блока 1 питания подключены к 5 входам формирователя 8 опорных импульсов, первьй и второй выходы которого подключены к первому и второмувходам фазовращателя 2 соответственно а третий выход - к информаци онному входу второго Формирователя11 одиночных импульсов, выход фазовращателя 2 через фильтр 9 нижнихчастот подключен к входу нуль-органа 3, один выход блока 1 питания 15 подключен к синхронизирующему входугенератора 5 импульсов, выход генератора 5 импульсов подключен к синхронизирующему входу второго формирователя 11 одиночных импульсов, выход 20 которого подключен к установочномувходу счетчика 7, выходы регистра 6подключены к одним входам сумматора10., другие входы и выход которогоявляются соответственно входами коррекции и выходом преобразователя,Фазовращатель 2 содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор12, первый 13 и второй 14 повторители и фазосдвигающий элемент 15, входы синусно-косинусного вращающегосятрансформатора 12 являются входамифазовращателя 2, а первый и второйвыходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора 12 через первый13 и второй 14 повторители соответственно подключены к входамфазосдвигающего КС-элемента 15,выход которого является выходомфазовращателя 2,Формирователь 8 опорных импульсов содержит первый 16 и второй 17 трансформаторы, первый 18 и второй 19 усилители, первый 20, второй 21, третий 22 токоограничивающие элементы (резисторы), первый 23, второй 24, третий 25, четвертый 26 и пятый 27 элементы гальванической развязки (конденсаторы), стабилизирующий элемент (стабилитрон) 28, источник 29 постоянного напряжения, одни выводы первичных обмоток первого 16 и второго 17 трансформаторов являются входами, а другие выводы - первым и вторым выходами формирователя 8 опорных импульсов, один вывод вторичной обмотки первого трансформатора 16 подключен к инверсному входу первого усилителя 18 и через первый токоограничивающий элемент 20 - к выходу первого усилителя 18, другой вывод вторичной обмотки первого трансформатора 16 через первый 23 и второй 24 элементы гальванической развязки подключены соответственно к источнику 29 постоянного напряжения и к прямому входу первого усилителя 18, соединенному через второй токоограничивающий элемент 21 с общей шиной, один вывод вторичной обмотки второго трансформатора 17 подключен к инверсному входу второго усилителя 19 и через стабилизирующий элемент 28 - к выходу второго усилителя 19, являющегося третьим выходом формирователя 8 опорных импульсов, другой вывод вторичной обмотки второго.трансформатора через третий 25 и четвертый 36 элементы гальванической развязки подключен соответственно к источнику 29 постоянного напряже 11882 4ния и к прямому входу второго усилителя 19, соединснному через третий токоограничивающий элемент 22 с общей шиной, а выход первого усилителя 18 через пятый элемент 27 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гальванической развязки подключен кинверсному входу второго усилителя 19.Фильтр 9 нижних частот содержитпервый 30 и второй 31 усилители,первый 32 и второй ЗЗ токоограничивающие элементы (резисторы), первый34 и второй 35 элементы гальванической развязки (конденсаторы), инверсный вход первого усилителя 30 является входом фильтра и через первый элемент 34 гальванической развязки соединен с выходом второгоусилителя 31, а через первый токоограничивающий элемент 32 соединенс выходом первого усилителя 30, который является выходом фильтра 9 иподключен через второй элемент 35гальванической развязки к инверсному входу второго усилителя 31, который через второй токоограничивающий элемент 33 соединен с выходомвторого усилителя 31, а прямые выходы первого 30 и второго 31 усилителей подключены к общей шине.Преобразователь работает следующим образом,Блок 1 формирует два ортогональных синусоидальных напряжения питания синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 12. Повторители 13 и 14 обеспечивают работу СКВТ 12 в режиме холостогохода. На выходе фазовращателя 2формируется синусоидальное напряжение, которое сдвигается по фазепропорционально изменению угла поворота СКВТ 12. В фильтре 9 происходит фильтрация внешних временныхгармоник.Ток вторичной обмотки трансформатора 16 преобразуется усилителем18 в напряжение, которое сдвигаетсяконденсатором 27 на 90 эл. град.В результате на инверсный входусилителя 19 поступают два одинаковых по амплитуде и совпадающих пофазе токов. Усилитель 19 выполняетфункцию суммирующего усилителя ипреобразователя синусоидального токав импульсы прямоугольного напряжения со скважностью два.Конденсаторы 23 и 25 исключаютпротекание подмагничивающего тока1211882 Составитель А.СмирновТехред М, Надь Коррек Черн Редактор М,Митей Тираж 818 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 3035, Москва, Ж, РаушскаяЗаказ 651 6 Подписное итета СССР ытий 4/5 наб ППП "Патент", г. ужгород, Ул Проектн через трансформаторы 16 и 17, а элементы 24, 21 и 26, 22 уменьшают влияние пульсаций напряжения.Генератор 5 вырабатывает высокочастотные импульсы, синхронизированные частотой питающего фазовращателя 2 напряжения, Счетчик 7 периодически устанавливается в ноль счастотой опорного напряжения, синхро О низированного в формирователе 11 импульсами генератора 5,В нуль-органе 3 выходное напряжение фильтра 9 преобразуется в прямоугольные импульсы напряжения, Ф 5 по фронту которых в формирователе 4 формируется одиночный импульс, которым текущее состояние счетчика 7 переписывается в регисгр 6, Такимоьразом, в регистре 6 записан код,эквивалентный углу поворота ротораСКВТ 12,Для того, чтобь на выходе преобразователя получить нулевой код принулевом положении исполнительногооргана, с которым механически связан вал СКВТ 12 при произвольном положении его ротора, код с выходарегистра 6 подается на первые входысумматора 10, на вторые входы которого подается дополнительный код, врезупьтате чего на. выходе сумматора 10 устанавливается нулевой код,от которого производится отсчетпри дальнейшем преобразовании угла.

Смотреть

Заявка

3756123, 28.04.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4778

ШИКУНОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H03M 1/46

Метки: вала, код, поворота, угла

Опубликовано: 15.02.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1211882-preobrazovatel-ugla-povorota-vala-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угла поворота вала в код</a>

Похожие патенты