Способ преобразования угла поворота вала в код

,801226668 А 11 4 Н 03 М 1/64 ОП КА НИЕ ИЗОБРЕТ ЕЛЬСТВ РСКОМУ СЕИД истема ется повышение точности и температурной стабильности преобразования угла поворота вала в код, Для этого формируют два сигнала первой частоты и два сигнала второй частоты, которые затем попарно суммируют и напряФ жениями, содержащими сигналы первой и второй частоты, эапитывают статорные обмотки синусно-косинусного датчика, а напряжения роторных обмоток перемножают и выделяют сигнал разностной частоты, который сравнивают с опорным, полученным перемножением сигналов первой и второй часто" ты, а разность фаэ преобразуют в код. 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Гомельский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР У 485482, кл. С 08 С 9/04, 1974.Авторское свидетельство СССР В 1135010, кл. С 08 С 9/04, 1983. (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике, касается вычислительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных и управляюЯ/д .5 ю изобретения явля12266 Изобретение относится к автоматике, вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных и управляющих системах.Цель изобретения - повышение точности и температурной стабильности преобразования.На чертеже приведена функциональная схема преобразователя, реализующего предлагаемый способ.Преобразователь содержит задающий генератор 1, формирователь 2 парафазных сигналов, сумматор 3, блок 4 вычитания, синусно-косинусный датчик . 5, перемножители 6 и 7, фильтры 8 и 9 разностной частоты, преобразователь 10 фазового сдвига в код.Преобразователь работает следующим образом.Высокочастотные колебания, вырабатываемые в задающем генераторе 1, используются для получения квадратурных сигналов частот 63, и Я , зту функцию выполняет формирователь 2 парафазных сигналов. В результате на его выходах присутствуют следующие напряжения; 10 20 25 е,.=Е сов И,г.;е =Е я 1.пя,С;где Е - амплитуда переменного напряжения,В сумматоре 3 складываются напряжения е и ег, а в блоке 4:вычитаются напряжения е и е. Выходные напряжения сумматора 3 и блока 4 е =Е совы,; е =Е ядпу ; 35 Б = Е (соя а, Т + совы,т);Б = Е (вдп ч,- вдпя Г) 40 используются для питания синуснокосинусного датчика 5, выходные напряжения которого с учетом его параметров и параметров линии связибудут иметь следующий вид: 45 11У=Е К, ядпд,+ср-с 6)+Е Кг вдп(сд С+9+с 6) . где К К - коэффициенты передачи сигнусно-косинусного датчика 5, соответственно начастотах д ЮЧг фазовые сдвиги, вносимые непосредственно синусно-косинусным датчиком 5 и линией связи начастотах (д игУ =Е К, сов (а, е+ у,-ю.)+Е К сов (У г.+,+к; 681После перемножения сигналов БН5и Б в перемножителе 6 и выделенияразностной частоты Я при помощифильтра 8 будет иметьг11 =Е К,К вдп ( йСсс+1,-СГ )После перемножения сигналов е игеэ в перемножителе 7 и выделениясоставляющей разностной частоты навыходе фильтра 9 будем иметьг.11 = 0,5 Е вдп 52Очевидно, что выходной код, пропорциональный разности фаз сигналов Б и Б, получаемый в преобразователе 10 фазового сдвига в код, равен11 = -2 о +9 -9ю1Как видно из последнего выражения, на выходной результат преобразования влияет только разность фазовых сдвигов, вносимых датчиком 5 и линией связи соответственно на частотах Я, и Ы, в то время как в известном техническом решении в выходной результат преобразования входит сумма соответствующих фазовых сдвигов.Формула изобретенияСпособ преобразования угла поворота вала в код, основанный на формировании первого и второго сигналов первой частоты, которые сдвинуты другоотносительно друга на 90 , формировании третьего и четвертого сигналов второй частоты, которые сдвинутыодруг относительно друга на 90 , фор-. мировании первого напряжения питания путем сложения первого и третьего сигналов, формировании второго напряжения питания, преобразовании первого и второго напряжений питания в пятый и шестой сигналы, функционально зависящие от углового перемещения, модулировании пятого сигнала, выделении из модулированного пятого сигнала информационного сигнала, частота которого равна разности первой и второй частот, формировании опорного сигнала, частота которого равна разности первой и второй частот, определении разности фаз между информационным и опорным сигналами, преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в вы1226668 ходной код, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностии температурной стабильности преобразования, второе напряжение питанияформируют путем вычитания четвертоСоставитель А.СидоренкоРедактор А.Сабо Техред В.Кадар Корректор М.Ша ПодписСССР 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4 аказ 2147/59 Ти ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, аж 816енного кетений и-35, Рауш го сигнала из второго сигнала, модулирование пятого сигнала осуществляют шестым сигналом,а формировательопорного сигнала осуществляют путеммодулирования второго сигнала третьим; митета открыт ская н