Патенты с меткой «координат»

Номер патента: 1566345

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Байков, Булгакова

МПК: G06F 7/548

Метки: координат

...б и содержимое сдвигателей 9 и 10 поступавт на входы сумматоров 13 и 14, где в зависимости от знака Я, подаваемого на входы управления режимом сумматороввычитателей 13 и 14, реализуются выражения (2) и (3). Результат с выхода сумматоров 13 и 14 по нулевому уровню сигнала 17 пропускается на регистры 5 и 6, Одновременно на первый вход сумматора 7 из триггера 4 поступает разряд Ц) кода угла, на второй вход сумматора 7 из регистра 11 со сдвигом на 1 разряд влево поступает значение И,. Ня сумматоре 7 реализуется выраженйе 2 О,+2 результат с выбб 345 6хода сумматора,7 по нулевому уровнисигнала 19 пропускяется ца первыйнхо( сумматора-нычитятеля 15, на вто".рой вход которого из регистра, 12 по-дается константа 2 агсг 8 2 . Нясумматоре 15, н...

Номер патента: 1567887

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Ботнева, Кондратьев, Таран

МПК: G01B 21/04

Метки: координат, топологических, точек, угловых, фигур, фотошаблонов

...в ответ на который вычислитель 14 выдает блоку 1 перемещения координаты Х и У первого фрагмента, предварительио записанные в память вычислителя 14, по которым происходит перемещение.После окончания движения ТВ-камера 2 считывает изображение фрагмента и передает его на БВК 3 и АЦП 4. С АЦП 4 видеосигнал, преобразованный в цифровой код, поступает на вход ФПС 5, который устроен и работает так же как и аналогичный блок в прототипе, результатом его работы является матрица 9 х 9 сигналов, задержанных друг относительно друга на 1 такт или на 1 строку ("электронное окно"), в конкретном примере используем две группы сигналов а, и Ъ; ) (фиг,4).Эти две группы сигналов поступают на блок 6 селекции угловых точек. ДопуС- тим, что в поле зрения...

Номер патента: 1570718

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Кадыкало

МПК: A61B 17/58, A61B 5/103

Метки: бедра, координат, кости, расчета, реконструкции, рентгенограмме, фрагментов

...величину угла между анатомической и биохимической осью бедра. После этоготранспортир 2 вместе с линейкой 4перемещают дистальнее относительнотранспортира 3 по пазу 9 на расстояние, равное величине имеющегося относительного укорочения конечности и втаком положении устройство переносятна рентгенограмму таза, выполненнуюв передне-задней проекции с максимальным приведением бедра и устанавливают так, чтобы центр транспортира 3находился н центре предполагаемогодополнительного упора, а продольнаяось основания 1 была перпендикулярнамежгребешковой линии таза. Круговуюградуированную шкалу 8 вместе с линейкой 7 передвигают по пазу 10, совмецая последнюю с продольной осьюпроксимального отдела бедренной кости.Перемещая линейку 5, выбирают...

Номер патента: 1571620

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Никитюк

МПК: G06F 15/52

Метки: значений, кластеров, координат, регистрации, частиц, ядерных

...16ха хаХ 11 а Х 11 аэ их, а х, ао12Х 11 а Х 19 ах 14 а 12 х 1 а" ох аа 1 Оох аХааа 1 оохаах а10охэах ао1 оа 1 Ф11Ох 12 ах 1 оаэа 1 о14 Хоаох,ах а 2 Сх аЭСх ах а 51х асатСх аВСдх,а 9Х а 1 оС1 Фа 11 С1(а 2 С12х а1 Э141Коды синдрома формируются в соответствии с соотношениямиРд, 9.о 1-9Б 1= Т ха; Б = ,Е. х;(а)230г) 111Б= . х(а)оУстройство работает следующим образом.Допустим, что кластерные событияимели место на входах 1.1 и 1,3, т.е. на местах х,=ао и х =а. Приэтом значения кластеров равны у 1=а==1101 и у т=а" =0111. Тогда при =2 и при условии, что кластер поступил на 40входы 1,1 и 1.3, имеем-ат а +а 11 а 2-ат+а 19 -аЗБ =ат а+а " аа=ат+а 1-о =а 9 шой 21Эо, и, а т, 1 т т, 2 1 о, 45Б =ат. а +а 1, аЬ:ат+а 4:аэРабота. блоков 5 и б постоянной...

Номер патента: 1573556

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Косачев, Степанов, Штермер

МПК: H04N 7/18

Метки: интерференционных, координат, полос, центров

...разностного сигнала на текущую координату, Текущая координата задается координатным "четчиком 12. К моменту очередного срабатывания блока 5 сравнения (момент 1,14 ииг.2 г) в регистрах 21 и 16 записаны величины характеризующие соответственно площадь и момент, фигуры аЬс 1 (фиг,2 а). ПО сигналу с выхода блока 5 Они через первые входы (порты) переписываются в регистры 23 и 19 соответственно, а регистры 2 и 16 очищаются путем записи нулей с второго входа регистров. После этого в регистрах 21 и 16 накопление начинается с нуля, а в регистрах 23 и 19 продолжается накопление разностного сигнала, сдвинутого на величину порога блоком 13 вьЕчитания. Сигнал, накапливаемый в регистрах 23 и.19, показан пунктиром на фиг.2 в. В момент...

Номер патента: 1575285

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...и образуют дополнительный вход блока 7, а вторые входы объединены пофазно с третьей парой входов указанного блока.ЗО Х = Х вОп 1 л 15 О,) 8)Хв Х э 18 п (1 - Е ), (9)где Х- амплитуда управляющих воздействий.В установившемся режиме работы, устройства, когда его свободное движениезакончено, средние значения перемен-.(11)Для осуществления следящего режима за направлением вектора потокосцепления ротора в уравнения (4 ) -(7 ) введено дополнительное слагаемое вида0где р - переменный параметр, который.обращается в нуль в устано вившемся режиме,Согласно уравнениям (О) и(11) век"торы Х и Р ортогональны. о условиеортогональности выполняется лишь в одном случае, когда р=О, При40 в 55 уравнения (4) - (7) входят другиепеременные:Х=Х+ РРф, (13)х- х+...

Номер патента: 1577053

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...53 и 54,входы которых соединены с выходамисумматоров 51 и 52. Первые и вторыевходы сумматоров 51 и 52 попарнообъединены между собой и образуютвторую пару входов логического блока 26 изменения структуры. Выходысхем И-НЕ 56-59 подключены к соответствующим входам схем И-НЕ 60-67.Выходы схем 60-63 подключены к входам схемы И-НЕ 68, а выходы схемИ-НЕ 64-67 - к входам схемы И-НЕ 69Выходы схем И-НЕ 68 и 69 образуютсоответственно первый и второй выходы логического блока 26 изменениястр уктуры.Устройство для определе ия координат асинхронного двигате в регулируемом электроприводе ра та дующим образом. 1577053 б 1 и напряжения Н , Пстатора в51 З декартовой системе коордйнат Ы, , неподвижной относительно статора 5 асинхронного...

Номер патента: 1578473

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Дегтярев, Демидов, Нефедов

МПК: G01C 15/00

Метки: координат, объекта, точек

...его точек. С целью повышения производительности теодолитом, установленным в точке с известными координатами, измеряют азимуты и зенитные расстояния до трех точек объекта, измеряют линейные расстояния 12,1 1 1 ъ, 1 З между этими точками объекта и определяют радиусы-. векто р - Фры г г, г соответствующих точек объекта относительно точки с известными координатами иэ соотношений Для осуществления способа устанавливают теодолит в точке с известными координатами, последовательно измеряют азимуты и зенитные расстояния до точек объекта, выполняют линейные измерения расстояний 1 1 ь,Ъа между точками объекта, при обработке результатов измерений определяют радиусы-векторы г , г, гсоответствующих точек объекта относительно точки с известными...

Номер патента: 1580143

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Иванов, Ковшов, Почтаренко

МПК: G01B 5/004

Метки: изогнутых, координат, оси, пространстве

...1. На средней части держателя 9, диаметр которого равен наружному диаметру трубопровода 1, выполнена кольцевая риска 11 на расстоянии 1 от концов трубопровода 1. Прямолинейные участки измеряемого трубопровода 1 между двумя последующими изгибами должно быть не менее расстояния 1.,Между штативами 3, установленными на столе 8 станка 2, на резьбовую часть концевых держателей 9 закрепляют измеряемый трубопровод 1 посредством гайки 10 и ниппеля 12 так, чтобы все изгибы трубопроводов 1 находились максимально в горизонтальной плоскости, при этом не допускается напряженное состояние трубопровода 1 и его проворот на конусных держателях 9, Затем включают магниты штативов 3. Определение координат производят касанием ножкой 7 точки на риске 11...

Номер патента: 1580408

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Ветерис, Ветярис, Паленис

МПК: G06K 9/00

Метки: координат, объектов, подвижных

...местоположенияробота, а также поступает на ипформационные входы регистра 3 через.элементы ИЛИ группы 29, Задержанный импульс компаратора с элемента 37 задержки где задерживается на времясра.батывания сумматора 10, в качествеимпульса сброса поступает также нанулевые входы регистров 3-6 и счетчика 12, устанавливая их в исходноесостояние, Этот же импульс сбросачерез элемент 38 задержки, задерживающий его на время установки в исходное состояние упомянутых элементов,поступает через элемент ИЛИ 28 насинхронизирующий вход регистра 3,занося в него код, поступающий с ин1580408 6Таким образом, введение новых узлов и элементов позволяет не толькорасширить функциональные воэможностиустройства путем учета динамики перея- мещения робота в реальном...

Номер патента: 1580409

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Гавриш, Гадживердиев, Достиев

МПК: G06K 9/46

Метки: изображения, координат, объекта, центра

...сумматор и второй элемент И, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит пороговый элемент, информационный вход которого соединен с выхо 50 55 на длительности одного пиксела изображения, Счетчик 8 считает количествопикселов в изображении, которое иопределяет площадь изображения. Кадровый гасяший импульс первого выходаблока 5 управления разрешает запись всумматор 9 и сбрасывает счетчик 8 с четвертого выхода блока 5 управления.Во втором кадре определяется номер 10троки, которая делит изображение пополам. Координата этой строки является координатой Х центра иэображения.При равенстве сигналов на выходесчетчика 8 и сумматора 9 на выходекомпаратора 10 появляется сигнал,который подается на единичный...

Номер патента: 1580411

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Туркинов, Шклярский

МПК: G06K 11/00

Метки: координат, лучевой, считывания, трубки, экрана, электронно

...на суммирующий вход счетчика 12 и на вычитающий вход счетчика 13.При поступлении пачки импульсов на вход записи регистра 5 каждым импульсом осуществляется запись кода текущей координаты Х, поступающего с выхода счетчика 1 в выходной ре гистр 5, который поступает на входной регистр счетчика 3, Перед началом прохождения электронным лучом следующей строки этот код записывается врегистр счетчика 3. По окончании ССИ и начале прямого кода строки из этого кода вычитаются ТИ, и на выходе переполнения счетчика 3 появляется импульс, который при разрешающем потенциале на втором входе элемента И 7 прошел бы через него и элемент ИЛИ 8 и вызвал бы подсветку точки на экране ЭЛТ с координатой, соответствующей координате точки предыдущей строки...

Номер патента: 1583834

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Адонин, Баинов, Латыпов, Москвин, Никитин, Серьезнов, Соколов, Соловьев, Широков

МПК: G01N 29/04

Метки: акустической, источника, координат, сигнала, эмиссии

...предварительного усилителя 4 канала 2, к которому подключен соответствующий преобразователь 1,) п 1 - номер входа и редварител ь ного усилителя 4 канала 3, к которому подключен преобразователь 1 под тем же номером, После этого в оперативное запоминающее устройство ешифоатора 10 заносятся величины (Аьп /Ащ ) для всех преббраэоаателей 1, а в оперативное запоминающее устройство блока 9 вычислений координат заносится скорость звука в материале иследуемой конструкции и координаты преобразователей 1, Производится нагружение конструкции. Сигналы акустической эмиссии, регистрируемые преобразователями 1, суммируются в предусилителях 4 с различными, выбранными произвольно в данкой реализации устройства, весовыми коэффициентами. Сигналы,...

Номер патента: 1584931

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Генне, Макеев, Хаустов

МПК: A61B 19/00

Метки: аппарата, координат, модель, мозга, системы, стереотаксического

...9, позволяющей выставлять вертикальную координату метки-модели 7 с точностью 0,1 или 0,01 мм в зависимости от требований наведения. Вертикальная планка 5 закреплена на опоре 4 так, что нормаль, восстановленная к плоскости основания 1 через фиксированную точку 10 опоры 4, проходит через метку-модель 7. В данном случае фиксированная точка 1 О опоры 4 совпадает с вершиной одного из его углов. Выставление метки-модели в точке модели системы координат мозга с заданными координатами производится в следующем порядке. Перемещением подвижного указателя 6 целевой точки по вертикальной планке 5 с последующей его фиксацией винтом 8 выставляется вертикальная координата метки-модели 7. Далее в соответствии с двумя горизонтальными координатами...

Номер патента: 1585677

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Веревкин, Ковалев, Тараненко

МПК: G01B 21/00

Метки: длинномерных, координат, объектов, производства, процессе

...объектов в про" К - задаваемая крутизна преобразованияХ - координата вдоль оси лежащейв плоскости маски,и Фотоприемников 7-9, причем фотоприемники 7, 8 и 9 оптически связаны сотверстиями 4, 5 и 6 соответственно,и электронного блока 10, выполненного, в виде последовательно соединенных 10операционного усилителя 11, вход которого подключен к выходу Фотоприемника 9, дифференциального усилителя12, второй вход которого подключенк выходу фотоприемника 8, делителя13 и дифференциалвного усилителя 14,а также последовательно соединенныхдифференциального усилителя 15, входы которого подключены к выходам усилителя 11 и фотоприемника 7 соответственно, а выход подключен к второму входу делителя 13, и делитель 16,второй вход которого подключен к...

Номер патента: 1585681

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Седов

МПК: G01C 1/00

Метки: астрономических, координат

...8. На выходнуюось подвеса 6 устанавливают оптичес"кий элемент 11 с углом , обеспечивающим воэможность наблюдения через20-30 мин. Зрительную трубу с осьювращения и отсчетным узлом 13 ориентируют в азимуте, противоположномазимуту светила в данный момент времени, используя винт 5, плиту 4 перемещают до совмещения с вертикальнойосью вращения подвеса. Используя за"жимные и микрометренные винты 10 привсех осях подвеса 6, в центр полязрения зрительной трубы вводят отраженное от азимутального зеркалаизображение сетки нитей зрительнойтрубы с осью вращения и отсчетнымузлом 13 (автоколлимационный блок)и совмещают нули двух сеток нитейпо азимуту и зенитному расстоянию.Точная установка оптического элемента 11 по наклону осуществляетсясовмещением...

Номер патента: 1586694

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Андреев, Ахтямов, Гафаров

МПК: A61B 17/58

Метки: бедра, координат, отдела, проксимального

...спицу 3 так, что место вводав область большого вертела 12 располагается на 1 см выше места предполагаемой остеотомии и находится в одной плоскости с транспортиром 1.Определяются показания на транспортире 1 по положению спицы 3 относительно его шкалы. Величина в градусах соответствует величине шеечно-диафизарногоугла до коррекции. Нулевое значение транспортира 1 расположено у места его крепления к пластине 4, Значение на транспортире 2 принимают за нулевое. Для удобствапроведения остеотомии, устройство на времякоррекции удаляют, но предварительно ос тавляют метку на проксимальном отделе бедра по прорези 7 пластины 5, Спицу 3 можно удалить или оставить на месте. После проведения коррекции шеечно-диафизарного угла, антеторсии и...

Номер патента: 1587312

Опубликовано: 23.08.1990

Автор: Гендзехадзе

МПК: G01B 5/14

Метки: координат, системе, сферической, точек

...при изг 010 влении, монтаже и 11 астройке обрудова ия.Цель изобретения повышение точности измерении,На чертехе показана схема устройства,лля измерения в с 1 ерической сисеме координат точек,Устройст во содержит основание 1, уста.новленную на нем поворотну 1 о сгойку 2 сг 1 одшипникоеь 1 ми опорами 3 и 4, зак 11 еплен 1н.,(й на основании 1 датчик 5 угла (10 воротастоики 2, установленный в подшип 1(иковыхопорах вал 6, закрепленный на стойке 2датчик 7 угла повортга валэ 6, закреплен 11 ыи на валу измерительнь 1 й механизм с на 1 ра ля 01 цей 8, выполненный в виде,сгановленного на валу 6 с возможностьквра 1 цения барабана 9, на котором размещен;ибкий мерный элемонг 10 и механизма111 11 атяжения эг 1 емента 10, пропущенного1 ерез не 1...

Номер патента: 1589055

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Ахметдинов, Галиулин

МПК: G01B 21/00

Метки: координат, объекта, поверхности

...подаче с блока 4 управления сигнала включается элементарная ячейка матричного источника 5 света, пучок света освещает т. А поверхности объекта 7 при этОм Отраженный пучок попа 45 дает на фотоприемную матрицу 1, блок 2 определяет координату изображения светового пятна на фотоприемной матрице 1,а блок 3 вычисляет координа" ту А (Хо, У Е ) точки поверхности объекта 7,При движении обзорно-информационной системы относительно объекта 7 блок 6 вырабатывает сигналы, пропорциональные составляющим ускорения по55 трем координатам движения, по которым блок 3 вычисляет вектор перемещения (модуль, аргумент), а блок 4 управления вырабатывает сигнал включения элементарной ячейки источника 5, пропорциональный вектору перемещения.Способ...

Номер патента: 1589300

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Ашурова, Исмаилов, Керимов, Шваченко

МПК: G06K 11/00

Метки: координат, объектов, световых, точечных

...телеви зионного датчика 13 сигнал поступаетна информационный вход компаратора 7Если в момент(фиг. 5) уровень ви-.,деосигнала на входе 34 больше порога45л50 та И 6 означает, что иа рассматриваемом кадре изсбражсция найден изолированный тсчечцый световой объект. цалее сигнал "1" с выхода второго элемента И 6 поступает ца вход 45 записи блока 17 памяти, а имеццс ца счетный вход двоичного счетчика42, содержимое которого увслисивается наедшцу. Гри этом на соответствующем вьходе дешифратора 41 появляется сигнал11 111 , по переднему фронту котор ого всоответствующие узлы 4 3 памяти з аписывают ся двоичные коды координат Х иУ точечного светового объекта . Например, координаты Хи У 3 -г о точечна 1 3го светового объекта записываются в...

Номер патента: 1596309

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Яковлев

МПК: G05B 23/00

Метки: вращающегося, координат, объекта, промежуточных

...за- мени, которые попарно перемножадтся дания начальных условий, блок 2 вы в блоке 3 умножения. Квадраты комчисления кватерниона, блок 3 умноже- понент Л,(пТ) ( = 0,1,2,3) с первония, первый 1 и второй 5 блоки ре- го информационного выхода блока 3 гистров памяти, блок 6 памяти коор" умножения поступают в регистр ч, динат характерных тоцек в связанной попарные произведения Л, (пТ) Л (пТ) системе координат и блок 7 вычисле (1 3 = 0 1 23 1 Ф 1) с второго30ния координат характерных точек мо- информационного выхода блока 3 - в дели объекта в фиксированной системе Ргистр 5. В блоке 7 вычисления кокоординат. ординат характерных точек моделиобъекта в Фиксированной системеУстройство работает следующимобразом, 35,координат по координатам ГгВ...

Номер патента: 1598211

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Дзюбенко, Зубко, Шабурова

МПК: H04N 7/18

Метки: координат, пятна, центра

...в нулевое состояние, запрещая элемент И 9, в результате чего импульсыс выхода Т-триггера 4 и на С-вхол45счетчика 6 не проходят, Таким обра зом, в конце каждой строки на выходесчетчика 6 Формируется кол результатаподсцета тактовых импульсов подряд,если видеоимпульс в строке отсутствовал или подсцета тактовых импульсовподряд до появления видеоимпульсаи через один в течение видеоимпульсав строке. Кол с выходов счетчика 6поступает на входы данных блока 2655памяти,В сцетцике 14 будет зафиксированкод номера считанной строки (адресзаписи), который через мультиплексор 1 6г 2 поступает на адресные входы блока 26 памяти.Очередной строчный гасящий импульс через"Формирователь 23. элемент И 24 и элемент ИЛИ 19 стробирует блок 26 памяти. В...

Номер патента: 1599649

Опубликовано: 15.10.1990

Автор: Русинов

МПК: G01B 21/00

Метки: координат, объектов, поверхности, стереометрическое

...управления электроприводом, и электродвигатель электропривода 10 приводится во вращательное движение, которое через редуктор передается на измерительную платформу 2 с размещенной на ней заготовкой кольца 17.По истечении переходного процесса в электроприводе устанавливается постоянная скорость вращения измерительной платформы, а с блока 22 в этот момент времени подается команда Измерение, код которой с устройства вывода блока 22 поступает в блок 21 обработки и преобразования сигналов. Там он дешифрируется и по импульсам с дешифратора все счетные элементы в блоке развертки сигналов телевизионных камер 15 и 16, а также в блоке 21 обработки и преобразования сигналов приводятся в исходное нулевое состояние, и после этого автоматически...

Номер патента: 1601519

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Летуновский, Плисов, Талызин

МПК: G01C 11/04

Метки: изображений, компаратор, координат, объектов

...и не быть, если 0= О, поэтому измерения производятся по первым двум). Первый сигнальный импульс поступает на сиг нальные входы ключей ".3 и 18 и на Ъ,. счетный вход триггера 12. Триггер перебрасывается из исходного состояния и запирает ключ 13 и первый сигнальный импульс проходит только через ключ 18, так как на выходе гене Б ратора 17 нуля в исходном состоянии имеется логическая единица. В блоке 19 он усиливается в два раза, а в блоке 20 задерживается до псяьления ВторОГО сиГнальнОГО импульсаВторой сиГнальныиимпульс с ьы ходного устройства перебрасывает триггер 12, электронный ключ Открь,- вается и второй сигнальный имгульс проходит на вход линии 15 задержки генератора 17 и сумматора 20. ЛиниЗБ ей 15 задержки второй сигнальный импульс...

Номер патента: 1603178

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бабаскин, Похмельных

МПК: G01B 5/004

Метки: координат, разметки, точки

...втулки 6, обращенных к размечаемому конструктивному эле- . менту 8, и индикатор 9 координат, выполненный в виде шарика из магнито 30 проводящего материала.Устройство работает следующим образом.На одну иэ сторон конструктивного элемента 8 любым известным способом наносят метку и устанавливают уст. ройство таким образом, чтобы центр отверстия направляющей втулки 6 и метка совпали. При этом вакуумные присоски 7, размещенные на стержнях и втулке 6, удерживают устройство в заданном положении. Плиту 2 перемещают по стержням 1 таким образом,чтобы датчик 4, двигаясь по центральному направляющему стержню 3, вошел 45 в контакт с конусом втулки 6 и под действием пружин 5 занял там однозначное положение. Положение плиты 2 фиксируют. 1(...

Номер патента: 1603317

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Новожилов, Тишин

МПК: G01T 7/00

Метки: координат

...разностного усилителя 7, Так как амплитуда сигнала с выхода усилителя 3 может быть больше, равна или меньше амплитуды сигнала с выхода усилителя 4, а входы разностных усилителей включены в противофазе друг к другу, то разностный сигнал выбранной полярности появляется на выходе либо первого, либо второго разностного усилителя 6 или 7. Под выбранной полярностью сигналов понимается положительная или отрицательная полярность сигналов. Если АЦП 11 работает с сигналами отрицательной полярности, то выбранной полярностью является отрицательная и наоборот,Через аналоговую схему 8 пропускания выделенный сигнал выбранной полярности с первого или второгораэностного усилителя поступает,на измерительный вход АЦП 11. При появлении сигнала...

Номер патента: 1603528

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Гайда, Квитка, Кожемяко, Стратиенко

МПК: H03M 7/12

Метки: кодов, координат

...поступление импульсов генератора 12 на вход делителя частоты, На выходах5 28 и 29 присутствуют единичный и нулевой сигналы, свидетельствующие о том, что Х является базовой координатой сйормированного геометрического кода. 10 На этом процесс прямого преобразования закаччивается.Обратное преобразование (преобразование геометрического кода .12 в двоичные коды прямоугольной системы координат) состоит в следующем.1В исходном состоянии информация о четных и нечетных разрядах кдда 42 Присутствует в сжатом виде на входах, Первого 1 и второго 2 счетчиков, ка 20 торая после установки триггеров 8 ч 9, делителя 13 частоты, выходного регистра 15, счетчиков 1 - 3 в исходное состояние сигналом поступив"- шим на вход 23 и задержанным, элементом 19...

Номер патента: 1606857

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Булеков, Волков

МПК: G01B 21/00

Метки: координат, объекта

...электромагнитного подвеса 8, формируется с помощью объектива 4 в виде изображения световой метки на фотоэлектронном умно- жителе 5, Попадая на фотокатод 6, световой поток преобразуется в поток фотоэлектронов, который устремляется усилившись динодами (эмиттерами) 9 к аноду 10, создавая ток во внешней цепи (сопротивление 11), Поток образовавшихся фотоэлектронов после фотокатода 6 отклоняют электрическим или магнитным полем (на фиг. 1 отклоняют электрическим полем), созданном взаимно перпендикулярными пластинами 7 и 8. При этом поток фотоэлектронов отклоняют вначале по горизонтали, затем по вертикали, в результате на сопротивлении 11 нагрузки образуются импулься тока (фиг. 2) 12 и 13.Причем импульсы 12 и 13 при переходе от отклонения...

Номер патента: 1613319

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Алексеев, Ращинский

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: звеньев, координат, манипулятора, положения, систем, фактического

...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...

Номер патента: 1613948

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Белков, Бирюкова, Лебедев, Лопатин

МПК: G01N 29/22

Метки: дефектоскопа, координат, преобразователя

...с корпусом 13, На боксвой поверхности узла сопряжения закреплена гибкая звукопроводящая линейка 20, выполненная в виде незамкнутого кольца и содержащая на одномконце приемник 21 колебаний ультразвука, принимающий ультразвуковуюволну от излучате 11 я 22, связанногос корпусом второго эвуковода с помощью кронштейна,Устройство работает следующим Об -Устройство закрепляется на контролируемом изделии (в случае. магнитного материала, например, с помощьюмагнитов, в случае немагнитного, например, на присосках) параллельноконтролируемому шву таким образом,чтобы преобразователь дефектоскопа11 аходился у точки начала координат,выбранной оператором,Производится подключение принимающих и излучающих преобразователейк соответственным каналам блока...