Компаратор для измерения координат изображений объектов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1601519
Авторы: Летуновский, Плисов, Талызин
Текст
.Л.Плисо амметрия. тво СССР1/04, 198 ЕРЕНИЯ КООРЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) КОМПАРАТОР ДЛЯ ИЗМНАТ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТО(57) Изобретение относится к Фотограмметрическому приборостроению и позволяет повысить точность измере 2ний координат изображений объектов на Фотоснимке. Компаратор для измерения координат изображений объектов содержит проекционно-осветительную систему 1, каретку 10 с узлами и датчиками перемещения, Фоконы 7 и. светодиод 6. В состав компаратора входят также пульт 2 управления, блок 3 питания, генератор 8 тактовых импульсов и регистратор 24, По окончании светодиода 6, жестко связанного с измерительным экраном, путем регистрации его излучения матрицей . приборов с зарядовой связью и последующей обработкой сигнала определя.ются координаты изображения на Фотоснимке. 1 з.п. Ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к .,.Отограмметрическому приборостроению и позвоЛяет повысить точность измеря; лй коор-.динат объектов на Фотоснимке.;уЦель изобретенияповыщенле тоцности измерения координат изображений объектов на Фотоснимке.На Фиг. 1 представлена структурная схема компаратора; на Фиг. 2 = 1 Оструктурная схема матрицы приборов сзарядовой связью (ПДС),Компаратор содержит проекционноосветительную систему (ПОС) 1, пульт:на него эталонной измери-ельноймаркой, каретку 5 с узлами перемещения, .светодиод 6, Фоконы 7 у генера,тор 8 тактовых импульсов. (ГТИ), ге Онератор 9 счетных импульсов (ГСИ),каретку 10 перемещения по оси (Х илиУ), матрицу 11 ПДС, триггер 12, клюци 13 и 18, циклический счетчик 14,линия 15, 20 и 25 задержки, блок 16 25элементов И, генератор 17 нуля,блок 19 умножения на два, сумматор21, аналого-цифровой преобразователь 22, выцитающее устройство 23,регистратор 24. 30Матрица ПДС (Фиг. 2) содержитстоп-каналы 26, вьходнои регистр 27,выходное устройство 28.Матрица 11 ПДС предназнацена дляпреобразования лучистого потока светодиода 6, поступающего через Фока"ны 7, в электрический сигнал, анализкоторого позволяет определить координаты изображений объектов. Ее особенность состоит в том, цто стоп-ка"налы 26 выполнены в виде ломаных линий, благодаря цену ячейки соседнихстрок матрицы сдвинуть 1 друг относительно друга на величину1.6 Хс и где Ь " линейный размер ячейки в горизонтальном направлении,(ПУ) 2. Далее оператор, рассматриваяобъект в отраженном свее, создаваемом ПОС 1, устанавливает с помощью каретку 5 марку измерительного экрана 4 на изображение объекта. Перемещая измерительный экран 4 кареткой5 вдопь осей Х и У (Фиг. 1), оператордобивается, чтобы перекрестие эталонной марки, нанесенной на экране,совпало с выбранной точкой, центромобъекта. Одновременно с перемещениемэкрана будет перемещаться светодиод6 и Фоконы 7, жестко соединенные сизмерительным экраном 4 и находящиеся со стороны подложки снимка. Послетого как данные операции будут вь-.полненыу процесс наведения можносчитать законченным Далее операторс пульта ПУ 2 переводит прибор в режим автоматического счлтывания координат.В режиме сцитывания с ПУ 2 выключается ПОС 1, Одновременно включаются ГТИ 8, ГСИ 3 и через БП 3 подается напряжение дпя перемещения кареток 10 и светодиода 6. Исходноеположение кареток -. за пределамиучастка измерений, Каретка 10 и закрепленная за ней матрица 11 перемещаются перпендикулярно оси У (в соответствии с направлением зарядовойсвязи в матрице 11). а выходной регистр ее остается параллельным осиУ, что позволяет измерить координату1 изображения объекта, Каретка, 10и закрепленная на ней матрица 11перемещаются г.ерпендикулярно оси Х,а вь.ходной регистр ее остается параллельным оси Х и соответственнообеспечивается измерение координаты Х,Световой пучок, Формируемый светодиодом 6, переносится Фоконами 7 вплоскости перемещения матриц ПДС 11,причем площадка, освещаемая Фоконом,равна площади ячейки матрицы ПДС(Фиг. 2). Поступающие с ГТИ 8 импульсы управления на матрицы ПДС 11обеспечивают перемещение зарядоаыхпакетов по матрицам в направлении за "рядовой связи.При выклюценной в режи-.ме сцитывания ПОСсигнал на выходематриц ПДС появится только послетого, как соответствующая матрицапройдет выходной торец Фокона 7. Приэтом в выходном реги:тре образуетсясигнальный пакет зарядов,. размещенный в трех соседних ячейках с номерами К, К+1 К+2,Йипульсы с ГСИ 3 поступают на входциклического сцетцика 14, цикл сцетакоторого соответствует числу Я эле 16011 ментов выхдного регистра 27 матрицы ПЗС, На выходе счетчика 1 непрерывно Формируется параллельный р-разрядный двоичный код размера (мкм) выходного регистра 27 от начала до его опрошенной ячейки, который по- дается на Р Входов блока 16 элементов Й и прсход через него при наличии на других р входах одновременно импульса с блока 15-1, Этот импульс Формируется следующим образом. Выходное устройство 28 Формирует сигнальные импульсы, соответствующие зарядам 0, О, Осоответственно(третьего импульса может и не быть, если 0= О, поэтому измерения производятся по первым двум). Первый сигнальный импульс поступает на сиг нальные входы ключей ".3 и 18 и на Ъ,. счетный вход триггера 12. Триггер перебрасывается из исходного состояния и запирает ключ 13 и первый сигнальный импульс проходит только через ключ 18, так как на выходе гене Б ратора 17 нуля в исходном состоянии имеется логическая единица. В блоке 19 он усиливается в два раза, а в блоке 20 задерживается до псяьления ВторОГО сиГнальнОГО импульсаВторой сиГнальныиимпульс с ьы ходного устройства перебрасывает триггер 12, электронный ключ Открь,- вается и второй сигнальный имгульс проходит на вход линии 15 задержки генератора 17 и сумматора 20. ЛиниЗБ ей 15 задержки второй сигнальный импульс задерживается и появляется на указанных р входах блока 16 элементов И в момент времени, когда из Вы"Й 3 ходного регистра 27 матрицц ПЗС 11 выводится зарядиз ячейки с номером К+2. Поэтому на первом входе устройства вычитания 23 появляется в двоичном параллельном р-разрядном коде число (К+2) 1, (мкм).Генератор 17 нуля переходит в состояние с логическим нулем на выходе, ключ 18 размыкается и сигнагьные импульсы второй и третий в схему измерений не проходят. Генератор 17 нуля возвращается в исходное состояние через время, определяемое вьбраннь:,ми параметрами самого генератора, ,после окончания измерений. Одновременно второй сигнальный импульс с вцхода ключа 18 поступает на первый вход сумматора 21, на второй вход которого поступает удвоенный первыЙ 6:., Гнальный, нлульс с вьхода линии 20 задержки. Суммарный импульс, соответствующий заряду 2( 1 + О, появляется на выходе сумматора 21, После .-адеожки его в линии 25 задержки а;. подается на вход АЦП 22, равномерная шкала квантования которого имеет шаг, соответствующий величине "/Гпп), На второй вход устройства 23 вычитания с выхода АП 22 подается параллельный и-разрядный код дво 2 ч+ Чгичного числа ((мкм), причемцп(п в -,к как Ки, то рс, В этот же момент зремени на первь й вход блока 23 приходит р-разрядное двоичное чисга, поступившее на второй вход. В результате на выходе вцчитателя образуется р-разрядное двоичное число (К+2) 1: - -= - 1., которое пре"+ Чгс 1 п(п)образуется в регистраторе в десятичное -.исло, выражающее координату М в мкм. и отображается в таком ВИДЕСтруктура канала измерения коор,; инаты У и процессы, протекающие в нем, аналогичны описанному каналу из ерения координаты Х.Компаратар обеспечивает измерениекоординат М 1 1 изображения объектана Фотоснимке с точностью порядкамкм,э О р м у л а изобретения1, Компаратор для измерения координат изображений объектов, содержа" ший проекционно-осветительную систему, каретку с узлами перемещения, измерительный экран, выполненный в виде стеклянной пластинки с нанесенным на нее эталонным измерительным крестом и закрепленный на каре-ке, два датчика перемещения кареток, блок питания, пульт управления, генератор тактовых импульсов, регистратор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены вторая и третья каретки с узлами перемещения В параллельнь 1 х плоскостях, светодиод и два Фокона, причем измерительный экран расположен со сторонь 1 основы снимка, входы фоканов расположены непосредственно перед светодио1601519 27Фие. е Составитель В.ЛрьТехред П.Сердюко чедактор Л.Зайцевава КорректЪ евку Заказ 3266ВНИИПИ Госуд Тираж 395 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. /5 инат "Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Производственно-изд ьски дом, первый, второй и третий выходы пульта управления соединены соответственно с входами проекционно-осветительной системы генератора такто 15 вых импульсов и входом блока питания, выход блока питания соединен с каретками, светодиодом, датчиком перемещений и пультом управления, четвертый выход которого подключен к входам управления датчиками перемещеНий, тактовые входы которых подключены к выходу генератора тактовых импульсов, а инФормационные входы соединены соответственно с выходами фоконов.1 2. Компаратор по и. 1, о т л и Ч а ю щ и й с я тем, что датчик перемещений кареток содержит матрицу ПЗС, генератор счетных импульсов, циклический счетчик, блок элементов И, первый и второй ключи, генератор нуля, сумматор, блок умножения, триггер, аналого-циФровой преобразователь, первую, вторую и третью линии задержки, вычитающее устройство, выход матрицы ПЗС соединен с первыми Входами первого, второго ключей и входом триггера, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, . Выход которого соединен через первую линию задержки с вторым входом блока элементов И, первым входомсумматора и с управляющим входомгенератора нуля, выход которогосоединен с вторым входом второгоключа, выход которого через блокумножения и вторую линию задержкисоединен с вторым входом сумматора,выход которого через третью линиюзадержки и аналого-циФровой преобразователь соединен с первым входомвычитающего устройства, второй входкоторого соединен с выходом блокаИ, первый вход которого соединен свыходом циклического счетчика, входкоторого соединен с выходом генератора счетных импульсов, первый входкоторого соединен с третьим выходомпульта управления, выход вычитающего устройства соединен с входомрегистратора, причем в матрице ПЗСстоп-каналы выполнены в виде ступенчатых линий со сдвигом на величину,равную отношению линейного размераэлемента по строке к количествустрок в матрице ПЗС без одной, а уп-,равляющий вход матрицы ПЗС соединенс первым выходом генератора тактовыхимпульсов, второй вь 1 ход которого соединен с вторым входом генераторасчетных импульсов.
СмотретьЗаявка
4389120, 07.01.1988
ВОЕННЫЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ КРАСНОЗНАМЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. Ф. МОЖАЙСКОГО
ЛЕТУНОВСКИЙ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ПЛИСОВ СЕРГЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ, ТАЛЫЗИН ЕВГЕНИЙ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01C 11/04
Метки: изображений, компаратор, координат, объектов
Опубликовано: 23.10.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1601519-komparator-dlya-izmereniya-koordinat-izobrazhenijj-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Компаратор для измерения координат изображений объектов</a>
Предыдущий патент: Устройство отсчета углового положения радиооси полноповоротного радиотелескопа
Следующий патент: Устройство для управления пишущим пером
Случайный патент: Способ передачи информации