Устройство для определения координат центра изображения объекта

(51)5 6 06 К 9/46 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) содержит ты И 17-19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение космических исследований (72) Н .И.Достиев, А.З,Гадживердиев и А.И.Гаврищ(56.) Патент Великобритании Р 1426745, кл.,Н 4 Р, опублик. 1976.Авторское свидетельство СССР Ф 991452, кл. С 06 К 9/46, 1983. Изобретение относится к автомати-ке, в частности к устройству для определения координат центра изображения объекта, и может быть использовано в системах обработки визуальной информации промышленных роботов.Цель изобретения состоит в упрощении устройства.На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - пример конк- ретного конструктивного выполнения блока, управления.Устройство (фиг.1) содержит светоделительный элемент 1, первый 2 и второй 3 фотоприемные блоки, выполненные в виде телевизионных датчиков, коммутатор 4, блок 5 управления, пороговый элемент 6, предназначенный дпя формирования двухградационного сигнала, первый элемент И 7, первый счетчик 8, сумматор 9, предназначенный для формирования полусуммы, ком,ЯО 1580409 А 1 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для . определения координат центра изображения объекта, и может быть использовано в системах обработки визуальной информации промьппленных роботов. Цель изобретения состоит в упрощении устройства, Поставленная цель достигается путем исключения матричной обработки иэображения, что обеспечивается введением порогового элемента, первого и второго счетчиков, компаратора. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. паратор. 1 О, триггер 11, второй элемент И 12, второй счетчик 13 и реги стры 14 и 15.Блок управления (фиг.2регистр 16 сдвига, элемени элемент ИЛИ 20.Устройство работает следующим об разом.Блоки .2 и 3 расположены перпендикулярно оптическим осям изображений с взаимно перпендикулярной ориентацией направлений считывания изображений за светоделительным элементом 1, выполненным в виде кубической призмы..В первом кадре определяется половина площади изображения. Для этого коммутатор 4 подключает блок 2 к входу порогового элемента 6, выходной сигнал которого подается на первый вход элемента И 12, на второй вход которого поступают тактовые импульсы с блока 2, длительность которых рав 1580409Формула изобретения 40 1. Устройство для определения координат центра изображения объекта, содержащее Фотоприемные блоки, входы которых оптически связаны со свето- целительным элементом, а выходы подключены к информационным входам коммутатора, триггер, прямой выход которого соединйн с одним входом первого элемента И, регистры, выходы . которых являются информационными выходами устройства, блок управления, сумматор и второй элемент И, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит пороговый элемент, информационный вход которого соединен с выхо 50 55 на длительности одного пиксела изображения, Счетчик 8 считает количествопикселов в изображении, которое иопределяет площадь изображения. Кадровый гасяший импульс первого выходаблока 5 управления разрешает запись всумматор 9 и сбрасывает счетчик 8 с четвертого выхода блока 5 управления.Во втором кадре определяется номер 10троки, которая делит изображение пополам. Координата этой строки является координатой Х центра иэображения.При равенстве сигналов на выходесчетчика 8 и сумматора 9 на выходекомпаратора 10 появляется сигнал,который подается на единичный входтриггера 11. При этом на выходе триггера 11 появляется сигнал, запрещающий прохождение строчных синхроимпульСов с второго выхода телевизионногодатчика 2 на вход счетчика 13. Кадровый гасящий импульс с второго выхода блока 5 разрешает запись в регистр 15 и переключает входы коммутатора 4 с телевизионного датчика 2на телевизионный датчик 3. КадровыйГасящий импульс с четвертого выходаблока 5 управления сбрасывает счетчик 13,В третьем кадре определяется координата У центра изображения аналогично координате Х с переключением телевизионного датчика 2 на 3 и записьюв регистр 14 кадровыми гасящими импульсами с третьего выхода блока 5управления. дом коммутатора, а выход подключенк одному входу второго элемента И,другой вход которого соединен с первым выходом первого фотоприемногоблока, подключенным к синхронизирующему входу второго фотоприемного блока, второй выход первого фотоприемного блока соединен с синхронизирующимвходом блока управления, первый счетчик, счетный вход которого соединенс выходом второго элемента И, нулевойвход подключен к первому выходу блокауправления, а выход соединен с информационным входом сумматора, синхронизирующий вход которого подключен квторому выходу блока управления, компаратор, информационные входы которого соединены с выходами сумматора ипервого счетчика, а выход подключенк единичному входу триггера, нулевойвход которого соединен с первым выходом блока управления, второй счетчик,счетный вход которого соединен с вы;ходом первого элемента И, нулевойвход подключен к первому выходу блока управления, а выход соединен с информационными входами регистров,синхронизирующие входы которых подключены к третьему и четвертому выходам блока управления, при этом третийвыход первого Фотоприемного блокасоединен с другим входом первого элемента И, а третий выход блока управления подключен к управляющему входукоммутатора,2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит регистр сдвига, синхронизирующий вход которого являетсясинхронизирующим входом блока, информационный вход подключен к выходурегистра сдвига, а выходы соединеныс одними входами элементов И, другиевходы которых подключены к синхронизирующему входу блока, а выходы являются вторым и третьим выходами блока соответственно и подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого является четвертым выходом блока, первым выходом блока является выходпоследнего элемента И.3. Устройство по ц.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что Фотоприемные блоки выполнены в виде телевизионных датчиков.С.Невкун Заказ 2015 Тираж 565 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧ113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 изводственноательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гаг Ин 1 НОиндии ИООРд ов Коррект