Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного управления

482725 Союз СоветскихСоциалистических Республик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. 6 05 Ъ 19/16 исоединепием заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений и аааытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЬ В ФАЗОВЫХ СИСТЕМАХ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с программным управлением.Известно устройство для коррекции эквидистапты в фазовых системах числового про граммного управления, содержащее блок управления, первый выход которого подключен к исполнительному двигателю, механически соединенному с датчиком обратной связи, а второй выход - к входу датчика обратной 1 О связи. Выход датчика обратной связи соединен с входом вращающегося трансформатора, выход которого подк.почсн к входу блока управления.Цель изобретения -- повышение точности 15 работы устройства.Это достигается тем, что в устройство введены дополнительный электродвигатель и блок задания размера инструмента, вход которого подключен к третьему выходу блока управле пия, а выход - к дополнительному электродвигателю, механически связанному с вращающимся трансформатором.На чертеже показана схема предлагаемого устройства для корррекции эквидистанты в 25 фазовых системах программного управления.Оно состоит из блока 1 управления, блока 2 задания размера инструмента, вращающегося трансформатора 3, датчика 4 обратной связи, исполнительного двигателя 5, выключателя 6, зо дополнительного электродвигателя 7, рукоят.ки 8 ручного управления.Блок 1 выполнен из усилителя 9 вращающегося трансформатора, усилителя 10 мощности,фазового дискриминатора 11, усилителя 12 рабочего сигнала, усилителя 13 сигнала обратной связи, магнитных головок 14 и магнитнойленты 15.Блок 2 задания размера инструмента содержит усилитель мощности, усиливающий рабочий сигнал управления, и магнитный усилитель, управляющий оборотами дополнительного электродвигателя 7.Вращающийся трансформатор 3 предназначен для ввода коррекции на заданное изменение эквидистанты, это изменение эквидистапты может происходить вручную, через рукоятку 8 или автоматически через блок 2 задания размера инструмента и дополнительныйэлектродвигатель 7.Устройство для коррекции эквидистанты вфазовых системах числового программногоуправления работает следующим образом.Если обработка детали ведется инструментом заданного по эквидистанте размера, товыключателем 6 отключают блок 2 и электродвигатель 7,Из блока 1 управления одновременно поступают от двух дорожек магнитной ленты синусоидальцые сигналы - усиленный рабочий сигнал и усиленный опорный сигнал,Усилитель 13 сигнала обратной связи питает датчик 4 обратной связи, ротор которого кццематически связан с управляемой коордицатой рабочего органа станка через испо;1 пительный двигатель 5, Опорный сигнал из датчика обратной связи проходит через вращающийся трансформатор 3 без изменения, так как он не вращается, поступает в блок 1 управления и, пройдя усилитель 9 вращающегося трансформатора, подается па один из входов фазового дискриминатора 11, являющийся в первом приближении мцожительпым устройством. На другой вход фазового дискримипятора подаетсяси;1 епп.1 Й р 1 бочи 1 спгпял.В результате суммирования этих сигналов ца выходе фазового дискриминатора получается сигнал ошибки следящего привода. Далее этот сигнал усиливается усилителем 10 мощности и поступает па исполнительный двигатель 5. рабочего органа станка, который стремится установить управляему 1 о координату в такое положение, когда сигнал ошибки равец или близок к цу,1 о. По окоцчяпии обработки инструмент отходит в исходное положение и станок выключается,Для коррекции эквидистапты, цри техцологической цеобходимости большего цли мецьшего размера режущего инструмента, до начала обработки выключателем 6 подключают блок 2 и электродвигатель 7. При помощи органа управления магнитным усилителем устанавливают необходимую коррекцию эквидистанты, Корректируют исходное положение инструмента, после чего станок включают и начинают обработку детали.Из блока 1 управления одновременно поступают от двух дорожек мап 1 итпой ленты те же синусоидальцые сигналы - рабочий усиленный сигнал и опорный усиленный сигнал,Усилитель опорного сигнала (усилитель обратной связи) питает датчик обратной связи, ротор которого кинематически связан с управляемой координатой рабочего органа станка через исполнительный электродвигатель 5. Его вход и выход через вращающийся трансформатор 3 изменяются ввиду ввода коррекции на изменение размера эквидцстапты.Без коррекции эквидистапты усилепный сигнал ошибки следящего привода из усилителя 10 мощности подается па исполпительпый двигатель 5 рабочего оргяця ставка, который стремится установить управляемую коордипату в такое положение, когда сигнал ошибки равец или стремиться к нулю.В то же время тот же усиленный сигналошибки следящего привода из усилителя мош пости подается в блок задания размера инструмента. Сигнал управления при помощи оргапов управления магнитным усилителем вращает дополнительный электродвигатель, который поворачивает вращающийся трацсформа О тор и корректирует сигнал ошибки следящего привода в плюс или минус в зависимости от заданного направления вращения электро- привода. Процент коррекции эквидистацты устанавливают такой, чтобы суммарное рас согласование вращающегося трансформатораи датчика обратной связи были в пределах возможностей фазового дискриминатора.Скорректированный сигнал ошибки из врац,ающегося трансформатора входит в блок 1 20 и через усилитель вращающегося трансформатора подается ца один из входов фазового дискрим 1 шаторя, являющегося по существу множительным устройством. На другой вход фазового дискриминатора подается рабочий 25 усиленный сигнал с магнитной ленты, В ре.зультате суммирования этих сигналов на выходе фазового дискриминатора получают сигнал скорректированной ошибки следящего привода, Далее этот сигнал усиливается уси.30 лителем мощности и поступает ца исполнительный двигатель рабочего органа станка, который стремится установить управляемую координату в такое положение, когда сигнал ошибки равен или стремится к пулю.35Предмет изобретения Устройство для коррекции эквидистацты вфазовых системах числового программного уп.40 равлеция, содержащее блок управления, пер.вый выход которого подключен к исполни.тельному двигателю, механически соединенному с датчиком обратной связи, второй выход подключен к входу датчика обратной связи, 45 выход которого соединен с входом вращающе.гося трансформатора, выход которого подключен к входу блока управления, отличающееся тем, что, с цельо повышения точности работы устройства, оно содержит дополнительный 50 электродвигатель и блок задания размера инструмента, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к дополнительному электродвигателю, мехаци- сски связво 1 с врагцяощимся трацсфор матором.Череповецкая городская тнпографи аказ 2657 Изд.1733 Тираж 869 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/