Устройство для загрузки

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 62-229.7 (088,8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень31Дата опубликования описания 23.08.82 ло делам иэебретеиий и еткрытийрсоЙ 66 ровтроения Научно-исследовательский и конструктехнологический институт теплоэнергетического п(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к устройствам для загрузки деталями приспособлений-спутников.Известно устройство для загрузки деталями приспособлений-спутников, содержа щее транспортные лотки, механизмы фиксации приспособлений-спутников, автооператор для перемещения приспособлений-спутников 1.Недостатками известного устройства являются высокая продолжительность процесса загрузки деталей в приспособлении-спутники. Цель изобретения - повышение производительности устройства.15Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом поворота приспособлений-спутников, а транспортные лотки снабжены механизмом их центрирования относительно приспособлений-спутников, при этом последний выполнен в виде пологого вала и насаженных на него дисков с зубчатыми элементами для взаимодействия с механизмом фиксации приспособления-спутника и с рабочими лотками, причем на торце полого вала выполнены пазы и конические расточки для взаимодействия с механизмами поворота, в дисках выполнены отверстия под механизмы центрирования транспортных лотков.На фиг. 1 изображена вакуумная печь с устройством для загрузки; на фиг. 2 - приспособление-спутник; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 5 - механизм поворота приспособления-спутника; на фиг, 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг, 6; на фиг. 8 - разрез Г Г на фиг, 5; на фиг. 9 - механизм центрирования транспортных лотков; на фиг. 10 - вид Д на фиг. 9; на фиг. 11 - механизм выгрузки деталей из приспособления-спутника. Вакуумная печь 1 имеет двурукий авто- оператор 2, связывающий ее с устройством 3 для загрузки деталями 4 приспособлений- спутников 5.Устройство 3 для загрузки содержит загрузочный транспортный лоток 6 с механизмом 7 центрирования относительно приспособления-спутника 5, разгрузочный транспортный лоток 8 с механизмом 9 выгрузкиобработанных деталей, а также механизм 10поворота приспособления-спутника 5 и механизм 11 фиксации приспособлений-спутников 5,Приспособление-спутник 5 выполненов виде полого вала 12 и насаженных на негодисков 13 с рабочими лотками 14., установленными по их периферии. На торце пологовала 12 имеются пазы 15 и конические расточки для взаимодействия с механизмами 10поворота. В дисках 13 выполнены отверстия 16 под механизм 7 центрирования, ина крайних дисках установлены зубчатыеэлементы для взаимодействия с механизмом 11 фиксации приспособлений-спутников.Механизм 10 поворота состоит из гидроцилиндра, пневмоцилиндра 17 с рейкой 18, 1 ьвал-шестерни 19 с собачкой 20 и пружиной 21, зубчатого кулачка 22, червячнойпары 23, вилки 24, подпружиненной полумуфты 25.Механизм 11 фиксации содержит пневмоцилиндр 26, подпружиненный ролик 27,установленный на оси 28, жестко связаннойс штоком пневмоцилиндра 26.Механизм центрирования содержит фиксаторы 29, пружины 30, стяжные шпильки 31,нажимные плиты 32, пневмоцилиндры 33 2 Би кронштейны 34.Устройство снабжено загрузочным 35и разгрузочным 36 манипуляторами.Механизм выгрузки деталей из приспособления-спутника 5 имеет поворотный вал37 с захватами, входящими при его повороте Зов рабочий лоток 14.Устройство работает следующим образом,По окончании обработки в вакуумнойпечи 1 приспособления-спутники 5 с обработанными деталями устанавливаются двуруким автооператором 2 в устройство длязагрузки, при этом ролик 27 входит во впадину зубчатого диска. Включается механизм 10поворота, при перемещении пневмоцилиндров 7 их штоки .и полумуфты 25 входят,в зацепление с торцами полого вала 12, 40Далее срабатывает пневмоцилиндр 26, создавая дополнительное усилие на ролике 27,чем и достигается предварительная фиксация приспособления-спутника 5. Затем срабатывает механизм центрирования транспортных лотков относительно приспособления-спутника 5, при этом фиксаторы 29 входят в соответствующие отверстия 16, а транспортные лотки 6 стыкуются с рабочим лотком 14, осуществляя окончательную фиксацию устройства. Затем производится одно временно загрузка и выгрузка деталей из рабочего лотка 14. После набора комплекта деталей производится расфиксация приспособления-спутника, и оно поворачивается на шаг. По окончании последовательного заполнения всех рабочих лотков 14 двурукий автооператор 2 осуществляет установку приспособления-спутника 5 в вакуумную печь 1.Использование изобретения позволит автоматизировать загрузку деталей в вакуумную печь, что облегчит условия труда и повысит производительность работы устройства.формула изобретенияУстройство для загрузки деталями приспособлений-спутников, содержащее транспортные лотки, механизмы фиксации приспособлений-спутников и автооператор для перемещения приспособлений-спутников, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом поворота приспособления-спутника, а транспортные лотки снабжены механизмом их центрирования относительно приспособления-спутника, при этом последний выполнен в виде полого вала и насаженных на него дисков с зубчатыми элементами для взаимодействия с механизмом фиксации приспособления-спутника и с рабочими лотками, причем на торце полого вала выполнены пазы и коническое расточки для взаимодействия с механизмами поворота, а в дисках выполнены отверстия под механизмы центрирования транспортных лотков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 625901, кл. В 23 Р 21/00, 1977.шска од, Составителя Техред А. БойкТираж 750ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рауилиал ППП Патент, г. Ужго дактор О. Юрковецкак аз 5839/21 В. Брукс КорректорПодписноекомитета СССРи открытийя на 6 д, 4/5ул. Проектная Била