Загрузочное устройство

952525 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 62-229.64 (088.8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень31Дата опубликования описания 23.08.82 лв делам иэобретеиий и еткрмтий(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для подачи деталей типа винтов и заклепок в сборочные автоматы,Известно загрузочное устройство, содержащее питатель, выполненный в виде шибера с гнездом для перемещения детали, привод возвратно-поступательного перемещения шибера, вакуумный захват, подводящий и отводящИй лотки 1.Однако это устройство не предусматривает ориентированную подачу малогабаритных деталей и предназначено только для перемещения тонких деталей типа дисков и пластин.Целью изобретения является повышение производительности при подаче малогабаритных деталей типа винтов и заклепок.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено опорной планкой с продольным пазом, расположенной над шибером, гнездо которого выполнено в виде сквозного отверстия, а вакуумный захват закреплен на планке и выполнен в виде эжектора, установленного соосно подводящему лотку и трубопроводу, один конец 2которого соединен с эжектором, а другой установлен соосно отводящему лотку, причем в шибере выполнено дополнительное отверстие, параллельное его гнезду, продольный паз расположен под эжектором 5 со стороны шибера, а отводящий и подводящий лотки расположены под шибером.На фиг. 1 изображено устройство дляориентированной подачи малогабаритных деталей, общий вид, в разрезе; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.Устройство состоит из вибробункера 1,над выходным лотком 2 которого с помощью стойки 3 установлен кронштейн 4, в котором смонтирован шибер 5, соединенный со што ком 6 пневмоцилиндра 7. Над шибером 5установлена опорная планка 8, на которой размещен эжектор 9, установленный соосно подводящему лотку, в качестве которого может быть, например, выходной лоток 2, и трубопроводу 10, установленному соосно отводящему лотку 11 и соединенному другим концом с эжектором 9. По отводящему лотку 11 деталь 12 подается к исполнительному органу станка. Гнездо 13 в шибере 5 детали 12 выполнено сквозным отверстием дйамет 95252510 вправо, находится без опоры.На выходном лотке 2 вибробункера 1 установлено щелевое сопло 17, а на выходе лотка 2 выполнен паз 18,Устройство работает следующим образом.15 Деталь 12, поднимаясь по лотку 2 вибробункера 1, проходит мимо сопла 17, где под действием струи воздуха, выходящей из щелевого сопла 17, детали 12, лежащие на головках, будут сброшены, а оставшиеся 45 3роя, а:.ь:., диаметра головки детали 12, при этол и;. шрной планке 8 со стороны шибер 5 выполнено отверстие 14 диаметром меньшим диаметра головки детали, и с этим отверстием совмещен глухой продольный паз 15.Кроме того, в шибере 5 выполнен продольный сквозной паз 16 соосно отводящему лотку 11, при этом он направлен и сторону гнезда шибера и длина его подбирается достаточной, чтобы исключить обратный поток воздуха пока деталь, перемещаясь проходят дальше и, при прохождении над пазом 18 устанавливаются вертикально. Г 1 ри дальнейшем продвижении детали 12 проходят под гнездом 13 шибера 5, находящегося в крайнем левом исходном положении, при этом ось эжектора 9 совмещена с осью гнезда 13.Сжатый воздух постоянно подается через трубку 19 в эжектор 9, что создает тягу, под действием которой деталь 12 втягивается до упора в плоскость опорной планки 8, и так как отверстие в ней меньше диаметра головки детали 12, то в таком положении удерживается, Подаваемый в эжектор 9 воздух, пройдя через кольцевую щель, отводится по трубопроводу 10 через отверстие в опорной планке 8 и сквозной паз 16, выполненный в подвижном шибере 5, в отводягций лоток 11. Для подачи детали 12 в рабочую зону в пневмоцилиндр 7 подается сжатый воздух от пневмоблока. Шток 6 при этом втягивается в пневмоцилиндр 7, перемещая шибер 5 в крайнее правое положение, при котором ось гнезда 13 совмещается с осью выходного отверстия трубопровода 10 и отводящего лотка 11. При этом в начале смещения шибера 5 вправо транспортируемая деталь 12 продолжает удерживаться в верхнем положении за счет наличия паза 15, выполненного в опорной планке 8. Затем транспортируемая деталь оказывается заключенной между опорной планкой 8 и кронштейном 4, а при дости 25 30 35 40 4жении шибером 5 крайнего правого положения деталь 12 сжатым воздухом выталкивается в отводящий лоток 11. Детали 12, идущие по лотку 2 и не попавшие в гнездо 13, при отведенном шибере 5 проходят до конца лотка 2 и падают на отводной лоток 20, а затем отводятся в вибробункер 1, Возвратно-поступательное перемещение шибера 5 позволяет производить отбор деталей 12 с лотка 2 вибробункера 1 и подавать детали 12 в рабочую зону. При этом выстой шибера 5 в крайнем правом положении достаточный только для выброса детали 12, Выстой шибера 5 в крайнем левом положении проводится согласно необходимому циклу работы и захвату всех необходимых деталей 12. После выталкивания детали 12 в отводящий лоток 11 и возврата шибера 5 в крайнее левое положение цикл работы устройства повторяется.Предлагаемое устройство обладает расширенными технологическими возможностями, обеспечивая повышение производительности.формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее питатель, выполненный в виде шибера с гнездом для перемещения детали, привод возвратно-поступательного перемещения шибера, вакуумный захват, подводящий и отводящий лотки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при подаче малогабаритных деталей типа винтов и заклепок, устройство снабжено опорной планкой с продольным пазом, расположенной над шибером, гнездо которого выполнено в виде сквозного отверстия, а вакуумный захват закреплен на планке и выполнен в виде эжектора, установленного соосно подводящему лотку и трубопроводу, один конец которого соединен с эжектором, а другой установлен соосно отводящему лотку, причем в шибере выполнено дополнительное отверстие, параллельное его гнезду, продольный паз расположен под эжектором со стороны шибера, а отводящий и подводящий лотки расположены под шибером.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР237557, кл, В 23 Я 7/1 О, 1963,Техред А. БойкасТираж 750арственного ком итезобретений и отк- 35, Раушскаят, г. Ужгород, ул Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 5839/21ВНИИПИ Госудпо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патен КорректПодписа СССРытийаб., д. /5Проек я,