Пропашной трактор для работы на склонах

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 9/10 151) 4 ц ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН МУ СВИДЕТЕЛЬС АВТО(54) Г 1 РО БОТЫ НА (57) Изо механизац сов в полей, пр воздел ы ва изобр тен няемых р цпй путем при сохра мой иове40олитехнический В. В. Гуськов, И ьченко, А. И. Я нстит тП. Ксеубович Конструкция. В. Т. Ва , В. В. Гуськов, С. М. БеВ. В. Гуськова, М.: Выса, рис. 1.8 в, рис. 1.9. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Тракторы. Ч.сильев, В. В. БудькповгПод обгц. ред.школа,979, с. 12,ПАШНОЙ ТРАКТОР ДЛЯ РАСКЛОНАХбретение относится к средства м ии сельскохозяйственных процесовиях наклонного расположения еимущественно к тракторам для ния и ропа шных культур. Цель ияповышение качества выполабот сельскохозяйственных опера- повышения курсовой устойчивости пении параллельно обрабатываерхности склона положения наве1518151 510 шанной ца Остов сельскохозяйственной машины, а также улучшение агротехнической вписываемости трактора в междурядья пропзшных культур. Пропашцой трактор содержит остов 1, опирающийся ца управляемые колеса 2 переднего мости и ведущие колеса 3 заднего моста. Для агрегатирования с трактороч сельскохозяйственных машин на остовев задней части установлен механизм цдвески, Выполненный по трехточечной схеме и содержаций лве нижние 32 и центральную 31 тяги. Здлний мост снабжен шкворневыми чехднизмали лля удержания колес 3 в Всртик;)льном положении на склоне. Г 1 О 11.161 гс ние гцсится к средствам че. хд и изд ции сел ьскхзяйственных процессов В УСЛОВИ 5)Х ИДКЛНЦСГРс)СС)ОЛОжЕИИЯ ПОЛЕЙ, ирен ч у цгестнс и н к трактора м лля возде- . Ы В с 1 Ц И 5 И ) О П с 1 ИН Ы Х К Л,ч Ь ТУ.сель и 1 брст.ци 51 повыиРни. кдчРстВз ВЫИО.1 И 51 СЛ 11 Х с)Г СР,1 ЬСКО ХОЗЯЙСТВЕННЫХ )псрдций учс л цвь)щения курсовой устойНн ги 1 ри схранении параллельно обраб)г)н;1 л 1 пвсрхнсчи склона поясжения днеи цци нд сстон мечКхозяйственно Л 1 с 11 ИЦЬ 1, с с)кже У,У 1 Ц 1 сни 51 ДГРОТЕХНю с. ски Вцисынцмссти рдкторд н межд Илья 1)рпаиных кл,)ьтур.11;1 фи)и 1 брджеца просгра)гствецндя ки)и лдчи сскд. Схечд иропдшцого тракто- )Д, 1 с ф 1 Г.1, ВД РИс) НТЫ УСТЗ 110 В КИ ЛДТ - цика крс и;, цд фиг. 4 схема и Определению рдсц,1 жция Осей поворотд колес; н;1 фиг. 5 и 6 коцсгрлкция переднего моста трдкторд; цд фиг 7 конструкция шкворнсвсго чех;)цизчд ззлних клес; нд фиг. 8 к и н Р чи ц с с к 1 я с в я 3 ь к О.1 Р с; н с) ф и Г . 9 и0 и р и и пи и рд боть) уст ройствдГ 1 рои;1)ццой р,)кчор л.)я рдсоты на склонах содержит Остг 1, сб)селиняюисий двигатель, трдцсчиссию, верхнес строение гракторд. Остов Опирается нд холовую часть, состя;цлю и псрелцих управляемых колес 2 малоО лидмерд и здлних всдущих колсс 3 болНиогс лидл)с трд 11 ерелние колеса связа. ны с Остовоч псрелствол поперечной балки 4, сноблцо качакщейся вокруг горизонтдльнгцдрцирд 5, позволяя колесдл копировать рельеф опорной цоверхнсти К ксццдм б;1,)ки прикреплены нд горизонтальцьх шарнирах бортовые рычаги 6, нижние концы которых неслт поворстные цапфы 7 перслних колес, д верхние цсдрнирно связаны ме,+лу сбой исрелствоч поперечных тяг 8 и . Тяги соелинены чежлу собой поворотныч кици)тейпл 10, лтдноеленныл 1 ца остове с взлОкнсч ьк поворота вокруг оси к;1 цд ц и я 1 Нперечной бдл ки. Поворотные цапфы 7,1 л 5 Свя и с рулевыч ме.анизмоч 20 25 30 35 40 45 50 55 воротные цапфы 17 шкворневых механизмов кинематически связаны при помощи попе. речных тяг 21 и 22, продольного вала 26, тяги 28, поворотного кронштейна 10 и поперечных тяг 8 и 9 с поворотными бортовыми рычагами 6 передних колес 2. Привод поворота колес в поперечных вертикальных плоскостях осуществлен от силового цилиндра 23 управляемого датчиком вертикали, помещенном в отдельный корпус 40. Корпус установлен с возможностью поворота в поперечной плоскости и кинематически связан с поворотными цапфами 17 задних ко,чес 3. 3 з. п. ф-лы, 10 ил. снабжены рулевой трапецией. Поперечные тяги 11 рулевой трапеции обеспечивают связь цапф с поворотной сошкой 12, причем тоцкз шарнирного соединения тяг и сошки лежит на прямой 13, совпадающей с осью качания поперечной балки, д точки шарнирных соединений тяг с рычагами 14 цапф лежат нз прямых 15, совпадаюсцих с осями горизонтальных шарниров крепления бор. товых рычагов с балкой. Эти кинематические усло)зия необходимы лля исключения влияния процесса качания балки и поворота бортовых рычагов на ней на управление передними колесами. В случае выполнения передних колес ведущими балка, бортовые рычаги и лапфы выполнены полыми лля размещения в них элементов приводз, образуя передний велущий мост.Колесз 3 заднего моста снабжены механизмом стабилизации их в вертикальном положении. Для этого на остове имеются лва шкворневых устройства. Кажлое шкворневое устройство имеет неподвижную цапфу 16. установленную на остове, и поворотную цдпфу 17, на которую непосредственно пирдется колесо 3 своей ступицей. Цапфы соелинецы между собой кольцами 18, образуюцими горизонтальный шарнир. Соосно обшей оси пальцев между цапфами расположен шарнир 19 карданцого вала 20 привода к.-с. Говоротные цапфы связаны межлу собой посредством поперечных тяг 21 и 22, обеспечивающих согласованный поворот колес в вертикальной поперечной плоскости. Поперечные тяги 21 и 22 снабжены приводом перемещения От силового цилиндра 23, один кцец которого шарнирно связан с остовом, д второйс тягами посредством пальцев 24. Этот же палец обеспечивает связь тяг 21 и 22 сыцагом 25 продольного вала 26. Второй конец вала 26 также снабжен рычагом 27, шарнирно связанным поперечной тягой 28 с рь)цагом 29, выполненным на поворотном крцштейне 10. Вдл 26 установлен на остове с 1 изможностью поворота.Для согласования кинематики поворота передних 2 и задних 3 колес в поперечных вертикальных плоскостях, обеспечивающей их одинаковое угловое положение, рычаг 27 равен по длине рыцагу 29 и параллелен ему, а рычаг 25 равен по длине рычагам 30 поворотных цапф и также параллелен имВ задней части в непосредственной бли. зости от задних колес 2 на остове установлен механизм навески сельскохозяйственных машин, выполненный по трехточечной схеме и включающий: центральную тягу 31, нижние тяги 32 с раскосами 33 и привол польема и опускания нижних тяг, состоящий из поперечного вала 34, связанных с его рычагами 35 вертикальных тяг 36 и силового цилиндра (на схемах не показывается), соелиненного с поперечным взлом посрелсгвом плеча 37. Раскосы, центральные и вертикдль- НЫЕ тяГИ ВЫПОЛНЕНЫ рс ГуЛИруЕМОй ЛЛИНЫ для корректировки положения навесной м; шины 38, полсоелиняс мой цдрнирол 39 ца концах тяг.Силовой си,1 инлГ) 2:5 полсоелицен к илросистеме трактора. Управление п(лзцц ЖИДКОСТИ В (ГГ) ПО.1ТИ МОЖСТ ОСЛ ИЕ(ТВ- ляться вруццук л тем вгзлействия в(,сите,я на рычаг гилрордснрелелителя гилросистелы (не показано) цлц же звтоматц ц(сц. ВО втором суцзе тр;ктор снабжзкт л;тцком крена (вертцкз,и , р,с 1(ложеццл в дельном корпусе 40. В к; ствс лз гццкз м- жет быть использован маятник п(лвецснный в корпусе 40 на горцзонтал(:ной сц и кинемдтически связанный с золотнцкол спс циального гидрорасп Оед(л цтел Я 41, н рс.( который си.овой цилиндр 23 сообцен ;цлросистемой трактора Гцлрорз( пре;(лцтель установлен на корпусе 40 лзтцикд. Сзм .шт. чик установлен на Остове с возможностьк поворота вокрлг Гц, параллельной (цц пол. веса л з ятни кд. ц кц нсл,тц чески с) я )з и с ПОВОрОтНЫМИ цацфд Ми ( ВНЛ Трс ИНЕЕ Л трО 1- ство латцикз и гилр(рзпрслслитсля цз схе ме не избрзжсно)Кинемзтицекзя связь крплз 40 лдтцц. кз с цдцфзми м(ж.т быт, цып.н(ц 1,к. чтобы датчик занима, Гзк(е жс пол(жени( в поперечной верпкзльной 1 л(скстц. ц Г ц колеса.Кинс матицекдя В 51 ь (фи. 1) вы 1 О 1- нецз посредством тяги 42 и царцирно связанного с ней плеча 43, несомого продольным валол 2(. Второи консц тяи царццрно соелинен с нижней частью корил 40. Верхней частьк корпу 40 установлен ца Остове ИО- средствм подлоей 44, Оосных Оси по:веса маятника. Длина плечд 43 равна расстоянию От полуосей 44 л шарнира крец,сцц 1 к корпусу тяги 42 лля согласования кцнемдики поворота корпуса и цзпф 17.Возможно непорслств. нное крепление корпуса 40 латчикз вертикали на пр(лольном валу (фц; 2) и,ц же обьелиц( нцс корпуса 40 с рычагом 25 лля снижения метдл лоемкости устройства и упрощения конструкции (фиг. 3).Соблюдение соос ности осей поворотакорпуса и полвеса маятника необхолцло лля обеспечения устойчивой работы датчика вертикали (сведения к минимуму влияния факторов могущих вызвать раскачивание маятника при срабатывании системы). С 10этой же целью ось полвеса маятника целе.сообразно располагать вблизи центра масс трактора.Поскольку Грдктор является пропашным,то лля вписываемости его в междурядья культурных растений необходимо, чтобы 15 передние колеса вписывались при стабилизации в поперечный габарит залних (фиг 4).;5 то требовачце налагает ограничение цд тцосцтельную высоту расположения осей 15 царниров бортовых рычагов и осей 18 нов)рота цапф. Очевидно, что если не прел стао Нется возможным обеспечить олнл высотл расположения этих осей, то в соответствии со схемой на фиг. 4 разность высот л )л к н уловлетворять неравенствуВ--.2. ихГле ( рдзцсть высот р 1 положснц 51 ц 1 рццр( ИОБ)ртд цпф и бОГ)твых рь 1 ц(Г(ц ,;я ч,) цл Г(Олстрццскил Осял, Л:1шцицз профилей колес соответственн( здл.нсп и п(релнего мостов; х - прслельцый лл склона, на котором возложцо мслзци.зров(цие волслывание пропашных культ,),Ов) трактор(1 прц стабилизации лдлццл Зк лсс в вертикальном положении геомстрццскис оси 111,ьцсв 18 Должны располагаться в цролольных плоскостях симметрии колес15;ринт конкретной конструктивной прор;1(цкц утройствз стабцлиздши коле црцмецитсльцо к трактору Белзрус МТЗ. Иллкстрирован схемдми, гле нз фиг 5 и 5 лстдцовкз поворотного кронцтс йн,:1 10 ц;кц качания поперечной балки 4 перел- него моста; цд фиг 7 конструкция цквор.45 нсвог механизма колес залнего моста; цзфцг. 8 - продольный вал 26 с рычагами 27 и 25 нд концах, обеспечивающий кинемзтццсскую связь поворотных цацф залццх колес с бортовыми рычагами передних колесУстройство работает слелующцм об разомВ равнинных условиях движения, коглдвозможные наклоны опорной поверхно(тц н(.значительны и не могут существенно по- в,нять на курсовук) л стойчи вость против опрокидывания трактора, в арегате с навесной машиой системс стабилизации колес тключдют, например, заблокировав полоти силового цилинлрз 23 специально прелл 5815формула изобретения смотренным для этой цели краном в вертикальном положении колес. При включенной системе стабилизации колес блокированием полостей силового цилиндра 23, а также сообщением одной из них с источником давления рабочей жидкости, а второй - со сливом, гидросистемой трактора управляет гидрораспределитель 4 датчика крена. В положении колес 2 и 3, а также кинематически связанного с ними корпуса 40 датчика, близком к вертикальному (в пределах чувствительности датчика) золотник гидрораспределителя 41 удерживается маятником датчика в нейтральном положении, запирая полости гидроцилинд. ра 23. При крене колес, а следовательно, и корпуса 40 в одну из сторон маятник датчика, продолжя занимать вертикальное положение, переключает золотник гидрорас. пределителя 4 в одну из крайних позиций, сообщив соответствующую полость силового цилиндра к источнику давления рабочей жидкости. Вторая полость окажется сообгценной со сливом гндросистемы. Под давле. нием рабочей жидкости силовой цилиндр перемещает тяги 21 и 22 в поперечном направлении в соответствующую сторону, обеспечив возвращение колес 3 в вертикальное положение, одновременно с перемещением тяг 21 и 22 получит вращение вал 26 и кинематнчески связанный с ним кронштейн . При вращении кронштейна тяги 8 и 9 переднего моста будут перемещаться в поперечном направлении, обеспечивая поворот в вертикальное положение бортовых рычагов 6 и несомых имп передних колес 2. Поворот продольного вала 26 обеспечит также возвращение в вертикальное положение корпуса 40 датчика крена. Как только это произойдет, золотник гидрораспределителя 41 окажется возвращенным в исходную нейтральную позицию, заперев полости силового цилиндра до очередного крена колес. 1. Пропашной трактор для работы на склонах, содержащий остов, балку заднего моста, ходовую часть, гндросистему и механизмы навешивания сельскохозяйственных машин, установленные на остове, причем передние управляемые колеса выполнены меньшего диаметра, чем задние ведущие,5 10 15 20 25 30 35 40 45 и связаны с остовом посредством поперечной свободно качающейся на продольно-горизонтальном шарнире балки с вертикально установленными на ее концах бортовыми рычагами, несущими оси колес, отличающийся тем, что, с целью повышения качества выполняемых работ сельскохозяйственных операций путем повышения курсовой устойчивости при сохранении параллельного обрабатываемой поверхности склона положе ния навешенной на остов машины, а также улучшения агротехнической вписываемости трактора в междурядья пропашных культур, балка заднего моста снабжена установленными на ее концах шкворневыми механизмами, выполненными в виде двух, поворотной и неподвижной, связанных горизонтальным шарниром цапф, несущих оси задних колес, а на попе реч ной балке уста новлен с возможностью поворота вокруг шарнира ее качания двуплечий вертикально расположенный рычаг, причем верхнее плечо рычага шарнирно связано поперечными тягами с бортовыми рычагами балки, установленными на ней с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости, а нижнее плечо рычага кинематически связано посредством тяг и продольного вала с поворотными цапфами, несущими оси задних колес и снабженными )правляемым приводом поворота.2. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что управляемый привод поворота цапф выполнен в виде силового цилиндра, подключенного к гидросистеме трактора через автоматически управляемый датчиком вертикали гидрораспределитель, причем датчик вертикали, выполненный в виде подвешенного на горизонтальной оси маятника, установлен на продольном валу и ось его подвеса совпадает с осью поворота продольного вала.3. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости к опрокидыванию, центр масс трактора в агрегате с навесной машиной расположен не выше горизонтальных шарниров поворота цапф.4. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности удержания машины параллельно поверхности склона при повороте колес в вертикальное положение, горизонтальные шарниры поворота цапф расположены в продольных плоскостях симметрии колес..1 ггл,г г 6515 (11 Н 11111 Гггсулггрстггсн11 33511 рои сеггллес ннгг изааого кггчггчета но изгг(грсгг ния,: и открыгггнъг ггри г КН 1 СМосква. Ж -15, 1 аскан ггаб., л 4(5слгскггй комбинат 1 Ратг ггт, г У к( оргг о 1 л, 1 аг арина, 101