Устройство для разделения и подсчета длинномерных изделий

Опубликовано 30.11,79. Боллетень44 ае делам изобретений н открытий(088,8) Пата опубликовании описания 0512.79 Иностранец(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ И ПОДСЧЕТА ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙИзвестно устройство для разделепя изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены слоями изделия и приспособления для разделения изделий в виде вращающихся на осях колес 111.Устройство не обеспечивает подсчета иэделий и не предназначено для разделения изделий в виде прутков эа счет расположения колес в плоскости, параллельной поверхности подающего конвейера.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройства для разделения и подсчета изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены поперечными слоями изделия, счетное приспособление, установленное на выходе конвейера, и приспособление лля разделения прутков перед их подсчетом в випс установленного на опоре вращающегося колеса, ось которого размещена над настилом перпендикулярно направлению перемещения полающего конвейера 2.Недостаток устройства заключается в том, что при разделении изделий, например прутков круглого сечения, увеличение скорости изделий уменьшает соответственно опирание изделия нанаспл, так как последний подпружинен, и,следовательно, возможное ускорение. При дос-:- тижеюш определенного предела скорости изделием настил опуститсяпже необходимогодля сцепления иэделия с колесом уровня и непроиэойцет передачи изделию ускорения поступательного движения. Следовательно, не будетполного эффекта отделения иэделия от следу 10 ющих изделий,Целью изобретения является увеличение скорости разделения и подсчета прутков круглогосечения,Указанная цель достигается тем, что настил1 а укреплен на опоре неподвижно, а вращающеесяколесо но периферии имеет эластичное покрытие из упругого материала и связано с опоройпосредством рычата, установленного с возможностью вертикального перемещения. Устройство20 имеет установленньп на опоре регулируемыйупор и амортизирующий цомкрат для ограничения вертикального перемещения рычага, анастил имеет эластичное покрытие.На фиг, 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид в пла1554 4 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 3 70 не (в уменьшенном масптабе);,на фиг, 3 - разрез А - А иа фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг. 3, на фиг. 5разрез В - В на фиг, 3; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 3.Устройство включает в себя конвейер 1, направление перемещения которого обозначено стрелкой Е, На верхней поверхности этого конвейера располагаются длинные изделия, которые необходимо подсчитать, представляющие собой в данном случае прутки 2 с круглым сечением, например прутки для бетона. Кроме того, следует отметить, что вышеуказанные прутки располагаются не равномерно, а последовательными слоями 3 (см, фиг. 1).В описываемом здесь примере конвейер 1 представляет собой совокупность параллельных бесконечных цепей 4, поддерживаемых в ч родольном направлении балками 5, а на каждом конце шестернями 6 и 7. Шестерни 6 свободно вращаются вокруг их оси 8, а шестерни 7 жестко соединены с общим валом 9, располагающимся в подшипниках 10. Этот вал приводится во вращение с помощью двигателя 11, наса женного на конце, и, таким образом, посред. ством шестерен 7 приводит в поступательное движение верхний край цепей 4 в направлении стрелки.Верхняя поверхность конвейера 1, кроме то. го, продолжена за счет горизонтального настила 12, куда попадают в конце пути прутки 2, перемещаемые цепями 4. Как показано на фиг. 2, настил выполнен в виде отдельных участков, расположенных с одной и с другой стороны от конвейерных цепей 4.Устройство имеет разделительное приспособле ние, предназначенное для разделения прутков 2 друг от друга на настиле 1 2 до их пересчета. В данном случае подсчет осуществляется обычным способом при помощи электронного устройства, состоящего в основном из излучающего приспособления 13 и принимающего приспособления 14, расположенных с одной и с другой стороны от пути прохождения прутков в непосредственной близости от края настила 12. Излучающее приспособление 13, например, мо. жет быть выполнено в виде прожектора, а принимающим приспособлением 14 может являться фотоэлемент в сочетании со счетчиком импульсов, Последний снабжен механизмом предвари. тельного отбора и позволяет таким образом остановить устройство, когда будет подсчитано предварительно отобранное число прутков,Разделяющее приспособление представляет со бой подвижное колесо 15, расположенное над настилом 12 и иа одной из сторон конвейера, в данном случае на стороне, противоположной приводному двигателю 11 вышеуказанного конвейера. Это колесо 15 приводится во вращение в направлении стрелки 1 вокруг оси 16,перпендикулярной направлению перемешенияГ конвейера, с поМощью двигателя 17, располагающегося на качающемся рычаге 18, шарнирнозакрепленном на оси,параллельной направлениюперемещения конвейера,с помощью вала 19,с которым он жестко соединен, причем этот вал установлен с воэможностью вращения в подшипниках 20.Таким образом, колесо 15 может приподни.маться при прохождении одного прутка засчет качательного движения рычага 18 вокругсвоей оси. Нижняя часть колеса размещаетсямежду двумя участками настила 12, имеющими форму реек 21, длина которых больше,чемвесь остальной настил. Между краем 22 реек2 и концом 23 остального горизонтальногонастила существует сдвиг С, изображенный нафиг.2, значение которого объясняется ниже.Нижнее конечное положение колеса 15 определяется регулируемым упором 24, которыйрасполагается на опоре 25 и опирается на продолжение 26 качающегося рычага. Этот упор24, представляющий собой в данном случаепростой винт, регулируется особым образом,как показано на фиг. 6, в зависимости от диаметра пересчитываемых прутков. В действи.тельности, в нижнем положении колеса расстояние,О,между плоскостью симметрии Е - Еи осью прутка 2, касательно к колесу, должно быть больше расстояния Е между этой самой плоскостью 2 - Е и краем 22 реек 21,Колесо 15 разделительного приспособленияна своей периферийной части имеет эластичноепокрытие из упругого материала 27, стойкогок исгиранию и имеющего высокий коэффициент трения с прутками 2, которые он должензахватывать. Рейки 21, так же как и весь остальной настил 12, тоже покрыты материалом,имеющим те же свойства, что и покрытие колеса 15,Качающийся рычаг 18, поддерживающий колесо 15, подвергается воздействию амортизирующего домкрата 28. Корпус этого домкраташарнирно закреплен в позиции 29 на опоре25, а его стерженЬ 30 шарнирно закреплен впозиции 31 на продолжении 26 вышеуказанного рычага,Вышеописанное устройство лля разделенияи подсчета прутков работает слечуюшим образом.Под действием приводного двигателя 11 слои3 прутков 2, несомые цепями 4, конвейера 1,медленно передвигаются вперед в направлении,указанном стрелкой Е, к колесу 15 разделительного приспособления. Это колесо само прп.водится во вращательное движение в направлении, указанном с)репкй 1, прпволпым дви.гателем 17. Кроме ппо, опп вр:нпа вся с 1 а1554 10 570 , кой скоростью, что когда цепи 4 перемещаются на расстояние, равное диаметру одного прутке 2, колесо 15 передвигает один пруток того же диаметра, который оно приводит во вращение на плоскости реек 21, по крайней мере на расстояние, заключенное между точкой, где этот пруток является касательным к колесу, находящемуся в нижнем положении, и краем 22 вышеуказанных реек. Кроме того, следует отметить, что пара вращения,передаваемая от приводного двигателя 17 колес 15, высчитьтвается таким образом, чтобы сообщить прутку, приводимому во вращение колесом, ускорение не более чем равное тому, что позволяют сила тяжести этого прутка и его коэффициент трения на настиле 12 и рейке 21.Когда первый пруток слон 3 касается колеса 15, то оно, вращаясь с вышеуказанной скоростью, имеет тенденцию очень быстро передвинуть пругок, так как в этот момент колесо вращается, но, кроме того, продвижение вперед прутка вызывает приподнимание колеса, что вызывает качание рычага 18 вокруг оси 19 и заводит стержень 30 амортизирующего домкрата 28, который оказывает сопротивление, блокирующее колесо 15 или по крайней мере замедляющее его в достаточной степени, чтобы пруток 2 не проворачивался вокруг сво. ей оси, скользя по плоскости настила 12 и рейки 21, под воздействием слишком резкого ускорения. С этого момента ускорение, сообщенное узлу колесо (во вращении) плюс пруток (во вращении и в поступательном движении), является тем ускорением, которое было определено выше, и пруток перемещается параллельно самому себе, перекатываясь по настилу 12 и рейками 21, вплоть до края 22 и конца 23, Подсчитывается пруток во время его прохождения между излучающим приспособлени ем 13 и принимающим приспособлением 14, и падает затем под действием силы тяжести на уже образовавшуюся ранее груду прутков, как показано на фиг. 1. По этому поводу следует заметить, что слои 3 прутков или же сами прутки 2 не всегда строго параллельны приводному валу 9 цепных шестерен 7 и, следо. вательно,концу 23 настила 12. Именно поэтому было предусмотрено смещение С между вышеупомянутым концом 23 и краем 22 реек 21. Это смешение С в принципе равно максимально допустимому перекосу прутков и поз. воляет таким образом уверенно передвигать прутки без всякого ручного вмешательства,Кроме этого, следует отметить, что подъем колеса 15 за счет качания рычага 18 вокруг оси 19 приводит к тому, что как только один пруток захватывается колесом, другой пруток уже не может быть захвачен. Это остается 20 25 30 35 40 45 50 55,справедливым до того момента, когда захваченный пруток покйдает край 22 реек 21, иборасстояние Д превышает расстояние Е, Другими словами, как только захваченньй прутокскатывается с реек 21, колесо 15 возвращает.ся вниз до своего нижнего положения под дей.ствием силы тяжести и амортизирующего дом.крата 28 на следующий пруток, которьй в этовремя в результате продвижения вперед цепей4 достиг;:как раз такого положения, когда он является касательным к колесу в его нижнем положении, Вновь происходит блокировка коле. са и повторное ускорение с перемещением зто.го нового прутка и так далее вплоть до того момента, когда будет насчитано то количество прутков, которое необходимо для образованияпакета. В результате вышеизложенного становится очевидным, что при использовании устройства согласно настоящему изобретению прутки всегда правильно отделяются друг от друга и, следовательно, могут быть точно пересчитаны без всякой возможности возникновения оши. бок.Когда завершается подсчет предварительно отобранного количества балок на счетчике, прйсоединенном к принимающему приспособлению 14, то при прохождении последнего йрутка под приспособлениями 13-14, счетчик вновь устанавливается на ноль и готов вновь начать счет и вновь посылать импульсы к реле управле. ния двигателями 11 и 17, вызывая таким образом останов колеса 15 и цепей 4 конвейера. Время ответа органов управления двкгателями тем не менее таково, что оно позволяет последнему отсчитанному прутку пройти расстояние, заключенное между приспособлениями и краем 22 реек 21. Этот последний отсчитанньй пруток, следовательно, также попадает на образовавшуюся за конвейером стонку прутков, а устройство уже готово вновь выполнять новьй рабочий цикл, как только образованный пакет будет убран.Само собой разумеется, что подобное устройство может быть легко приспособлено для подсчета профильных прутков, сечение которых не позволяет им перекатьцаться, В этом случае рейки 21 так же как и весь остальной настил 12, напротив, должны быть покрыты материалом, имеющим с подсчитываемыми прутками по возможности наиболее низкий коэффициент трения. Ускоряющее колесо 15, обычно используемого для перекатывания круглых прутков, в таком случае будет использовано для того, чтобы заставить вышеуказанные профилированные изделия скользить по рейкам 21.Однако следует заметить, что, поступая таким образом, конец профилированного иэделия,701554 О 10 прнивоположный колесу, совсем не приводит.ся в движение или недостаточйо приводится вдвижение и изделие может не упасть назад, аостаться ча настиле 12. Следовательно, изделияхорошо отделяются друг от доуга на уровнесчитающего приспособления, но в конце подсчета может быть необходимым ручное или автоматическое вмешательство, чтобы заставитьупасть с настила последние отсчитанные профилированные изделия. Формула изобретения 1. Устройство для разделения и подсчета длинномерных изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены поперечными слоями прутки, счетное приспособление, установленное на выходе конвейера, и приспособление для разделения прутков перед их подсчетом в виде установленного на опоре враща. ющегося колеса, ось которого размещена над настилом перпендикулярно направлению перемещения подающего конвейера, отл и ча ю шее.с я тем, что, с целью увеличения скорости разделения и подсчета прутков круглого сечения,5 настил укреплен на опоре неподвижно, а вращающееся колесо по периферии имеет эластичноепокрьпие из упругого материала и связано сопорой посредством рычага, установленного свозможностью вертикального перемещения.2, Устройство по и. 1,о т л и ч а ю щ е е с ятем, что оно имеет установленный на опоререгулируемый упор и амортизирующий домкратдля ограничения вертикального перемещениярычага,153. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что настил имеет эластичное покрытие.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 164231,кл, В 65 6 7/30, 27,11.63,2, Авторское свидетельство С(СР М 245459,кл, б 06 М 7/02, 04.03.68.701554 Филиал ППП "Патент",г, Ужтород,ул. Проектная ИИПИ ираж 780