Транспортное средство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 621 т 5/04 32) Приоритет 22.02.68; 07.02.6931) 140891; 690298033) ФранцияОпубликовано 05.05.75. Бюллетень1 Госуаарственный комите авета Министров СССпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 629,118.3Иностранец Пьер Патен (Франция) ВО(61) Зависимый от патента 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к моторизированным трехколесным транспортным средствам.Известны транспортные средства, содержащие задний мост, несущий двигатель и трансмиссию и соединенный с двумя опорными ведущими колесами, и раму с направляющим колесом, соединенную с задним мостом шарниром с продольной горизонтальной осью поворота.10Цель изобретения - повышение устойчивости при медленном движении - достигается тем, что предлагаемое транспортное средство снабжено устройством для блокировки шарнира в виде соединенной с рамон детали, в 15 которой расположен с возможностью перемещения под действием центробежной силы подвижный элемент, блокирующий шарнир в одном из своих крайних положений относительно рамы. 20Устройство для блокировки шарнира может быть выполнено в виде подшипника, одним кольцом связанного с задним мостом, а другим - с рамой, причем сепаратор, поддерживающий ролики, зафиксирован в сред нем положении посредством упругой связи, а подвижный элемент выполнен в виде ролика большего диаметра, чем диаметр остальных роликов, расположенного в расширенной проточке между кольцами подшипника. 30 Устройство для блокировки шарнира может быть выполнено также с подвижным элементом в виде кулачка, взаимодействующего с маятником и установленного между двумя тормозными колодками, связанными с рамой и размещенными в тормозном барабане, связанном с задним мостом.Кроме того, подвижный элемент упомянутого устройства может быть выполнен в виде маятника, установленного в полом цилиндре, связанном с рамой н размещенном в цилиндрическом корпусе, соединенном с задним мостом, причем маятник снабжен устройством фиксации его среднего положения.Это устройство выполнено в виде смонтированного на полом цилиндре электромагнита, расположенного в плоскости рамы, соответствующей среднему положению маятника, причем обмотка электромагнита соединена с приводом счетчика оборотов, а сердечник установлен с зазором относительно маятника,Устройство для блокировки шарнира может быть выполнено в виде тормозной колодки с роликами, размещенными в ее радиальных пазах, установленной в связанном с задним мостом корпусе, снабженном также поворотной ступицей, соединенной с рамон и имеющей на обращенной к роликам поверхности соответствующее числу роликов количество выемок.Указанное устройство может быть выполнено также в виде жестко связанной с рамой и шарнирно - посредством пальца - с задним мостом пластины с симметрично закрепленными на ней двумя емкостями, взаимодействующими с пальцем и связанными через гидравлический аккумулятор с шариковыч распределителем, снабяенпым устройсгьоч для фиксации шарика в неитральном полояспии,Это устройство выполнено в в де связанного с распределителем электромагнита, обмотка которого соединена с приводом счетчика оборотов.На фиг, 1 изобра:кено транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - устройство для блокировки шарнира в виде подшипника, продольный разрез; на фиг. 3 - то же с использованием тормозного барабана; на фиг. 4 - разрез по А - Л на фиг. 5; на фиг. 5 - устройство для блокировки шарнира с использованием маятника; на фиг. б - устройство для блокировки шарнира с использованием роликового подшипника (продольный разрез); на фиг. 7 - разрез по Б - Б на фиг. б; на фиг, 8 - тормозная колодка по фиг. 6, вид спереди; на фиг. 9 - устройство для блокировки шарнира с использованием гидравлической системы.Задний мост с двигателем 2 и трансмиссией соединен с двумя опорными ведущими колесами 3. Рама 4 с направляющим колесом 5 соединена с задним мостом шарниром 6 с продольной горизонтальной осью поворота.Устройство для блокировки шарнира может быть выполнено различным образом; его основой служит подвижный элемент, установленный с возможностью перемещения под действием центробежной силы в гнезде детали, соединенной с рамой транспортного средства. Этот элемент блокирует шарнир в одном из своих крайних положений относительно рамы.Устройство для блокировки шарнира (фиг.2) выполнено в виде кольца 7, жестко соединенного с рамой 4, и связанной с задним мостом цилиндрической части 8.Между кольцом и цилиндрической частью расположен подшипник, внутреннее кольцо 9 которого через шпонку 10 связано с цилиндрической частью 8, а наружное кольцо 11 через шпонку 12 - с кольцом 7. Ролики 13, размещенные между кольцами подшипника, поддерживаются сепаратором 14, зафиксированным в среднем положении пружиной 15, прикрепленной одним концом к сепаратору 14, а другим - к наружному кольцу 11. Диаметр одного из роликов 16 превышает диаметр остальных роликов. Этот ролик расположен в нижней части сепаратора, в расширенной проточке 17 наружного кольца подшипника. Диаметр ролика 16 меньше макси, дального расстояния мекду внутренним и наружным кольцами подшипника в зоне проточки.По другому варианту (фиг. 3) устроиство для блокировки шарнира содержит тормозной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 барабан 18, связанный с несущим элементом 19 и задним мостом, с которым соединен также элемент 19, Втулка 20 связана с рамой 4 и снабжена кронштейном 21 с подвижно закрепленными на нем с помощью оси 22 тормозными колодками 23 и кронштейном 24 с подвияно закрепленным на нем посредством оси 25 кулачком 26, Кулачок связан со стержнем 27, несущим груз 28, выполияощий функцию маятника.Кулачок 26 размещен между тормозными колодками 23, подяимаемыми к нему пружинами 29, одним концом прикрепленными ко втулке 20.На фиг. 4, 5 задний мост изображен в виде трубы 30, приваренной к кожуху 31 с крышкой 32. В кожухе с возможностью качания установлен полый цилиндр 33, связанный с рамой 4, В полости 34 цилиндра расположен маятник 35, установленный в игольчатом подшипнике 36 на оси 37, закрепленной в цилиндре параллельно оси соединения рамы и заднего моста. Маятник выполнен с выступом 38, расположенным в зоне действия электромагнита 39, смонтированного в стенке полого цилиндра 33 и изолированного латунным кольцом 40. Обмотка электромагнита может быть соединена с приводом счетчика оборотов колеса транспортного средства. Электромагнит представляет собой устройство для фиксации среднего положения маятника.Согласно фиг. б - 8 с рамой 4 жестко связана поворотная ступица 41, устаповлепная в игольчатых подшипниках 42. Ступица расположена в жестко соединенном с трубой 30 заднего моста корпусе 43 с крышкой 44, В корпусе установлена также тормозная колодка в виде пластины 46 с фрикционной накладкой 45, причем в радиальных пазах 47 пластины расположены ролики 48, На обращенной к роликам поверхности поворотнои ступицы 41 выполнены выемки 49, количество которых соответствует числу роликов 48. В тормозной колодке выполнены также выемки 50, количество которых меньше числа роликов, чем обеспечивается смещение центра тяжести колодки и, как следствие, качание ее до совпадения оси В - В колодки с вертикалью. Зазор между накладкой 45 и стенкой корпуса 43 регулируется перемещением крышки 44 относительно корпуса.Устройство для блокировки шарнира может быть выполнено также с использованием гидравлической системы (фиг. 9). В этом случае оно содержит пластину 51, жестко связанную с рамой 4 и шарнирно - посредством муфты 52 с пальцем 53 - с задним мостом. Палец 53 имеет опорный цилиндрический выступ 54, гзаимодействующий с кольцом 55, расположенным в направляющей кулисе 56. Кулиса перемещается между двумя закрепленными на пластине 51 металлическими гофрированными емкостями 57, заполненными несжимаемой рабочей жидкостью, например маслом. Емкости установлены в направляющих 58 и59 и трубопроводами 60 соединены с шариковым распределителем 61.Камера 62 распределителя соединена с трубопроводами отверстиями 63, перекрываемыми шариком 64, расположенным в камере с возможностью перемещения по ее наклонным стенкам 65. сиклер 66 связывает распределитель с гидроаккумулятором 67, имеющим диафрагму 68. В отверстии в стенке распределителя установлен изолированный латунным кольцом 69 электромагнитО, фиксирующий шарик 64 в нейтральном положении.Обмотка электромагнита может быть соединена с приводом счетчика оборотов колеса транспортного средства (на чертеже не показан),Благодаря шарнирному соединению рамы транспортного средства с его задним мостом возможен наклон рамы вместе с передним колесом подобно наклону мотоцикла при движении на повороте; при этом ведущие колеса следуют по своей колее, не отрываясь от дороги, Возвращение рамы в вертикальное положение не вызывает затруднений.Наклон рамы возможен только при достаточно быстром движении транспортного средства, При медленном движении или остановке его срабатывает устройство для блокировки шарнира, фиксируя раму в положении, соответствующему началу замедления, - в вертикальном или близком к нему.Устройство для блокировки шарнира работает следующим образом.При выполнении устройства по фиг. 2 ролик 16 стремится перемещаться в направлении результирующей веса и центробежной силы. При совпадении этой результирующей с положением рамы 4 шарнирная связь рамы и заднего хоста це блокируется. В противном случае ролик 16, отклоняясь от среднего положе ния, блокирует через наружное сольо 11 подшипика шарнир 6.При остановке транспортного средства рама 4 за гц ает положение, олизкое: герикальному.В соответствии с фцг. 3 шап цр 6 блокцц; - ется в случае, когда плоскость рамы прохо. дит через ось 22 тормозных колодок 23 . ос 25 к 1 ла и:а 26 не совпачает с направ е.тем результируюцей веса и центробежной сильк Прц этом кулачок 26 раздвгает тормозни.е колодки, и происходит торможение.При выполнении устройства блокировки по фиг. 4 и 5 с поворотом рамы 4 относительно оси заднего моста в направлении стрелки (фиг. 5) центр 0 оси 37 перемещается в точку 0, и маятник 35 занимает положение, показанное штриховой линией, блокируясь в кожухе 31. При значительном повышении скорости движения возбуждается обмотка электромагнита 39, и магнитное поле воздействует на выступ 38 маятника. В этом случае маятник раскачивается в зависимости от положения полого цилиндра 33, не вызывая блокировки шарнира 6.30 1. Транспортное средство, содержащее задний мост, неслццй дшггатель ц трансмиссию н соединенный с двумя опорнымп ведущими колесами ц раму с направляющим колесом, соединенную с заднцм мостом шарниром с продольной горцзоцтальцой осгпо поворота, о т ч ич а ю щ е е с я тем, что, с целью попы ценя устойчивости пм. мед,-.еом двцжеццц, оно снабжено устпсйсвом для слокцровкц шарнира, выполнеых; в вц;с соедцсной с рамой дс.а,ц в которой пасположен с возможцсстью цеемсцс,ц.; под действем цмпробежцой сцль подвижный эемецт, блокцрлощцй ша; пр "., оч оп пз своих крайнцх поло;кснцй о осц. сьцо рамы.2. Трансор-. с сс.ство по п. 1, о т л и ч аюц е е с н т",". "., х стройс тво для блокировки тарпра вь; -цспс в вде подшцпнпка, одним . оль ом сцчзаого с задцим мостом, а дпугцм - с ра "о, причем сепаратор, поддержцвакцгцй ролик. зафиксирован в среднем положеццп посредством упругой связи, а подвижный эле".е - выполнен в виде ролика большего диаметра, чем диаметр остальных роликов, расположеного в расширенной проточке между кольцами подшцпнцка.3. Транспортное средство по п. 1, о тл и ч аю щ е е с я тем, что подвижный элемент выполнен в виде кулачка, взаимодействующего с маятником, установленного между двумя тормозными колодкам, связанными с рамой и размещенными в тормозном барабане, связанном с задним мостом.4. Транспортное средство по п. 1, отлич а 35 40 45 50 55 60 65 5 10 15 20 25 Согласно фиг. 6 - 8 при отклонении рамы 4 от вертикали поворотная ступица 41, перемещаясь в направлении стрелки (фиг, 7), своей обращенной к роликам поверхностью прпжимает ролик 48 к радиальному пазу 47. При этом тормозная колодка, контактируя со стенкой корпуса 43, фиксирует относительное расположение рамы ц заднего моста.В соответствии с фцг. 9 при отклонении рамы 4 относительно осн заднего моста в на. правлении стрелкп шарик 64 стремится перекрыть правое отверстие 63 распределителя 61. В начале наклона рамы левая гофрированная емкость 57 сжата масло через левый трубопровод 6 поступает в распределитель, а по правому трубопроводу - в правую емкость. Когда отверстие перекрыто шариком, прекращается подача масла в правую емкость, благодаря чему наклон рамы блокируется. Резкость блокировкп с.игчается одновременным поступление масла г, гцдроаккумулятор 67.Когда транспортное средство достигает значительной скорости, г обмотке возбуждения электромагнита 70 возникает ток, который создает магнитное поле, удерживающее шарик 64 в центральном (среднем) положении несмотря цаезцачцтельые перемещения рамы относительно заднего моста. Предмет изобретенияю щ е е с я тем, что подвижный элемент выполнен в виде маятника, установленного в полом цилиндре, связанном с рамой и размещенном в цилиндрическом корпусе, соединенном с задним мостом, причем маятник снабжен устройством фиксации его среднего положения.5, Транспортное средство по и, 4, о тл и ч аю щ е е с я тем, что устройство фиксации выполнено в виде смонтированного на полом цилиндре электромагнита, расположенного в плоскости рамы, соответствующей среднему положению маятника, причем обмотка элеюромагнита соединена с приводом счетчика оборотов, а сердечник установлен с зазором относительно маятника.6. Транспортное средство по п, 1, о т л и ч аю щ ее с я тем, что устройство для блокировки шарнира выполнено в виде тормозной колодки с роликами, размещенными в ее радиальных пазах, установленной в связанном с задним мостом корпусе, снабженном также поворотной ступицей, соединенной с рамой и имеющей на обращенной к роликам поверхности соответствующее числу роликов количество выемок.7. Транспортное средство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что устройство для блокировки шарнира выполнено в виде жестко связанной с рамой и шарнирно - посредством пальца - с задним мостом пластины с симметрично за крепленными на ней двумя емкостями, взаимодействующими с пальцем и связанными через гидравлический аккумулятор с шариковым распределителем, снабженным устройством для фиксации шарика в нейтральном положе нии.8. Транспортное средство по п. 7, о тл и ч аю щ е е с я тем, что устройство для фиксации шарика выполнено в виде связанного с распределителем электромагнита, обмотка кото рого соединена с приводом счетчика оборотов.Приоритет 22.02,68 по пп, 1 - 3; 07.02.69 попп,4 - 8,470105 Составитель Л. Смо Техред Е. Поду с Редак федотов на Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 1866/16ц 1.1 рт т,1 тИзд. Ке 68 Государственно по делам и Москва, ЖТираж 740о комитета Совета Минисобретений и открытий