Устройство для динамического торможения автономного транспортного средства

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Союэ СоветсиикСоциалистическикРеспублик и 867718 3) Дополнительное к авт. свид-ву -2) Заявлено 02,08,79 (21) 2787952/24-1 М, Кл. В 6 вударстинай квинтет СССР ю двлаи нзебратеннй и вткрцтнйприсоединением заявки,3 тЪ 3) Приоритет Опубликова 30.09.8. Бюллетень МЗовання описания 30.09,81 3) УДК 62 . 719.2 (088,8) 336 публ Г.А. Шипаев, В,В. Селивер .Д. Машихин, М,П.Аскинази в А,(72) Авторы изобретен(73) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯАВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА1 устройства- регупировася контактным датчикомонтактный я по реактнвдвигателя;сложно чторойства, еличение Недостатки известного переход иэ одного режима ния в дрйго осуществляет способом, кроме того, за интенсивности является к элемент блоха ограничени ной элехтродвижущей силе который выполнен излишне уменьшает надежность уст Цель изобретения - ув ти устройства, надежнос Поставленная цель достигается там, что устройство снабжено задатчиком скорости и блоком вычитания сигналов, выходы которого соответственно связаны с датчиком частоты вращения и задатчиком скорости, а выход - с тревходом элемента ИЛИ, причемгой вход блока ограничения по реактивной злектродвивудей силе тяговых двигателей связан с задатчиком интенсивности торможения а выход - с третьим входом блока сравнения. тьимдру 1Изобретение относится к транспор- ту в частности к автоматическому регулированнто тяговых электроприводов.Известно устройство для динами ческого торможения электродвигателей постоянного тока, содержащее регуля 3 тор токе возбуждения тяговых двигате" лей постоянного тока, снабженных датчиками частоты вращения, выходы которых связаны со входом блока ограничения по реактивной электродвижущей силе (ЭДС) тяговых двигателей, датчиком напряжения, выход которого связан с одним из входов логического элемента ИЛИ, другой вход которого связан со входом блока суммирования, входы которого соответственно связаны с датчиком тока возбуждения тяговых двигателей и эадатчиком интенсианости торможения, блок сравнения, один вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, другой - к блоку уставки, а выход соединен со входом регулятора тока возбужпення Пролыг Н.А. Осипов,реев и 1 С.И Янган477 8 4можения и присоединена к нагрузочному резистору 3. С датчиками 20 и 21частоты вращения тяговых двигателейсоединены согласно включенные мосты32-34 блока 35 вычитания сигналов,подключенные также и к. эадатчику Збскорости с установочной рукояткой 37.Последовательно выпрямительныммостам 32-34 подключен резистор 38,средняя точка которого соединена санодом диода 39, катод которого свя-.зан с входом блока 13 сравнения и содним иэ входов логического элемента40 ИЛИ, второй вход которого соединенс датчиком 41 напряжения, а третийс блоком 42 суммирования, выпрямительные мосты 43 и 44 которого соединены с эадатчиком 30 интенсивности торможения и с датчиком 45 тока возбуждения,Устройство для динамического торможения имеет педаль 46 управлеииядизелем и педаль 47 торможения.Устройство работаег следующимобразом,С датчика тока 45 сигнал О ,пропорциональный току возбуждениятяговых двигателей, поступает навыпрямительный мост 43, последовательно с которым соединен мост 44(фиг,1), Выпрямительный мост 44 полу"чает питание от задатчика интенсив.ности торможения 30 (ЗИТР), В качестве задатчика использован сельсип,ротор которого механически связанс тормозной педалью 47.ФСумма сигналов О Ф ОО снимается с мостов 43 и 44 и поступаетна вход блока 3 сравнения. Этотсигнал управления сравнивается с постоянным задающим сигналом О.Сигнал рассогласования дО усиливается усилителем 11 и подается насистему 6 управления выпрямительногомоста 5 к которому подключены последовательно соединенные обмотки3 и 7 возбуждения синхронного генератора 2 и генератора 4 собственныхнуждеПри крайнем положении педали сигнал, поступающий с эадатчика интенсивности тормозного режима, равеннулю и на вход поступает сигнал управления, задающий максимальную величину тока возбуждения.В этом случае будет формироваться луч ОА характеристики (фиг,2)- так как устройство поддерживает максимапьный ток возбуждения. В точке 86Блок суммирования выполнен надвух согласно включенных диодных"мостах.Блок вычитания сигналов выполненна трех последовательно соединенныхдиодных мостах, и включенном в ихцепи резисторе,Блок ограничения по реактивнойэлектродвижущей силе тяговых двига-телей выполнен на диодных мостах,10образующих две параллельные группы, каждая из которых содержит подва встречно включенных диодныхмоста, причем параллельно группамдиодных мостов включены последовательно соединенные резисторы, средняя точка соединения которых связана сосредними точками каждой группы.На фиг.1 представлено предлагаемоеустройство, принципиальная электри-,ческая схема на фиг.2 - графикирасчетных и реальных характеристиктягового электропривода, формируемыхустройством,Устройство содержит регулятор 1тока возбуждения, в который входяттяговый синхронный генератор 2 с обмоткой 3 возбуждения, генератор 4собственных нужд, управляемый выпрямительный мост 5 1 с системой 6 управления; обмотка 7 возбуждения генератора 4 собственных нужд, включеннаяпо схеме самовоэбуждения и связаннаяс аккумуляторной батареей через ограничивающий резистор 8 и отсекающийдиод 9, Регулятортока возбуждения З 5включает в себя силовой мост О иусилитель 11,Тяговый синхронный генератор 2 игенератор 5 собственных нужд технически связан с дизелем 12.40С регулятором 1 тока возбуждениясоединены с одной стороны блок 13сравнения, а с другой - обмотки 14и 15 возбуждения тяговых двигателей,якоря 16 и 7 которых подключены к 45тормозным резисторам 18 и 19.Датчики 20 и 21 частоты вращениятяговых двигателей соединены с однойпарой параллельно включенных мостов22 и 23 блока 24 ограничения по реак- зотивной электродвижущей силе, подсоединенных к потенциометру 25, движок26 которых подключен через диод 27на один иэ входов блока 13 сравнения,Вторая йара параллельно включен- уных мостов 28 и 29 связана с источником стабилизированного напряжения .О и задатчиком 30 интенсивности торС,т7 86 в области высоких скоростей, улучшить" динамику машины, облегчить условия .работы водителя и, тем самым, повысить производительность транспррт, ной машины в целом.Формула изобретения1, Устройство для динамического торможения автономного транспортного средства, содержащее регулятор тока возбуждения. тяговых двигателей постоянного тока, снабженных датчика частоты вращения, выходы которых связаны со входом блока ограничения по реактивной электродвижущей силе тяговых двигателей, и датчиком нап ряжения, выход которого связан с одним иэ входов логического элемента 11 1ИЛИ , другой вход которого связан со входом блока суммирования, входы, которого соответственно связаны с датчй. ком тока возбуждения тяговых двигателей и задатчикоминтенсивности торможения, блок сравнения, один вход которого под- каочен к выходу элемента "ИЛИ",другойк блоку уставки, а выход соединен со входом регулятора тока возбуждения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения надежности, устройство снабжено задатчиком. скорости и блоком вычитания сигналов, входы которого соответственно связаны с датчиком частоты вращения и задатчи" ком скорости, а выход " с третьим 3 7718 Ввходом элемента ИЖ причем другойвход блока ограничения по реактивнойэлектродвижущей силе тяговых двигателей связан с задатчиком интенсивноститорможения, а выход-с третьим входомблока сравнения,2, Устройство по.п.3, о т и ич а ю щ е е с я тем, что блок суммирования выполнен на. двух согласно 1 ф включенных диодных.мостах.3, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок вычитания сигналов выполнен на трех последовательно соединенных диодных мос тах, и включенном в их цепи резисторе. 4, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок ограничения по реактивной электродвижущейиле тяговых двигателей выполненЦа диодных мостах, образующих дупараллельные группй, каждая из которых содержит по два встречно включенных диодных моста, причем параллельногруппам диодных мостов включены последовательно соединенные резисторы,средняя точка соединения которых связана со средними тбчками каждой груп- ЭОИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 647821, кл, Н 02,Р Э/12, 1976,Со стави тело Техред А.С Гаврилова Корректо утяга 719 Тираж В 11 ИИЛИ Государственного ло .делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р/5 лиал ПП 1 Патент" а г. Ужгород, ул, Проектная, 4ПИП,Патент Эак. 2 О 7-6 Б Редактор А, "Гаказ 8194 735 Ло комитета СССРи открытийаушская наб., д