Привод транспортного средства

23.07.80. Бюллетень Лд 2 публикован по делам изооретеии и открытий та опубликования описания 28.07.8(72) Авторы изобретения В. Орлов и Г аврило Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт) Заявитель 54) ПРИВОД ТРА РТНОГО СРЕДСТВА Изобретениесредствам, в чпортных средстви линий.Известен пва, включающвалу котороговинтовыми кангибкие элементгон ными муфтможностью сопри вращенииза 1. относится к транспортным стности к приводам транс устройств сварочных машин ртного средстна приводном ва барабана с орые уложены снабжены обнными с возс барабаном подъема груривод транспо ий двигатель, установлены д авками, в кот ы. Барабаны ами, установле единения вала в направлении сУдарствеииый комитет 23) Приоритет Недостатком известного устроиства является наличие ряда фрикционных и обгонных муфт, что усложняет конструкцию, а наличие грузов при больших перемещениях транспортного средства увеличивает громоздкость привода. Кроме того, торможение транспортного органа пружинно-пневматическим демпфером ограничивает использование привода в сварочных машинах и линиях, так как транспортный орган, перемещающийся с большой скоростью, входит в контакт с демпфером с ударом, что крайне нежелательно в сварочных машинах и линиях. Цель изобретения - упрощение конструкций.Указанная цель достигается тем, что торцы барабанов выполнены с сегментными уступами с винтовыми канавками на их поверхности, причем место крепления одних концов гибких элементов сопряжено с канавкой на хорде сегмента, а другие концы гибких эле.ментов посредством подпружиненных элементов закреплены на транспортном средстве.На фиг. 1 изображено транспортное средство с приводом, вид снизу; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 5 - изображен узел 1 на фиг. 2.Привод транспортного средства включает электродвигатель 1, тормоз 2, редуктор 3, передающий вращение валу 4, на котором посажены два барабана 5 и 6 с винтовыми канавками под гибкие элементы 7 и 8. Торцы барабанов снабжены сегментными уступами 9 и 10 с винтовыми канавками и криволинейными участками 11 на входах и выходах канавок, при этом радиус криволинейных участков 11 не меньше минимально допустимого радиуса перегиба гибкого элемента. Гибкие элементы 7 и 8 одним концом закреплены на уступах 9 со стороны входа винтовой канавки с выходом по хорде барабана на криволинейные участки 11, а свободные концы соединены с транспортным органом 12 посредством регулируемого звена 13, подпружиненного относительно транспортного органа пружиной 14. При этом транспортный орган 12 находится в правом крайнем положении и гибкий элемент 7 полностью смотан с барабана 5, а гибкий эле- о мент 8 полностью намотан на барабан 6. Для ограничения хода транспортного органа имеются упоры 15 и 16.Привод транспортного средства работает следующим образом.ормоз 2 отключается и одновременно включается электродвигатель 1, который сообщает через редуктор 3 вращение валу 4 с барабанами 5 и 6, При повороте барабанов на угол примерно 90 гибкие элементы 7 и 8 из-за наличия сегментных уступов пе ремещаются аналогично шатунам кривошипно-шатунного механизма и транспортный орган 12 начинает перемещаться с плавно возрастакнцей скоростью. При этом гибкий элемент 7 наматывается на криволинейный участок вода винтовой канавки 17 барабана 5,И и гибкий элемент 8 сматывается с криволинейного участка выхода винтовой канавки 8 барабана 6. Вход винтовой канавки 7 в данном случае принято считать началом винтовой канавки на криволинейном участ- зо ке сегментного уступа барабана со стоооны закрепления гибкого элемента. Выход винтовой канавки 18 -- конец ее на криволинейном участке противоположного сегментного уступа.Так как углы наклона гибких элементов 7 и 8 различны и различна длина их свооодных концов, то величина наматывания гибкого элемента 7 на криволинейный участок входа винтовой канавки барабана 5 незначительно отличается от величины сматы- щ ванин пбкого элемента 8 с криволинейного участка выхода винтовой канавки барабана 6.Эту разницу компенсируют пружины 14,усилие которых несколько больше, чем уси 45 лие, требуемое для перемещения транспортного органа 12. Г 1 ри дальнейшем вращении барабанов гибкий элемент 7 наматывается на барабан 5, а элемент 8 сматывается с барабана 6, при этом транспортный орган 12 перемещается с максимальной скоростью. При подходе транспортного органа к крайнему положению гибкий элемент 7 наматывается на криволинейный участок выхода винтовой канавки 19 барабана 5 и частично пересекает барабан, а гибкий элемент 8 сматывается с криволинейного участка входа винтовой канавки 20 барабана 6, при этом транспортный орган плавно замедляет скорость и с минимальной скоростью упирается в упор 16. Электродвигатель отключается и одновременно включается тормоз 2.Для перемещения транспортного органа в исходное положение тормоз отключается, электродвигатель производит реверс и транспортный орган перемещается аналогичным образом до упора 15,Такое выполнение устройства позволяет снизить металлоемкость, себестоимость изготовления, а также обеспечить точную и плавную остановку транспортного средства.Формула изобретенияПривод транспортного средства, включающий двигатель, на приводном валу которого установлены два барабана с винтовыми канавками, в которые уложены гибкие элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, торцы барабанов выполнены с сегментными уступами с винтовыми канавками на их поверхности, причем место крепления одних концов гибких элементов сопряжено с канавкой на хорде сегмента, а другие концы гибких элементов посредством подпружиненных элементов закреплены на транспортном средстве.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2016607, кл. Б 60 К 17/02, 1974 (прототип).749752 Составитель С. МягковТехред К. Шуфрич Корректор М. Пожо Тираж 914 Подписное Редактор А. Мотыль Заказ 4415/5 БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4