Устройство для перемещения запечатываемого материала

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 6(22) Заявлено 21.04.75 (21) 2127364/28-12 51) М. КВ 41 1 13/О В 41 1 3/40 и хге и исоединением зая Государе Геенный коми СССР аа делам изааретеиии и открьтий(23) Приоритет члетень Ле 12 бликовано 3 03.79.,25 (088,8) яЬО 03,7 та опуоликов опис Авторы изобрете Г. П. Беляков, В. А. Будылин и итро в 1) Заявктел Специальное конструкторское бюро пишуцькх маш 1 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕ."51 ЕЩЕ 1.1 ИЯ ЗАПЕЧАТЫВАЕМО51 А ТЕ Р И АЛ А 2 Изоорстсние относится к оргтехнике, в частности к штамповальцым машинам, т.е. к устройствам для печати (тисцец 55) рельефных надписей Гя стенсцлях, и мОжет оыть использовано в узлах пошагового и юстрочного перемещения запечатываемого материала В процессе печати.Известна штамповальцая мдшина. 5 мск цая установлецнуо В направляюцих корпуса каретку с держателем метсриялеИриспосоолснис для ее пошагового и цостро;но- ГО ПСРЕМЕЦСЦИЯ, ВЫПОЛНЕННОЕ В ВИДС С;1 ВОЕН- ного храшного механизма . Основные недостатки крановых механизмов широко известны: пропуск шага при гысоких скорост 51 х раооты, Воз 510 ж нос Гь поломГк подпружиненных сооачек и храИников и т.д.Извести таккс устройство для перемещения зяпечатывасмого материала, црсиг - 1 ЦССТВСНО К МСТПОИСТВах 1;1,5 РСГьсц 1 ОИ 1 С - чати ця стсцсил 51 х, соде 1 ждщсс х 1 доцОЙ В 1- лик, св 5 заццук с цим и устяцовлсццуО В направляющих корпуса каретку с держателем материала, цписпособГения для гоНяговоо и построчного перемещения материала и реверсивный привод 2.В этом устройстве каретка, размсценная ця Вицтово Втулке, ско,ьзит по нсподвиж- ЦО 1 М Х 1 ДОВОМ ВДЛНЮ ЦЕКРГГОГО ПРофИЛЯ, а привод каретки Осу 1 цествгяется с помоцью бесконечной ленты реверсивного приводя, размещенной под цсй, путем конт;ктя Одной из ее ВетВей с соответствуюцеЙ Гярой црижимныпх роликов. Однц из этих роликов расположен между ветвями и передаст возвратно-цоступателыюе движение корпусу кдретки. С внешней стороны ленты расположены двя смежных ролика, каждый из которых образует с внутренним роликом ведущую пару. Ввод В с 1 сцленце каждого из вцсш- НИХ РОГ 15 КОВ ОСМН 1 ССТВЛЯСТС 51 С ПОМОЩЬЮ электромагнитного приводя. Более точная нястрОЙ 1 я ця цдГ 01 сс 1:(."иВяетс 1 последую ц 1 им Врацснисм ходового валик,Однако цсремсщен. с к 11 рстки к мест печати в результате контакта прижимных Валиков с постоянно псрехСН 1 яюцсйся бсско сНОЙ лецтОЙ Ведет к сцижециО то 1 цости цо цагового и построчного перемещения. Напичне сложюй кицематической цепи мехаШтамповальная машина включает каретку 1 с держателем 2, перемещающим стен- силь А из зоны печати В к магазину 3 в зоне зарядки С, и ходовые валики 4 и 5 пошагового и построчного перемещения, Хо 50 довые валики 4 и 5, имеющие на своих концах соответственно четыре фрикционные муфты 6 - 9, попарно связаны зубчатыми шестернями 10, 11 и 12, 13, Приводной вал 14 через шкивы 15 и 16 и пасик 17 передает движение на шестерню 10, а через шкивы 18 и 9 и пасик 20 - на шестерню 12. Связь между кареткой 1 и ходовым валиком 4 понизма перемещения не обеспечивает надежности устройства. Кроме того, данная конструкция с последовательным перемещением на шаг и на строку не дает возможности для увеличения быстродействия штамповальной машины.Целью изобретения является повышение быстродействия, надежности в работе и точности пошагового и построчного перемещения материала.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство для перемещения запечатываемого материала имеет второй ходовой валик, а держатель материала установлен на каретке с возможностью перемещения в направлении, поперечном перемещению каретки, при этом ходовые валики кинематически связаны с держателем материала и с кареткой через приспособления для построчного и пошагового перемещения материала и соединены с реверсивным приводом.Причем приспособления для построчного и пошагового перемещения материала выполнены в виде мальтийских механизмов, связанных с кареткой и держателем материала через зубчато-реечные передачи.Кроме того, ходовые валики устройства расположены параллельно один другому вдоль направления перемешения каретки, а каретка имеет отверстия для их размещения.Вместе с этим реверсивный привод предлагаемого устройства содержит фрикционные муфты с электромагнитным управлением, смонтированные на концах каждого ходового валика и попарно соединенные между собой через зубчатые передачи, шестерни которых соединены с двигателем привода, и средства для выключения муфт при полном обороте ходовых валиков, представляющие собой герметичные контакты, включенные в цепь питания электромагнитов управления каждой фрикционной муфты, и постоянные магниты, прикрепленные к ведомым полумуфтам фрикционных муфт.На фиг. 1 частично изображена штамповальная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 частично изображена кинематическая схема штамповальной машины; на фиг. 4 -- схема мальтийского механизма. 10 15 20 25 30 35 40 шагового перемещения осуществляетя через закрепленный на нем поводок 21, а с ходовым валиком построчного перемещения 5 - через поводок 22. Поводок 22 установлен на корпусе 23 и может свободно двигаться при пошаГовом перемещении каретки на скользящем штифте 24 вдоль паза 25 ходового валика 5 в продольном направлении, но зафиксирован от проворота.Каретка 1 имеет корпус 23, перемешающийся возвратно-поступательно по направляющей 26 на подшипниках 27 качения, через отверстия которого проходят ходовые валики 4 и 5. От ходового валика пошагового перемещения 4 корпус 23 получает перемещение на шаг через закрепленную на нем зубчатую рейку 28, зубчатую цилиндрическую шестерню 29 и коническую шестерню 30. На валу 31 жестко укреплены вторая коническая шестерня 32 и мальтийский крест 33, входящий в зацепление с поводком 21, который имеет цевку 34 и фиксирующий выступ 35, предотвращающий самопроизвольный проворот креста.Относительно корпуса 23 кареткиперемещается построчно держатель 2 со стенсилем А. Для этого держатель 2 имеет зубчатую рейку 36, входящую в зацепление с зубчатой шестерней 37, жестко связанной с валом 38. На этом же валу закреплен мальтийский крест 39, входящий в зацепление с поводком 22 ходового валика 5 построчного перемещения.Реверсивный привод устройства содержит фрикционные муфты 6 с системой электромагнитов 40 - 43 управления.Средством для выключения муфт приполном обороте ходовых валиков 4 и 5 служат герметичные контакты 44 - 4, включенные в цепь питания электромагнитов 40 - 43 управления. Ведомые полумуфты каждой из фрикционных муфт 6 - 9 имеют постоянные магниты 48 51, взаимодействуюгцие с герметичными контактами 44 - 47 соответственно.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Каретка 1 с держателем 2 стенсиля А, перемещаясь по ходовым валикам 4 и 5 пошагового и построчного перемещения, выполняет пять команд. При перемещении в зоне печати В выполняются следующие команды: Перемещение на шаг, Возврат на шаг, и при перемещении после цикла печати от зоны печати В в зону зарядки С к магазину 3 и обратно - команда Зарядка, которая аналогична командам Перемещение на шаг и Возврат на шаг. Приводной вал 14 через шкивы 15 и 16 и пасик 17 приводит в движение зубчатую шестерню 10, которая находится в зацеплении с зубчатой шестерней 11. При этом ведущая полумуфта фрикционной муфты 6 пошагового перемещения вращается по часо 65445640 ФО цз Р/.й азой) (гсн я вой стрелке, а ВС;( шяя полумуфтз фрикционной муфты 7 возврата на строку - против часовой стрелки. С другой стороны на приводном валу . . рззмецен цк.В 18, который через пасик 20 и шкив 19 приводит в действие зубчатые естерни 12 и 13. При этом ведущая полумуфта фрикционной муфты 8 построчного перемещения вращается по часовой стрелке, а ведущая полумуфта фрикционной муфты 9 возврата на шаг - против часовой стрелки.функциона. 1 ые сигналы поступают на реверсивцый привод устроиства, а следовательно, и на соотв(тствующую фрикционную муфту.При получении сигнала Перемещение на шаг постоянно вращающаяся ведущая полумуфта фрикционной муфты 6 под действием электро ягцитов 40 управления 1:рж 51- мается к Ве;1 Омой полумуфтс. Прп это.1 довому валику 4 и соответсгвенно поволку 21 с 0001 цзется Врящзте;1 ьное двикение. Вращаясь, поводок 21 выходит своим фиксирующи выступом 35 и входит цевкой 34 в паз мальтийского креста 33, поворачивая его на определенныи угол а. ерез коническую пару цестерен 30 и 32, закрепленных на том же валу 31, что и мальтийский крест 33, и зубчат ю пару рейка 28 - . шестерня 29 каретке сооощается перемещение па олин шаг. Позодок 21, продолжая вращение, зыводит цевку 3 из паза мальтийского креста 33 и опять запирает его фиксцруошгм Выступом 35. П)и этом пОлокении ПОВО;- ка 21 магнитцое лоле пос" оянного магнита 48 пересекает зону действия геркоця 4, замыкая его. ем самым в элект 1)ическую цеь откгпочения электромагнита 40 управления подается сигнал для отключения фрикционной муфты 6. Проскальзывание при включении и отклочении фрикционцых муфт компенсируется положением фиксирующего выступа 35 поводка по отношению к мальтийскому кресту 33.Выполнение сигнала Возврат нз шаг осу(цествляется той же кицематической цепью: ходовой валик 4, поволок 21, мальтийский крест 33, коническая пара 30 и 32, рейка 28, шестерня 29. В этом случае движение ца ходсвой валик 4 псрелается через фрикционнуг) муфту 9. Так кяк ведущая полумуфта фрикционной муфты 9 вра 1 астся в противоположную сторону цо отношения) к ведущей полумуфте (Ьрикционпой муфты 6, каретка перецается на шаг назад.При выполнении сигнала Зарядка движение каретке от зоны печати В .о зоны зарядки С задается включением фрикциоц - ной муфты 6. перемещение каретки Осуществляется ускоренно с помощью специального. механизма, перелаюшегс врашсцце с вала 4 на Вал 3, при отключенно.;,: Язльтццском кресте 33. Механизм ускорецногс перемещения на еотежзх це показзп.не является предметом данного изобОтсния. 5 0 15 20 25 З 0 35 При поступлении сигнала Перемещение на строку электромагнит 41 управления включает фрикционную муфту 8, т.е. прижимает постоянно вращающуюся ведущую полумуфту к ведомой, сидящей на ходовом валике 5 построчного перемещения. При вращении ходового валика 5 поворачивается и связанный с ним поводок 22.При этом он выходит из зацепления с мальтийским крестом 39 своей фиксирующей частью и входит цевкой в соответствующий паз, поворачивая при этом крест 39 на определенный угол а. Величина этого угла а соответствует перемещению держателя 2 со стенсилем А на одну строку, которое передается от мальтийского креста 39 через вал 38, шестерню 37 и зубчатую рейку 36. Поводок 22, продолжая вращение, опять входит в зацепление фиксирующей частью, запирая мальтийский крест 39. При этом положении поводка 22 постоянный магнит 50 подходит к герксну 46 ц з-мыкает его. Геркон 46 подает в электрическую цепь электромагнита 42 управления сигнал лля отключения фрцкционной муфты 8.ВыпОлцение си наля Возврат ня ст 1)оку ос цествляется той же кинемятцческой цепью: холовой В,-пк 5 построчного перемешенця, поводок 22, мальтийский крест 39, вал 38, шестерня 37 и зубчатая рейка 36. В этом случае лвиженцс на ходовой валик 5 передастся через фрцкционнук) муфту 7. Так кзк В луцая полу.уп)та фрикционной муфты 7 Врац;Яется В противоположную сторсн" ПО ОтчОП:Сии 0 к Ведуней полумуфте фркционной уфты 8, кар(.ткя перс)0 ц(ется на Оду строку назад.Предлагаемое устройство Обеспечцвяет ВОЗМожНОСТЬ ОЛНОВРСХ 1 ЕННОГО ВКЛЮЧРНИ 51 обоих ходовьх ВзликОБ В Гю 1)0. состанин нац 1)звлснЙ Врзцея, ч)0 позволя 1 т сов)еидать команды Перемещенс и возврат на 1 ця., Перемещенцс и возврат на строку и Зарядка. 1. ,.Сгпойство для перемсшсци 51 зяпечзтыВяе.,10 ГО материал 1, п 1)еи.1 у 1 ьестВеп 10 к устройствам л.я рельефной печат: нз стенсилях. солеркащее холовой валик, сьяззн- НУЮИМ 11СТЯНОВЛ( ЦЦУЮ В Н;1 )РЗВЛЯЮШИ корпуса каретку с Лсржзтелем материала, прис)особ)леция )ля попГОВОГО и пдстрочНО 0 Г ЕПЕЕ ЩС Я,": ГС)1 ЗЛЯ 1 ПЕВСР(1 ВНЫИ п 1)иво т.чго( сч.", те ",тО, с целью РЯ О Э ГСТОИОСТ 1 ЦОГП 3 Г(:ВдО Ц ПОС ТРО 1 ЦОГО ЦСГ)ЕГ(,;.,51 ГЛ Е.;,", ",Ц, Н 1 СЕ; В.0 нРО ХО .:.; 1 Ч. . ),Рл:., Т(.Р З(. устзцйвлс, Пз . 3)с Гкс с. Возм(Н.ос)К) пепстеоцзлз 1 кз)ск)й чгп(з пцспособлс -:пядля построчного и пошагового перемещения материала и соединены с реверсивным приводом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособления для построчного и пошагового перемещения материала выполнены в виде мальтийских, механизмов.3. Устройство по п.п. 1, 2, отличающееся тем, что мальтийские механизмы связаны с кареткой и держателем материала через зубчато-реечные передачи.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ходовые валики расположены параллельно один другому вдоль направления перемещения каретки, а каретка имеет отверстия для их размещения,5. Устройство по п,п, 1, 4, отличающееся тем, что реверсивный привод содержит фрикционные муфты с электромагнитным управлением, смонтированные на концах каждого ходового валика и попарно соединенные между собой через зубчатые передачи, шестерни которых соединены с двигателем привода, и средства для выключения муфт при полном обороте ходовых валиков.6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что средства для выключения муфт представляют собой герметичные контакты, включенные в цепь питания электромагнитов управления каждой фрикционной муфты, и постоянные магниты, прикрепленные к ведомым полумуфтам фрикционных муфт.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Патент США М 3236352, кл. 197 - 6.6, 1966.2. Патент США Ьое 2753035, кл. 197 - 6, 1956,б 54456д г вл в 1 д вв гф РО 2. г гв ггРи 2 Ю654456 иг. Ч Составитель Ю. ДьяконовТекред О. Луговая Корректор С. Шекмар ираж 445 Подписное итриев да рствен ного ко м и м изобретен ий и а, Ж, Раушск атент, г. Уж горо илиа дактор М.каз 2254/3ЦН ИПИ Госпо дел 5, Моск ППП П ета СССР открытий наб д 4/5 ул. Проектная,