Гусеничное транспортное средство

(51)5 В 62 0 55 08 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ы О(71) Белорусский политехнический институт(57) Изобретение относится к транспортномумашиностроению и обеспечивает улучшениеманевренности, снижение энергозатрат приповороте. Гусеничное транспортное средствосодержит гусеничные цепи с поворотнымигрунтозацепами, управляемыми гидроци 2линдрами, гидропривод. Кроме того, транспортное средство оснащено дополнительным гидроприводом для раздельного управления гидроцилиндрами 13, 14, 20, 2, шарнирно соединенными с продольными направляющими 10, 17, при этом гидропривод снабжен распределителями 15, 22, 24, 25, 27, 28, золотники которых кинематически связаны посредством рычажной системы управления транспортным средством. Предлагаемая конструкция обеспечивает при повороте транспортного средства положение грунтозацепов, ориентированное к полюсу поворота средства, благодаря повороту продольных направляющих 10, 17, взаимодействующих с грунтозацепами, наразличные для обеих тележек углы, определенные в зависимости от радиуса поворота, 7 ил.зИзобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к гусеничным транспортным средствам.Цель изобретения - улучшение маневренности и снижение энергозатрат при повороте.На фиг, 1 схематично показано гусеничное транспортное средство; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - 10 схема размещения грунтозацепов на повороте; на фиг. 7 - схема гидропривода в нейтральном положении рычагов управления поворотом.Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, размешанный между двумя ходовыми тележками 2, каждая из которых охвачена гусеничной цепью, включающей шарнирно соединенные между собой траки 3 с грунтозацепами 4, Имеются натяжные и приводные колеса 5 и 6, а также опор ные катки 7. Грунтозацепы выполнены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Поворот осуществляется посредством дополнительного рычага 8, жестко закрепленного на оси грунтозацепа 4, у которого два рычага симметрично подпружинены, а дополнительный рычаг 8 оснащен осью 9, установленной в пазу продольной направляющей 10, связанной со штоками 11 и 12 гидроцилиндров 13 и 14, который гидравлически соединены с распределителями 15 и 16, Аналогично правая тележка имеет продольную направляющую 17, связанную со штоками 18 и 19 гидроцилиндров 20 и 21, соединенных гидравлически с распределителями 22 и 23.Управление гидропривода включает также распределители 24 и 25, связанные с помощью толкателя с рычагом 26 поворота транспортного средства в левую сторону. Кроме того, рычаг 26 кинематически связан с золотником распределителя 15. Для поворота вправо имеются распределители 27 и 28, свя О занные с рычагом 29, который кинематически соединен с золотником распределителя 22. Распределители 15, 22, 24, 25, 27 и 28 выполнены двухпозиционными, а распределители 16 и 23, предназначенные для параллельного перемещения направляющих 10 и 17, - трехпозиционными. Входы распределителей 16, 23, 24, 25, 27 и 28 посредством напорных трубопроводов 30 - 33 соединены с источником давления (не показан),а выходы имеют связь со сливом. Ма гистрали 34 и 35 соединяют распределитель 16 с полостями гидроцилиндра 14, через распределитель 15 - с полостями гидроцилиндра 13, а также имеют соединение с распределителями 24 и 28.Магистрали 36 и 37 соединяют распредели тель 23 с полостями гидроцилиндра 21, через распределитель 22 - с полостями гидро- цилиндра 20 и соединены с распределителями 27 и 25. Имеются регулируемые 4дроссели 38 и 39, соответственно соединенные с распределителями 25 и 28. Следует иметь ввиду, что за счет траверсы 40 обеспечивается управление распределителями 15 и 22 при воздействии на рычаги 26 и 29.Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. При прямолинейном движении рычаги 26 и 29 находятся в положении, показанном на фиг. 7. Распределители 24, 25, 27 и 28 отсоединяют магистрали 34 - 37 от слива, т. е. магистрали заперты. Распределитель 15 соединяет магистрали 34 и 35 с полостями гидро- цилиндра 13, а распределитель 22 - магистрали 36 и 37 с полостями гидроцилиндра 20. В этом случае транспортное средство работает как известное, т. е. грунтозацепы 4 за счет подачи рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 13, 14 и 20, 21 с помощью распределителей 16 и 23 занимают положение, при котором они отклонены от продольной оси транспортного средства на одинаковый угол.При повороте транспортного средства, например, влево необходимо обеспечить соответствующее положение грунтозацепов (фиг. 6), Для этого водитель воздействует на рычаг 26, который связан с механизмом поворота (не показан) левой ходовой тележки. За счет рычажной системы движение передается золотникам распределителей 24, 25, 15 и 22. Распределитель 24 соелиняет напорный трубопровод 31 с магистралью 34, а распределитель 25 сообщает трубопровод 31 через дроссель 38 с магистралью 37. Одновременно распределители 15 и 22 меняют направление потоков рабочей жидкости к полостям гидроцилиндров 13 и 20, Жидкость будет подаваться под поршень гидроцилиндра 13 и в штоковую полость гидроцилиндра 14, т. е. направляющая 1 О начнет поворачиваться против часовой стрелки. Напор жидкости через дроссель 38, распределитель 25 и магистраль 37 возникает под поршнем гидроцилиндра 21, а через распределитель 22 - в штоковой полости гидроцилиндра 20, т. е. направляющая 17 также начнет вращаться против часовой стрелки. Однако за счет уменьшения подачи жидкости через дроссель 38 в гидроцилиндры 20 и 21 скорость вращения направляющей 17 будет меньше, чем направляющей 10. Поэтому (фиг. 6) угол а отклонения направляюшей А 1 - А относительно продольнойоси О - 01 будет больше угла а 2 отклонения направляющей А 2 - А 2 относительно продольной оси 02 - 02. В этом случае грунтозацепы каждой ходовой тележки становятся соориентированными к полюсу поворота, чем достигается снижение затрат энергии на поворот и улучшение маневренности, При возвращении рычага 26 поворота золотники распределителей 24, 25, 15 и 22 занимак 1 т исходное положение.5Воздействие на рычаг 29, который управляет механизмом поворота (не показан) правой тележки, приводит в движение золотники распределителей 27, 28, 22 и 15. Выполняется аналогичная работа управлением положения направляющих с той разницей, что обе поворачиваются по часовой стрелке и скорость вращения направляющей 10 будет меньше, чем направляющей 17 из-за уменьшения подачи рабочей жидкости от трубопровода ЗЗ дросселем 39 через рас О пределитель 28 и магистрали 35 и далее к гидроцилиндру 14 и через распределитель 15 к гидроцилиндру 13.При прямолинейном движении управление положением направляющей и, следовательно, грунтозацепов осуществляется распределителями 16 и 23.Формула изобретения20Гусеничное транспортное средство, содержащее расположенные параллельно два гусеничных движителя, гусеницы которых включают в себя звенья с поворотными в горизонтальной плоскости грунтозацепами, управляемыми гидроцилиндрами, горизонтально расположенными между движителями и взаимодействующими своими штоками с концами продольных направляющих, кинематически связанных с упомянутыми вертикальными осями грунтозацепов, органы управления поворотом транспортного средства и гидропривод для управления гидроцилиндрами, сообщенный с источником давления и сливом, отличающееся тем, что, с целью 6улучшения маневренности и снижения энергозатрат при повороте, оно снабжено кинематически соединенным с органами управления дополнительным гидроприводом для раздельного управления поворотом грунтозацепов, включающим в себя два распределителя, золотники которых кинематически соединены с органом управления поворотом, а управляющими линиями - с надпоршневыми и подпоршневыми полостями гидро- цилиндров, и два распределителя с дросселями, управляющие золотники которых соединены с органами управления соответствующего направления поворота транспортного средства, причем при повороте транспортного средства штоковая полость гидро- цилиндра, расположенного впереди по ходу движения транспортного средства со стороны центра поворота, соединена. со сливом, поршневая полость этого же гидроцилиндра - с источником давления, штоковая полость гидроцилиндра, расположенного сзади по ходу движения со стороны центра поворота, соединена с источником давления, поршневая полость этого же гидроцилиндра - со сливом, штоковая полость гидро- цилиндра, расположенного впереди по ходу движения транспортного средства со стороны, противоположной от центра поворота, соединена через дроссель с источником давления, поршневая полость этого же гидро- цилиндра - со сливом, штоковая полость гидроцилиндра, расположенного сзади по ходу движения транспортного средства со стороны, противоположной от центра поворота, соединена со сливом, а поршневая полость этого же гидроцилиндра через дроссель - с источником давления.1569279 Г ОА Л. Демидоес абаци орректор одписное и ГКНТ С осударствснного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/ ственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, у агарина, 101 Произво Реда кт Заказ 1 ВНИИПИ р Е. Пап22 Составителехред И. Вираж 453