Роторный автомат питания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 022 51 4 ЕНИЯ 31/25.8788. Бокарев 54) РОТОРНЪИ АВТОМАТ ПИТАНИЯ юп.38 Г,С.Шич О.И.М Н Пон маренко88.8)видетельство ССС 23 Я 7/02, 1964,кое кл. ВГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕА ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 42336 (22) 22.04 (46) 15. 10 (72) Е,А.Т медов и В, (53) 62-22 (56) Автор205522,(57) Изобретение ствам автоматичес логических машин, к автоматическим Целью изобретения надежности работы тносится к устройой загрузки теноа более конкретнооторным линиям.является повышениеи производительнос1430228 ти роторного автомата питания путемнадежной передачи изделий типа колпачков с малым весом в захватные органы с сохранением ориентации и обеспечением ритмичной подачи деталей изроторного автомата в технологическийротор. В каждом накопителе 7 роторного автомата питания выполнены двегруппы наклонных отверстий 11 с возможностью последовательного соединения каждой группы отверстий с магистралью сжатого воздуха посредством золотника 25, причем оси наклонных отверстий каждой группы сходятсяв одной точке на горизонтальной осинакопителя 7. При этом одна группанаклонных отверстий расположена надотсекателем 15, смонтированным нанакопителе 7, а вторая под ним, а вкаждом механизме 13 вторичной ориентации, смонтированном под соответствующим накопителем, выполнена кольцевая проточка с условным проходомравным условному проходу одной групИзобретение относится к устройствам автоматической загрузки технологических машин, а именно к автоматическим роторным линиям.Целью изобретения является повыше ние надежности работы и производительности роторного автомата питания путем надежной передачи изделий типа колпачков с малым весом в захватные органы с сохранением ориентации и обеспечение ритмичной подачи деталей из роторного автомата в технологический ротор.На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на15 фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1; на фиг.3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг, 4 то же, в момент подачи воздуха в верхнюю группу отверстий; на фиг,5 то же, в .момент подачи воздуха в20 нижнюю группу отверстий; на фиг. 6 то же, в момент передачи детали в захватной орган; на фиг. 7 - то же, в момент отхода захватного органа.Роторный автомат питания содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью, вращения от привода (не показан), На основании 2 соосно пы наклонных отверстий. При вращении ротора изделия 4 из бункера попадают в трубчатый накопитель 7, При подаче сжатого воздуха в верхнюю группу отверстий 11 детали прижимаются последним к отсекателю 15, При перемещении отсекателя столб иэделий поджимается к механизму 13 вторичной ориентации, Отсекатель перекрывает столб изделий 4, кроме последнего, Механизм вторичной ориентации поворачивается, открывая диаметральное отверстие, соосное накопителю 7, и воздух подается в нижнюю группу отверстий 11, заставляя изделие двигаться вдоль диаметрального отверстия до штока 24. При ориентации изделия донышком вверх оно надевается на шток 24. При ориентации детали донышком вниз поворачивается механизм вторичной ориентации .она 180 и изделие 4 переориентируется и попадает на шток 24, который опускается и переносит изделие к месту;. передачи в технологический ротор. 7 ил. валу смонтирован бункер 3 для запасанеориентированных изделий 4. На валу 1, смонтировано дно бункера 3 с окнами 5 по числу позиций ротора. Под окнами 5 дна бункера 3 смонтированы вращающиеся воронки 6. Под воронками 6 расположены трубчатые накопители 7, на которых установлены кольца 8 со штуцерами для подвода магистрали 9 сжатого воздуха в каналы 10. Посредством группы наклонных отверстий 11 каналы 10 соединены с внутренним отверстием 12 трубчатого накопителя 7. Трубчатый накопитель 7 непосредственно без зазора соприкасается с механизмом 13 вторичной ориентации, выполненным с кольцевой проточкой 14. Условный проход проточки 14 равен условному проходу группы наклонных отверстий 11, Причем одна группа наклонных отверстий 11 расположена над отсекателем 15, а другая - под ним. Оси каждой группы отверстий 11 сходятся в одной точке на горизонтальной оси накопителя 7.Кольцевая проточка 14 выполнена на механизме 13 вторичной ориентации симметрично трубчатому накопите 3 14302лю 7. Механизм 13 вторичной ориентации соединен зубчатым колесом 16 срейкой 17, которая сцеплена с ползуном 18, взаимодействующим через ро.5лики 19 с круговым копиром 20. Соосно с трубчатыми накопителями 7 в барабане 21 установлены ползуны 22,которые оснащены роликаа 23 и штоками 24, Сжатый воздух по магистрали 109 подается к золотникам 25 и трубчатым накопителям 7. Воронки 6 соединены через зубчатые колеса 26 с неподвижным зубчатым колесом 27., Для отделения нижнего изделия 4 от общегостолба в трубчатом накопителе 7предусмотрены отсекатели 15, которыевзаимодействуют с неподвижным копиром 28 и штоком золотника 25. Всеузлы и детали роторного автомата питания смонтированы на валу 1, которыйприводится во вращение зубчатым колесом 29. В стакане 30 установлены круговые копиры 20 и 31,Роторный автомат питания работает 25следующим образом.При вращении роторного автоматапитания изделия 4 из бункера 3 черезокна 5 в дне поступают во вращающиеся воронки 6, откуда под действиемсобственного веса - в трубчатые нако-.пители 7. При вращении изделия 4 малого веса под действием центробежнойсилы прижимаются к стенке отверстия12 трубчатого накопителя 7, т.е,происходит задержка поступления иэделий 4 к механизму 13 вторичной ориентации, нарушается ритмичность рабо-ты линииДля устранения этого недостатка к кольцу 8 посредством наклонных отверстий 11 от пневмосети подврдится воздух через золотники 25 иштуцеры, расположенные на кольцах 8,.а также каналы 10, Управление золотником 25 осуществляется неподвижнымкопиром 28, расположенным вне роторного автомата питания, В исходном положении отсекатель 15 удерживаетстолб изделий 4, Отверстие механизма13 вторичной ориентации перпендикулярно оси блока роторного автоматапитания,и механизм 13 вторичной ориентации перекрывает отверстие 12.Шток 24 - в верхнем положении, междуштоком 24 и механизмом 13 вторичнойориентации - зазор а, равный 1,2 толщины дна изделия (фиг.3). В следующий момент отсекатель 15 "открывается", столб изделий проваливается до механизма 13 вторичной ориентации (механизм 13 вторичной ориентации и шток 24 сохраняют свои исходные положения), Воздух подается в верхнюю группу наклонных отверстий 11, прижимает столб изделий 4 к механизму 13 вторичной ориентации. Излишки воздуха стравливаются через кольцевую проточку 14 (фиг,4), Затем отсекатель 15 "закрывается", т,е.возвращается в исходное положение и удерживает столб иэделий 4, за исключением нижнего иэделиялежащего на механизме 13 вторичной ориентации (механиэм вторичной ориентации 13 и шток 24 - в исходных положениях). Подача воздуха в верхние наклонные отверстия 11 прекращается, Воздух подается в нижние наклонные отверстия 11 (фиг.5). Механизм 13 вторичнойо ориентации поворачивается на 90 и открывает отверстие 12, Изделие, лежащее на механизме 13 вторичной ориентации, под действием потока воздуха, направленного вниз, пролетает через отверстие механизма 13 вторичной ориентации и в случае правильной ориентации надевается на шток 24. В случае неправильной ориентации изделие опирается дном о шток 24 (фиг,6).Шток в любом иэ этих случаев сохраняет исходное положение. Механизм 13 вторичной ориентации поворачиваетсяона 180 и переориентирует изделие (фиг.7). Изделие 4 надевается на шток 24, При этом пролет изделия 4 через механизм 13 вторичной ориентации происходит ускоренно под действием воздушного потока. Цток 24 с изделием 4 опускается в зону вьдачи. После этого механизм вторичной ориентаоции, поворачиваясь на 90 , возвращается в исходное положение и закрывает собой отверстие 12, Воздух стравливается через кольцевую проточку 14, После возвращения штока в исходное положение цикл повторяется.Формула,.из обретенияРоторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с трубчатыми накопителями, равномерно размещенными под бункером по его.периферии, механизмы вторичной ориентации, смонтированные под каждым трубчатым на 5 газо копителем, причем в каждом трубчатом накопителе размещены отсекатели и выполнены каналы, соединяющие внутреннюю полость накопителя с магистрапью сжатого воздуха, о т л и ч а ю 5 щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата и повышения его производительности, каналы в каждом трубчатом накопителе выполнены в виде двух групп наклон-ных отверстий с возможностью последовательного соединения каждой группы отверстий с магистралью сжатого 228воздуха посредством дополнительно введенного в автомат питания золотника, причем оси наклонных отверстий каждой группы сходятся в одной точке на горизонтальной оси накопителя, при этом одна из групп наклонных отверстий расположена над отсекателем, а другая - под ним, а в каждом механизме вторичной ориентации выполнена кольцевая проточка с условным проходом, равным условному проходу одной группы отверстий.1430228 ЩиР 7 Составитель И.ЩивьевТехред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик Редактор И.Рыбченко Заказ 5182/14 Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5