Транспортирующее устройство

.Мацюк и088.8)свидетельство ССС65 4 17/46, 1978 С.Н.Педо И емещения 9 ил. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(57) Изобретение относится к областмашиностроения и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей за счетобеспечения автоматической быстрОйпереналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталейразличной формы, В .устройстве узелдля размещения деталей выполнен в ЯО 1430227 А виде поворотного барабана с гнездамина его боковой поверхности и установлен на тяговом органе с возможностьюкачания в вертикальной плоскости, Приподходе барабана к пункту загрузкисрабатывает привод поворота и ориентирует барабан соответствующимгнездом вверх. В пункте загрузки привод качания поднимает барабани обеспечивает сопряжение гнезда с выдающим лотком. После загрузки барабанзанимает горизонтальное положениеи транспортируется тяговым органомк пункту разгрузки, где привод качания опускает барабан, обеспечиваясопряжение гнезда с отводящим лоткоми соскальзывание детали. Тяговый орган транспортирующего устройства перемещается механизмом шагового пе 1430227Изобретение относится к машиностроению и может найти применениепри механизации и автоматизации транспортных операций,Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностейустройства за счет обеспечения автоматической быстрой переналадки узловдля размещения деталей при транспортировании деталей различной Формы.На Фиг, 1 показано транспортирующее устройство, общий вид; на фиг,2 -узел для размещения деталей, вид вплане, на фиг. 3 - разрез А-А наФиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б наФиг. 3; на фиг. 5 - барабан на позиции загрузки; на фиг, 6 в .барабанпа позиции разгрузки; на фиг. 7 - барабан в положении для транспортировки болта, на фиг. 8 - то же, звена;на Фиг. 9 - то же, втулки.Устройство содержит бесконечныйтяговый орган в виде наружного 1 ивнутреннего 2 колец, загрузочную 3 25и разгрузочную 4 позиции и механизм.5 шагового перемещения тягового органа. Между кольцами 1 и 2 установленыузлы 6 размещения деталей. Узел размещения деталей выполнен в виде барабана 7, на оси которого установленашестерня 8, кинематически связаннаяс рейкой 9. Рейка 9 снабжена роликом10 для взаимодействия с приводом поворота. Привод поворота выполнен ввиде выдвижного копира 11, фиксируе 35мого Фиксатором 12. Барабан 7 снабжен гнездами 13 с приемными боковыми 14 и нижней 15 плоскостями и установлен на цапфе 16 в люльке 17 с фиксатором 18. Люлька 17 содержит ось19 качания, перпендикулярную боковым14 и параллельную нижней 15 плоскостям гнезд 13, и ролик 20 для взаимодействия с приводом качания . Приводкачания выполнен в виде копира 21,45На позициях загрузки 3 и выгрузки 4расположены подводящий 22 и отводящий 23 лотки .для подачи и отводадеталей 24,Устройство работает следующим образом.Выдвижной копир 11 устанавливает" ся в положение, соответствующее транспортировке конкретной детали заданной номенклатуры, например гайки, 55 и Фиксируется фиксатором 12. Транспортируемые детали 24 по подводящему лотку 22 поступают на позицию 3 загрузки в ориентированном положении. При перемещении тягового органа от механизма 5 шагового перемещения перед позицией 3 загрузки ролик 10 взаимодействует с копиром 11, перемещает рейку 9, которая поворачивает барабан 7 через шестерню 8 в цапфе 16 относительно люльки 17. После поворота барабан 7 фиксируется фиксатором 18, При дальнейшем перемещении тягового органа ролик 20 взаимодействует с копиром 21 и поднимает люльку 17, поворачивая ее вокруг оси 19, совмещая приемное гнездо с подводящим лотком 22. Из лотка 22 деталы 24 загружаются в приемное гнездо барабана 7. После позиции 3 загрузки узел 6 размещения деталей опускается по копиру 21 и перемещается на рабо-. чую позицию 25.На позиции 4 разгрузки происходит наклон узла 6 размещения деталей от копира 21 через ролик 20. При этом приемное гнездо совмещается с отводящим лотком 23.При перемещении тягового органа происходит поворот последовательно всех барабанов узлов размещения деталей, их подъем на позиции загрузки, опускание после позиции загрузки, перемещение в рабочую позицию и наклон на позиции разгрузки.Для транспортирования других деталей (болта, звена, втулки) копир 11 устанавливается в соответствующее положение и фиксируется фиксатором 12. В остальном устройство работает аналогично описанному выше.Формула и э обретенияТранспортирующее устройство, содержащее замкнутый тяговый орган с узлами для размещения деталей, загрузочную и разгрузочную позиции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, узел для размещения деталей выполнен в виде барабана с приемными гнездами на его боковой поверхности, установленного с возможностью качания относительно дополнительно введенной горизонтальной оси, закрепленной по нормали к тяговому органу, на загрузочной и разгрузоч-, ной позициях от дополнительно введен" ного привода качания барабана и с14302274возможностью поворота относительно привода поворота барабана, при этомего продольной оси перед позицией ось поворота барабана перпендикулярзагрузки от дополнительно введенного на оси его качания,430227 7 аказ 5182/14 Тираж 922 1 ИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 35, Москва, %-35, РаушскаяПодписнотета СССР ткрытий 130 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Составитель Б.Зуев едактор И,Рыбченко Техред Л.СеРдюкова Корректор М.Демчи