Зажимное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 39 9)я)4 В 23 О 3/О 2 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 27608848/2503.8508.86. юл. Ф 30иал Государственноологического и экспе ститута Оргстанкинк тно-тех ьного и(61) 11 (21) 38 (22) 18 (46) 15 (71);и го прое риментал пром (72) В.Э.Т.Зел (53) 62 (56) Ав 9 11527(57) Изобретение относится к приспособлениям для металлорежущих станков, может быть использовано длякрепления обрабатываемых деталей иявляется усовершенствованием изобретения по основному авт.св. 1 152760,11 ельи изобретения является расщирение технологических возможностей путем обеспечения зажима деталей сложной конфигурации. 3 ажимцое устройство содержит двухптоковый силовой пи))р т ( оИо(ит(. я к ме ха ни ч с к ц сбрлбс)тк латорцлло) именно к рисо об.ге(иям для мтлллорекущих (.т)цкоы может быть испол( )онлц для кр( лцибрлблтьц)лемьх детл - 5 сф й )1 я ыл т(. и доцоццитРл ьцьм кл г 1 . (.1 1 ) . 7 ( 0 .Рл, цчобр теция - рлгппрег(иетехцоло Иче ких г)с можностей путемобг спечеция )1)жлмл деталей сложнойк)ц 1)(гурсццц и регулирог)ыция начлльоного оложециг( прихватя.г. 1 цобр)ж )го члжимцое устр(цол Ыь 1 рл)ре)цлечц(е Л-Л цл фиг.1 цл я(,цк; ) лжимц го ч. Тройс т с л цн по нутре нцей поп л;цожцой ксцфигурлре ); ;( фцг. - счепце В-В( . ) гь мцьй етлклц ксм ы кто цлл.цен к наладке лля КРР 1 Ы С)Л)лж(мы,:р йгтыо)держит днух(о (, ( ы, й цг(л)(1 р 1 с поркиВ л г. 25 ыс ( ты ци (амока рл )мс)щецл тн -л , коорг)( о ьк ) шлрцирцо с.оедццл с рц,ысгом 6, 0 о сторсцы прооо)ж(о( (рихвлту, н штоке 3 нылоц цо ои рс ти, пс рпецдикулярно 30 его о и, ы котором р( )мещец г(ривод (ос)ротл 1(р(хл Гл н е)цде ИОлчуцл 7, цл коцц)х которого ца осях 8 устлцог- лени )лики 9, и жестко угтлцонлец)с в цлоыом цилиндре плльцен 10.1 л цижцсм тс рце тяги 4 рлсположег(мехни)м ц)гор)тл црихлтл, вгглнец, н дд(лметрльцого плнл 11Гсд ЧГсМ 4 " К ПрОдОЛЬНОй ОСИ ПрИХ- нлтл г ц ктифтл 12, рясцоложец(ц о 4 цл гсцчц 7, смещенного отцоситслг- о с)о(лРдцР(о и н 3(модей(ую)л 11 (од у чм 4 к прдльцойс (р(Х г ТЛ и ЙТИ(1 Тя 1ря СОЛЙж(н1 с) ил голлунР 7, смеЛРнц ого Отцос цтс ,цо ос.и последнего и вялимол йс туюего . Л) )см 11. л пяльцах10 ыцолцець встречно цлпрлвленцыеЬЕМК, ЦРРДЦЛЦЛЧРНЦ Р ДЛЯ В ЯЛИМО"дгстнцл с. роликми с), 1 л,п. ф-лы,) ,3щего с л )ом 11 (Фиг, и 2), Тягл 4 посредством цлкидцой гайки 13 соединена со штоком 3 с возможностью совмс(стного поступлтельцого перемещения ц поворота вокруг его продольной оси. 1 боковой повнрхцости пол(уна 7 выцоцн ц плл в котором расположен ко" нц ництя 14, предотвращающий поворот гол )уця 7 вокруг своей оси, В корлусе силового цилиндра 1 выполнены отверстия "а" лля подвода рабочей сре-ды. Ход поршня 2 ограничен крышками 1) и 1(. Нл силовом цилиндре 1 со стороны, противоположной прихвату 6, с помощью накидной гайки 17 лакрег- лец съемный стакан 1 Н, в котором устяновлецы плльцы 1 О с выемками "б" и1в , имеющими уч я с тки , п яр аллель ные о с ям п лл ьце в 1 0 , и ц а клон цые уч а с тки , р л с и олож е ц цые ме )кду уч л с т к лми , и л р ал ельньми о с ям п я.п ьце в . ВыРмк и " б и " н " и л и лли ях 1 0 выц ол це ны встречно и л ц р л вле иными , т , е . боле е гл уб окий в, р е ) н л одном и л п лл ьц е в 1 0 р л сл ол ож Р ц ц л пр о ти в б ол е е мелко го выр е л а н а другом и ил ьце 1 0 и наоборот , В вы емки " б " и " в " входят ролики 9 , устао нл е ццые в пол э ун е 7 , Бур т 1 9 , выполц ецный и л т я г е 4 , р а лме ще н между и л кидц ой г а йк ой 1 Э и верхним т орцом шток л Э по свободной насадке , причем л л чор В между бу р том 1 9 и в ер хцим торцом шток л 3 меньше а а з ор а Г между нижним то рцом тяги 4 и и ол лунамУстройство р я ботае т следующим о бр л ) ом .е р ед началом ра боты и оршень 2 и г)ихв а т г н яходя т ся в крайнем в е р хи е м положении , причем прихват и ов е ри ут в положение ) л гру эки обр а б атыв а емой д е тали , 11 ол э уц 7 находится в к р лй ц ем пр ав ом п ол ож еиии , правый р о1250439 лик 9 расположен в глубокой частивыемки б пальца 1 О и в з аимоде йс твует с участком , параллельным е г о о си . Левый ролик 9 расположен в мелкой части выемки в левого пальца и также взаимодействует с участком , па р аллел ьным ег о о си . После у с тановки в устройство о бр аб атыв аемой детали подается рабочее давление чер е э верхнее отверстие " а " , и поршень 2 вместе с тягой 4 и прихватом 6 начин ает перемещаться вниз . При этом прихват пр одолж а е т находиться в положении э а г руз ки до тех пор , пока правый ролик 9 не вступит в контакт с наклонным участком выемкиб пр а- в о го пальца 1 0 . Во время в з аимодействи я правого ролика 9 с наклонным участком выемки " бпроисходит перемещение влево пол з ун а 7 , который2 своим штифтом 12 воздействует на стенки паза 11 на тяге 4, вызывая ее поворот вместе с прихватом 6 в рабочее положение, который происходит одновременно с перемещением прихва та вниз. При дальнейшем движении поршня 2 вниз ролики 9 вновь взаимодействуют с участками выемок параллельными осям пальпев: правый ролик - с мелким участком выемки б", ЗО левый ролик - с глубоким участкомвыемки в , При этом прихват 6 в рабочем положении перемещается вниз и зажимает обр аб атыв аемую деталь . Нижнее отверстие " а" в с е э т о время 35 открыто для выхода рабочей среды , Р азжим обр аб атыва емой детали происходит в обратной последовательности .Вариант з ажимн ого устройства по фи г . 1 и 2 обеспечивает простейшую 40 программу движения пр ихв ата при з а- жиме и ра зжиме детали : перемещение прихвата вни э в пол ожении з а г ру э ки - поворот прихвата в рабочее положение с одновременным и ер еме щением 45 вниз - пер емешение прихвата нни з в рабочем и оложении , зажим де т али ; р а зжим детали , перемещение прихвата вверх в р абочем положении , поворот прихвата в положение загрузки с од новременным пе р еме ще нием вверх - и ер емещение прихвата вверх в положе" нии з а груз ки до к р айне го верхнего положения .Программа движе ния прихвата о чр е 5 деляе т ся формой выемок б и в на пальцах 1 0 , следовательно , дл я и эмене ния программы д в иже ния прихвата необходимо заменить комплект пальцев 10Для этого отвинчивают накидную гайку 17, и стакан 18 с пальцамиО снимают с корпуса силового цилинд ра 1, причем ползун 7 с роликом 9проходит через сквозной паэ 201 фиг.2 выполненный в верхнем фланце стакана 18, Новый стакан с другимкомплектом пальцев устанавливают на Окорпус силового цилиндра 1 в обратном порядке.Иа фиг.З 4 и 5 показана наладказажимного устройства для креплениядетали 21 ( барабан" ) при обработке 5 на станке с числовым программным управлением с одной установки фасоннойповерхности и отверстий в верхнемфланце и радиальных отверстий. Деталь 21 центрируют на опорном фланце О 2 и базируют по одному иэ отверстийв нижнем фланце с помощью пальца 23(фиг.4). Зажим производится по платикам 24 на внутренней торцовой поверхности нижнего фланца детали. Установка и снятие детали производится, когда прихват 6 находится в положениизагрузки (положение 1, фиг.З и 4),при этом прихват проходит черезсквозной паз 25 в нижнем фланце детали, Из-за наличия бобышек 26 и 27программа движения прихвата 6 при зажиме детали следующая: поворот против часовой стрелки на угол д. (см,фиг.4) с одновременным перемещениемвниз на размер К (фиг.З) в положение11 - перемещение вниз на размер 3 вположение 111 - поворот на уголсодновременным перемещением вниз наразмер ш в положение 17 - перемещение вниз в рабочем положении на размер п, зажим детали, Движение прихвата при разжиме детали будет происходить в обратном порядке.На фиг.5 изображен съемный стакан18 с пальцами 1 О, обеспечивающимидвижение прихвата по вьппеописаннойпрограмме. Выемки на пальцах 10 имеют по три участка, параллельных ихосям, и по два наклонных участка. Наладка зажимного устройства для крепления детали 21 заключается в заменесъемного стакана и, при необходимости, прихвата.Путем установки на корпус силового цилиндра 1 стакана с пальцами, имевшими выемки соответствующей формы, можно обеспечить любую программу движения прихвата в пределах вечичи5 12 ны хода поршня 2, Благодаря этому значительно расширяется номенклатура зажимаемых деталей и, следовательно, технологические возможности зажимного устройстваНа фиг1 и 3 изображены наладки эажимного устройства, у которых продольная ось прихвата в положении эа,кима детали расположена в плоскости чертежа. Конструкция зажимного устройства обеспечивает отработку программы движения прихвата таким обрачом, что начало цикла зажима или разжима детали может происходить с любого заданного углового положения прихвата относительно силового цилиндра, Например, если требуется настройка или регулировка углового положения прихвата в начале цикла зажима, то необходимо при крайнем верхнем положении поршня 2 (фиг.1) освободить накидную гайку 17 и повернуть стакан 18 вместе с прихватом 6 на требуемый угол и вновь затянуть гайку 17. Если настройка углового положения прихвата производится в начале цикла разжима, то вышеописанную операцию следует выполнить при крайнем нижнем положении поршня 2. Можно производить регулировку углового положения прихвата и на промевщточных этапах цикла зажима или раэжима, например по углу д (фиг,ч). В этом случае поршень 2 также должен находиться в соответствующем промежуточном положении.Возможность регулирования начального и промежуточных угловых положений прихвата расширяет номенклатуру зажимаемых деталей и облегчает наладку зажнмного устройства для зажима деталей сложной конфигурации,50439 бособенно при ограниченных поверхностях для зажима и (или) наличии надетали конструктивных элементов (выступов бобышекк, ребер и др.), расположенных в зоне движения прихвата.За счет этого расширяются технологические воэможности эажимного устройства.Таким образом, предлагаемое иэоб 1 О ретение эа счет размещения полэунапривода поворота прихвата в штокедвухштокового цилиндрасо стороны,противоположной прихвату, и пальцевс выемками - в съемном стакане, ус 15 тановленном на торце силового цилиндра с воэможностью поворота и закрепления в заданном угловом положении, позволяет значительно расширить технологические возможности за 20 жимного устройства и повысить технологичность его изготовления,Формула из обре тения 25 1. Зажимное устройство по авт.св,В 1152760, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения зажима деталей сложной кои фигурации, силовой цилиндр выполнендвухштоковым и устройство снабженосъемным стаканом, установленным наторце силового цилиндра соосно с тягой прихвата и предназначенным 35 для размещения в нем привода поворота и механизма поворота прихвата.2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что стакан установлен с возможностью совместного 40 поворота с тягой и прихватом и фиксации в заданном угловом положенииотносительно силового цилиндра.1125)439 Составитель Т.ВоробьевТехред Л.Сердюкова Корректор И.Муска Редактор В.Ковтун Заказ 4366/14 Тираж 826 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5