Роторный автомат питания

,ЯО 1250440 Г 1) 4 В 3 7/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения(56) Авторское свидетельство СССРВ 102702, кл. В 23 ( 7/02, 1982.(57) Изобретение относится к автоматзаии технологических процессов н магпиностроинии и позволяет расширнтт тсхнологические возможности инииыси гь надежность работы роторноги автомата питания при подаче плоских диталей сложной конфигурации.ля этого ротор имеет вороыитель 8,и гионнинный в ниде круговой гребенкин установлинньп с возможностью качания в горизонтальной плоскости, ко;11,с г 1 111 леции бдтабяня 2 осу- .1.с: г.с1 оттлчу детллей н пиберыч. с 111 и;и уто псдтют их и оти 1 ,н111111 сдтружтцэцьн 1 с 11,1 1 и Ии флхндтР, нрлис Итбретани ст,:сцтгя к лнтомятнс 1; тс хцалогических ирцессов в мя 1111 тр,ниц, л имеццг к рстарным1 г м с и;111 ии т 1 пдлчи и 1 тучных111 ких л ггснак к слу брдбатки1 11 стс 111 п.тл рс г 1 гц-тсоцнейерС Х М, н,1.1 11 1111 :1 иитси 11110 и 11 лд сс с ти рдбсты рс 1 рсго ,с г мл 1,1 1 л итлцин 1 угм беспече;11 в ивитуий ориецтдции цтагких дет1 с .1 н 1 к 11 иурлтиц и ирину 1 с;тчц 1 х и 11 иемцик в,1, ,11,1ат;клцам 4, , Ч 11,11 1,1 ТСКУ Г ТЛ 1 ПЦЬ , И 1 Р,111 1 и 1,11(11 и Гте 1 ей б ст при - всдамс ссск:1 лц), 1 1 сцтрлцт ой рлгт к блрлблнлсвободно ц ГоасЦС уТЛИВЛСНЛЛ 1 Цл тЕРХЦЕМ КОЦкт ткгс жс с тка зэтсреглен норстттттс т, 8, 11,;еццй в тиде круговойрб скубт,нми 1 имеющими ска- Э 5 и нцк тмк (1 т . 5), 11 д нижнем кон" ц 1 лл с 11111 тц 1)ьнтлгО приводя клчлццл тсрслицт л.т 8 н ниде пллцетлрцсй пс ред.ч 1, н кторой водилам нвляс т ч 1 н.лсл и рцн б л цет :111,"л и - 1 Ертяжест элкре 1 . Лц;ц цл с тлкдце 4. 1 т рагтсчк ш. терни б гттбгдно рл.мещец нлл 12, ца ттцм ксцце кторого цо лж цл ю тс рцн-слтеллит 13, л цл 45 нил и совмещения деталей с окномтрафяретом. Затем толкятелем 32 детлли подаются н приемник, выполнентьтй н виде охнятыняющего ротор конлйрл 41 с здхнатями, 7 ил. 3другом - с эксцентриситом е ролик 14, вэлимодействующий с пазом 15 рычага О. Ксттическое дна 16 бункера 1 жестко элкреппено ця верхнем конце вала 17 свободно и соосно помещенного в цецтряльную рясточку вяла 7, На нижнем конце вала 7 жестко закреплена 1 ринодная шестерня 18. Над верхним торцом барабаня 2 н пазах размещены мехлнизмь поштучной выдачи, выполненные в виде щиберон 19 с окнами 20, Форма и раэмеры которых выбраны иэ условия эахната одной заготовки в ттюбом ее положении по плоскости, За бункерамв расточках барабана 2 рлвцомерно по периферии на пути эахттттьх шиберан 19 размещены ориентатарь 21, состоящие из жестко установлеццого внешнего цилиндра 22 ( фиг,3) и ниде Гтлклня и нращяющегося ннутреццего цилиндря 23 в ниде зубчатого кслег.л. Ня внутренней поверхности цилиндра 23 выполнен паэ, н котором цл оги 24 помещен подпружиненный цнуплечий рычаг 25, одна плеча которого ныступает внутрь цилиндра 23 и 1,псссено в ниде эубл для эяхнята детллц, д второе - размещено в пяэу ллподлицо с внутренней поверхностью цилицдрл 23 (Фцг.б) и закрывает паз от попадания н него деталейЛияметр внутренней поверхности цилиндра 23 ньбран из условия любого углового положения заготовки по плоскости оттасительно точки ее нрящения н этойптОСКОСТИеПривод нращения внутренних цилиндров 23 ориецтятара 2 состоит иэ устцовттенньх н рястачках барабаня 2 корпусов 26 н которых помеитецы валы 27 (Фиг.3) Ня одцом конце валов 27 закреплены шестерни 28, каждая иэ которых нэаимодейстнует с двумя цилиндрдми 23,ца втором - шкивы 29, охвап;нлемые клиаременой передачей 30с приводом (отдельно це показано).Под каждым нращающимгя вцутрецнмцилиндром 23 в дне нцетпцего тилицдра 22 имеется окно-тряфяр т 31,предназначенное для приема одной детали в требуемом угловом положениина позицию выдачи. По от,ентдторами 21 в пазах барябдцд 2 размещенытолкатели 32 н ниде рдпияльцс расположенных шиберон. Возврдтцо-погтупаотельные перемещения шборям 19 итолкателям 32 переддютгя через рьптдги 33 и 34 от размещенных в барабане 2 чередующихся ползуон 35 и 36,взаимодействующих своими роликамис соответствующими профильными участками 37 и 38 копирд 39, жестко закрепленного в стакане 4. 11 я барабане 2 закреплена звездочка 40, охватываемая в зонг Р выдачи (Фиг,2) деталей конвейером 41 с зяхвдтдмтт, ныполняющим роль приемттикд деталей 42.Устройство работает следуюпттттт образом,В загрузочцом бункере 1 рдвномерно по его периферии навалом размещено определенное колттчество деталей. ГГри вращении барабана 2 от приводной шестерни 6 приводятся в возвратно-поступательное движение ползуны 35 и 36 от соответствующих профильных участков 37 и 38 неподвижного копира 39. Зти движения передаются захватным шиберам 19 и вью длкивателям 32 через рычаги 33 и 34, Тривращении шестерци 6 вместе г цейвращается шестс.рця-сателлит 13, обкатывающаяся при этом по ттгподвтстсному центральному колесу 11, шестерня6 при этом явпяется водилом плдцетарной передачи. Вращение шестерни13 передается валу 12 и ролику 14,помещенному в пдз 15 рычага 10. Приэтом рычаг 1 О совершает качательныедвижения в плоскости вращения ролика 14, величина которых определяется эксцентригитетом е конца вяля 12,на котором помещен ролик 14. Далеекачательные движения через вап 7 передаются ворошителю 8 с зубьями 9,При вращении вяла 17 от шестерни 18вращается коническое дно 16, которое отбрасывает детали от центрабункера к его периферии, Внутренниескошенные кромки соседних зубьев 9 5 уворошителя образуют воронку, дномкоторой является захватный шибер 19с окном 20, Кроме того, внутренние скотпеттцтпе кромки зубт етт ст позволяют ттс кттючитл зяклинвяиг деталей при воротетттти. Лмттлитудд колебаний зубьоропттттеля 8 выбрдд из угчот.ттт равенства всличце расстояния мс. в , соседними пятбердми 1 9. В ре 1 у тт,тяте кдчятельцых лвттжентттт ворошитгчя 8 и врящятелт,цого движеця конитескогс дца 16 детали западают в своем любом угловом положении в окна 20 пптберов 19, Зонд зяхвдтд леталей оп" сгтяется углом 360 в .т, где с. - то:т зоны выдачи деталей шибердми 9рттетттаторьт 21 (не цревьппяет 30 ).При вращении ротора в зоне выдач деталей 1 в ориентяторы 21 шиберы 19 соверптают ход вперед и выносят в соттх окнах 20 захваченные детали 42 (к;тльтй захват 19 вьлтосит одну деталь в гноем окне 20) зя пределы бункера 1, 11 ри совмещении окна 20 с ориентатором 21 деталь, потеряв опору на поттгрхцогти барабана 2, поступает по нутрсццему цилиндру 23 на поверхность окна-трафарета 31. Нижняя понсрхцогть окна-трафарета в этот моьтт цт закрыта вы, алкинателем 32 (фиг. 3). Б отте О детали 42 сообщается вращеттттг н плоскости окна-трафарета от клццоременной передачи 30, шкива 29, .:длд 27 и тпестерни 28, нзяимодейсттт;ютп, й с внутренним цилиндром 23 в вдо зубчатого колеса, при зтом подттр-ттттттеттттьттт двуплечий рычаг 25 захватт 1 згт гвоей выступающей скотпеттттой тт :.рхцостью в виде зуба дгтяль ц "рзтпзет ее до совмещеия с окном-трафдрс том 31 и эападания н него. Дляи ппения надежности процесса ориентттт 1 т дция внутренний ттилццдр 23 сот рптдет несколько оборотов, хотя в боттт:птттттстве случаев процесс ориентирования заканчивается нд первом полтом повороте детали вокруг своей услоттнлт оси, являющейся одновременно остю вращения внутреннего цилиндра.Но бывают случаи, когда по каким-либо причинам (заусенец цд детали, неполный профиль и т.д.) прлигходит 1 олое запддяцие де-длц н окцотрдфдрет 31, деталь здклинивает и ттрдщецие ее прекращдгтся, Б этом случае ттодпружттттецньтй двуплечтпт рычаг 25, преодолевая горотпление пружины, поворачивается в пазу цилиндра 23, перестает взаимодействовать своей ц верхостью г, виде зуба с здхвдч чц 1 й деталью и понорячттвде тся гмес -те с цилиндром 23 дальше, повторно захватывая деталь за другую боковую поверхность и тем самым повторяя процесс ориентирования.Прн дальнейшем повороте ротора в зонетолкатель 32 перемещается назад к центру ротора, деталь 42, потеряв опору, перемещается вниз в требуемом угловом положении на позицию выдачи в зоне выдачи. Б зоне выдачитолкатель 32 совершает ход вперед и подает деталь 42 в рабочие ячейки транспортной цепи 41, перекрывая при этом своей поверхностью окно-трафарет 31. При дальнейшем повороте ротора цикл повторяется.Формула изобретенияРоторный автомат питания, содержащий закрепленный на барабане загрузочный бункер с коническим дном, установленным с возможностью вращения, ориентаторы, выпо,ненные в виде двух цилиндров, и приемник, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения технологическихвоэможностей и повышения надежностиработы при подаче плоских деталейсложной конфигурации, он снабжен механизмами поштучной выдачи деталей,расположенными над ориентаторами, 1 О ворошителем, установленным пад механизмами поштучной выдачи с возможностью качания в горизонтальнойплоскости и выполненным в виде круговой гребенки, зубья которой разме щены между механизмами поштучной выдачи, и толкателями, установленнымипод каждым ориентатором, причем ориентаторы закреплены на периферийнойстороне бункера, внутренний цилиндр 20 каждого ориентатора установлен с воэможностью вращения и снабженподпружиненным двуплечим рычагом,смонтированным с возможностьюкачания в горизонтальной плос кости.1250440 г- г Составитель И.ЩивьевТехред Л.Сердюкова 11 арош Корректо едактор В.Ковтун Подпи Заказ 4366 1 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек ВНИИПИ п 1130