Устройство для силового управления положением навесного орудия трактора с дизелем

он 646945Соез СоветскннСоциалнстнческинРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 07. 06.76 21) 2369564/30-15с присоединением заявки1 Кл А 63/ Гввуднрстввнный нвмнтвт СССР нв двлам нзабрвтвннй н втнрытнй. Т, Лебед Харьковский институт механиэапии и сельского хоэяйства 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИЛОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАВЕСНОГО ОРУДИЯ ТРАКТОРА С ДИЗЕЛЕМ терям мощности при п дизеля на тягу трактор с длительностью экспл изменением коэффицие вия его трансмиссии да тяговом сопротивлении вившийся режим работ дит к уменьшению точи ередаче энергии от а, в результате чего уатации трактора и та полезного дейстже при стабильном возможен неустаноы дизеля, что приво- ости управления. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для управления навесным орудием,Известны устройства для управления гидравлической навесной системой трактора, включающие силовой цилиндр, золотник управления и датчики силового и позиционного регулирования 11.Наиболее близким решением из известных является устройство для силового управления положением навесного орудия трактора, имеющего систему.питания дизеля с топливопроводами подачи топлива в топливный насос и слива неиспользованного топлива и регулятор дизеля с механизмом настройки, включающее регулятор положения навесного орудия с силовым цилиндром, подключенным к нагнетательной магистрали насоса и к сливной магистрали .через золотник, связанный через рычажную систему с рычагом ручного управления и с датчиком силового позиционного регулирования 12). Но в этом устройстве не обеспечивается автоматическая коррекция положения навесного орудия при силовом управлении по поЦелью изобретения является корректировка положения навесного орудия по величине загрузки дизеля. Указанная цель достигается тем,что регулятор положения навесного орудия соединен через исполнительный гидроцилиндр с подпружиненным поршнем н механизмом настройки с системой питания дизеля, в топливопроводы подачи топлива в топливный насос и слива неиспользованного топлива которого включены дроссели, к которым подсоединены трубопроводы, соединенные через распределительный кран топлива с полостями исполнительного гидроцилиндра, механизм настройки которого соединен г по. мощью рычага с механизмом настройки ре. гулятора дизеля, а поршень связан дычаж.646915 10 20 25 30 35 Формула изобретения 50 55 3ной системой с золотником регулятора по. ложения навесного орудия,На чертеже изображен общин вид уст. ройства для силового управления положе. нием навесного орудия трактора с дизелем,Устройство включает систему питациядизеля, исполнительный механизм 11 и регулятор положения 111 навесного орудия. В системе питания 1 дизеля с топливным баком 1, фильтром 2 грубой очистки, подкачивающим насосом 3, топливо от которого через фильтр 4 тонкой очистки по каналу 5 подачи топлива направляется в секцию 6 топливного насоса, слив неиспользованного топлива осуществляется по каналу 7, а впрыск топлива в дизель - через форсунку 8. В каналах подачи топлива в дизель и слива неиспользованного топлива установлены церегулируемые дроссели 9 и 10, перед которыми подключены трубопроводы 1 и 12 подачи топлива через распределительный кран 13 к исполнительному механизму 11, содержащему гидроцилиндр 14 с поршнем 15, пружиной 16 и механизмом настройки 1, соединенным с рычагом 18 настройки регулятора дизеля с помоц(ью рычага 19. Регулятор полон(ения 111 навесного орудия включает силовой цилиндр 20, золотник управления 21, датчики силового 22 и позиционного 23 регулирования, насос 24, фильтр 25, предохранительный клапан 26, рычажную систему 27 и рукоятку управления 28 с фрикциоцом 29,Устройство работает приведенным ниже образом.При силовом управлении положения навесного орудия и стабильном тяговом сопротивлении глубина обработки, заданная рукояткой 28,выдерживается постоянной, Нагрузочный режим работы дизеля, характеризуемый расходом топлива, определяется преодолением тягового сопротивления, потерями в трансмиссии и потерями на буксование. При установившемся цагрузочцом режиме дизеля, определяемом настройкой его регулятора с помощью рычага 18 на определенный режцл(, настраивается с помощью рычага 19 механизм настройки 17 исполнительного механизма П на этот же режим. В этом случае положение поршня 15 определяется давлением топлива в трубопроводе 12, которое при номинальных оборотах коленчатого вала дизеля стабильно. Положение поршня 15 опре(еляется давлением топлива в трубопроводе 12 с одной стороны и давлением топлива в трубопроводе 1 и силой упругости пружины 16 с другой стороны. При изменении глубины обработки почвы, задаваемой с помощью рукоятки 28, изменяется с помопью рычажной системы 27 положение золотника 21, а также изменяется настройка поршня 15. Д 5 Н)кение систел 1 Осуществляется Около неподвижной точки .Ч 1 н,11;1 жнои систе 1511 27. В,том слу 1(1 с 4трапсмиссни трактора и потери ца буксование его движителей будут отличими От со. ответствующих потерь при первоначальной глубине обработки почвы. При изменении нагрузки дизеля, например при ее увеличении, расход топлива в дизель увеличивается, В этом случае расход топлива в канале 7 уменыпается, а следовательно уменьшается и давление в трубопроводе 11 и поршень 15 гидроцилицдра 14 переместится влево, изменяя положение золотника 21 на уменыцение глубины обработки и корректируя соответствующим образом положение рукоятки 28. В связи с тем, что в механизме настройки рукоятки 28 применен фрикцнон 29, движение рычажной системы в этом случае также будет осуществляться вокруг неподвижной точки М. Таким образом,устройство при силовом управлении положе цием навесного орудия и включенном распределительном кране 13 корректирует положение рукоятки 28 и соответственно глубины обработки с обеспечением стабильной загрузки дизеля. По окончании корректировки глубины обработки положене рукоятки 28 фиксируется, кран 13 устанавливается в нейтральное положение, при котором полости гидроцилиндра 14 сообцаются между собой.В дальнейшем устройство работает обычным образом от датчика 23 силового регулирования,При такой схеме устройства точность управления значительно повышается, так как устройство корректирует первоначально заданную глубину обработки с обеспечением стабильной загрузки дизеля, Это особенно, важно для тракторов, техническое состояние которых изменилось с длительностью эксплу. атации. Устройство не вносит дополнительных погрешностей в работу топливной системы, так как отбор топлива на управление не осуществляется, а установка дросселя в топливопровод подачи топлива идентична некоторому засорению фильтра тонкой очистки, а в трубопроводе слива топливо отбира- ется перед демпфером,Устройство для силового управления положением навесного орудия трактора с дизелем, имеющим систему питания с топливо- проводами подачи топлива в топливный насос и слива неиспользованного топлива и регулятор с механизмом настройки, включающее регулятор положения навесного ору- ДИЯ С СИЛОВЫМ ЦИЛИНДРОМ, ПОДКЛОЧЕЦНЫМ К нагнетательной магистрали насоса и к сливной магистрали чере:5 золотник, (вязанный крез рычажную систему с рычагом ручного ъпри 5,1 ен 151 и с датчиком силоОГО позици646945 Г г тавитель . Наумоваед О. Луговаян 5ого комитета С:СГний и открытийРаушская наб., д.Ужгород, ул. Пнге Сосехрирвж 1. Небола Корректо Подиисно 1 овожило еда к 1 ор 31 акад 1901НИИ 1 И Государст во делам идовенбретЗ 55иди,Фили онного регулирования, отличсиощееся тем, что, с целью корректировки положения навесного орудия по величине загрузки лизеля, регулятор положения навесного орудия соединен через исполнительный гидроцилиндр с подпружиненйым поршнем и меха-низмом настройки с системой питания дизеля, в топливопроводы подачи топлива в топливный .насос и слива неиспользованного топлива которого включены дроссели, к которым подсоединены трубопроводы, соеди ненные через распределительный кран топ.( лива с полостями исполнителього гидро. цилиндра, механизм настройки которого сое. динен с помоцью рычага с механизмом настройки регулятора дизеля, а порпень связан рычажной системой с золотником регулятора положения навесного орудия.Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе1. Авторское свидетельство35266, кл. А О В 65/06, 19 О.2. Авторское свидетельство,Щ 5547, кл, " 01 В 63/1 О, 1971.