Самоходный полупортал для установки, приварки и набора на полотнище судовой секции

, СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИК 23 К 37/04 О АНИЕ ИЗОБРЕТ Ж С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1. САМОХОДНЫЙ ПОЛУПОРТАЛ ДЛЯ УСТАНОВКИ, ПРИВАРКИ ИНАБОРА НА ПОЛОТНИШЕ СУДОВОЙСЕКЦИИ, содержащий мост, опоры, ходовые балки и установленную на мосту самоходную тележку с подъемными площадками для размещения сварщиков и сварочного оборудования и с подъемной от привода штангой, снабженной устройством длязахвата балок набора с силовыми цилиндрами для прижима набора к полотнищу и словителями для набора, устройством для ориентации балок набора под углом к плоскостиполотнища секции и устройством для поворота балок набора в плоскости, параллельной плоскости опоры, отличающийся тем,что, с целью уменьшения габаритов и металлоемкости путем разгрузки моста, опор, хоЯО 11655 довых балок и самоходной тележки от усилий прижима набора к полотнищу, устройство для захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, шарнирно смонтированной на штанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры для прижима набора к полотнищу установлены на траверсе, на штоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направляющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных направляющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками для элементов полотнища.2. Полупортал по п. 1, отличающийся Р тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате балок набора различных ффффф типоразмеров путем установки оптималь- ф ф ного угла раскрытия, каждый ловитель для набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с шарнирно установленны- Я ми в ней двумя двуплечими рычагами и талрепом для соединения рычагов между собой. фИзобретение относится к судостроению,а именно к вспомогательному оборудованиюдля сборочно-сварочных работ и может бытьиспользовано в поточных линиях сборки исварки судовых секций.5Цель изобретения - уменьшение габаритов и металлоем кости путем разгрузкимоста, опор, ходовых балок и самоходной тележки полупортала от усилий прижима набора к полотнищу, а также повышения надежности работы при захвате балок набораразличных типоразмеров путем установкиоптимального угла раскрытия ловителей,На фиг. 1 изображен самоходный полупортал, общий вид; на фиг.2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б нафиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1;на фиг. 5 - схема запасовки тросов натраверсе; на фиг. б - схема усилий приработе устройства; на фиг. 7 - полупортал, вид сверху.Самоходный полупортал содержит мост1, опоры 2 и 3, ходовые балки 4 и 5, Намосту 1 установлена самоходная тележка 6,в проеме которой вертикально смонтирована штанга 7 прямоугольного сечения,состоящая из двух частей, нижняя из которых выполнена с возможностью поворотавокруг вертикальной оси и снабжена приводом 8 поворота. С нижней частью штанги7 шарнирно соединена траверса 9, с последней шарнирно соединен шток выравнивающего силового цилиндра 10, корпус которого 30также шарнирно соединен с нижней частьюштанги 7.С траверсой 9 шарнирно соединены корпуса силовых цилиндров 11 и 12, продольные оси которых лежат на одной прямой,совпадающей с продольной осью траверсы З 59, а штоки направлены в противоположныестороны от вертикальной оси траверсы 9.На конце штока каждого из цилиндров 11и 12 закреплена ось 13, несущая на каждом конце по паре подвижных блоков 14. 40В средней части траверсы 9 на обеих еебоковых сторонах симметрично относительно вертикальной оси траверсы установленычетыре направляющих блока 15, а на нижней плоскости траверсы 9, также симметрично относительно вертикальной оси, установлены два уравнительных блока 16, Дватроса 17 с крюками 18 на концах запасованы на блоках 14 - 16 по схеме сдвоенногообратного полиспаста,На нижней плоскости траверсы 9 закреплены три захвата 19, в каждом из которых на оси 20 установлен поворотный эксцентрик 21, соединенный с траверсой 9 посредством силового цилиндра 22, Рядом скаждым из захватов 19 на нижней плоскости. траверсы 9 установлен ловитель. В 55обойме 23 каждого ловителя на осях 24 симметрично вертикальной оси установлены два двуплечих рычага 25, верхние плечи которых соединены между собой талрепом 26. На нижней плоскости траверсы 9, в середине ее установлен горизонтальный силовой цилиндр 27, ось которого перпендикулярна продольной оси траверсы 9.На тележке 6 размещены привод 28 подьема и опускания штанги 7, приводы 29 подьема и опускания вертикальных стрел 30 и привод 31 передвижения тележки б. Привод 31 оснащен тормозом 32 и соединен с ходовыми колесами ЗЗ, а каждое ходовое колесо 33 соединено с шестерней 34, входящей в зацепление с рейкой 35, закрепленной на мосту 1.На нижних концах стрел 30 закреплены площадки 36 для размещения сварщиков и сварочной аппаратуры.На тележке б размещена также насосная станция 37 для питания гидроприводов механизмов полупортала.Привариваемый высокий набор 38 размещен в кассетах (не показаны), а на полотнище 39 заранее приварен низкий набор 40,Самоходный полупортал для установки и приварки набора на полотнище судовой секции работает следующим образом.Полупортал перемещается в зону расположения кассет с высоким набором 38, где останавливается. Траверса 9 опускается посредством привода 28, останавливается над кассетой с набором и при необходимости разворачивается приводом 8 до совмещения ее продольной оси с направлением набора 38.Вновь включается привод 28, и траверса 9 опускается, причем рычаги 25 направляют верхнюю кромку набора 38 в зевы захватов 19. Включаются силовые цилиндры 22, эксцентрики 21 поворачиваются и зажимают набор 38, Траверса 9 со взятым набором посредством привода 28 поднимается в верхнее положение, и полупортал перемещается к месту установки набора 38, где останавливается. Совместными передвижениями моста 1, тележки б и поворотом траверсы 9 от привода 8 набор наводится на линию разметки. Привод 31 передвижени я тележки 6 выключается, тормоз 32 включается и, благодаря зубчатому зацеплению шестерен 34 с рейками 35, жестко фиксирует положение тележки 6.Включает привод 28, и траверса 9 опускает высокий набор 38 на линию разметки. Штоки силовых цилиндров 11 и 12 втянуты. Крюки 18 зацепляют за низкий набор 40 по обе стороны от высокого набора 38. Включается подача рабочей жидкости от насосной станции 37 в цилиндры 11 и 12, штоки их выдвигаются, перемещая подвижные блоки 14 и тем самым натягивая тросы 17. При этом усилия в тросах 17 и усилие, действующее со стороны захватов 19 и полотнища 39 на высокий набор 38, образуют замкнутую систему сил, т. е. эти усилия, стягивающие набор 38 с полотнищем 39, не передаются на штангу 7, привод 28 подъема, тележку 6, мост 1, опоры 2 и 3 и ходовые балки 4 и 5.После установки и приварки высокого набора 38 цикл работы полупортала повторяется.В процессе изготовления судовой секции высокий набор может образовывать замкнутые по периметру ячейки, в которых нужно выполнить сварку как нижних горизонтальных, так и боковых вертикальных швов. Для производства этих операций сварщики со сварочной аппаратурой размещаются на площадках 36, доставляются передвижениями моста 1 и тележки 6 к нужной ячейке и посредством приводов 29 опускаются в нее на любую требуемую высоту.При выполнении вертикальных швов необходимо прижимать поперечный набор к продольному (или наоборот). Это прижатие осуществляется горизонтальным силовым цилиндром 27.В процессе захвата и переноса высокого длинномерного набора возможны случаи несовпадения центра тяжести набора с осью поворота траверсы 9 вокруг горизонтальной оси. Если возникающий при этом вращающий момент превышает момент, создаваемый силовым цилиндром 1 О, то траверса 9 наклоняется. В этом случае необходимо опустить и высвободить набор из захватов 19, а затем совместить ось поворота траверсы 9 с центром тяжести набора и вновь захватить набор. Кроме того, с помощью силового цилиндра 10 можно ориентировать набор под углом к плоскости полотнища 39.Для нормальной работы ловителей необходимо установить оптимальный угол раскрытия рычагов 25. Установка и фиксация этого угла осуществляется посредством талрепов 26.Благодаря тому, что устройство для захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, шарнирно смонтированной на штанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры для 15 прижима набора к полотнищу установленына траверсе, на штоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направляющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных, направляющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками для элементов полотнища. Предлагаемый полупортал имеет мень. - шие габариты по высоте и металлоемкость 25 по сравнению с известным.Благодаря тому, что каждый ловительдля набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с шарнирно установленными в ней двумя двуплечими рычагами и талрепом для соединения рычагов между собой повышается надежность работы и увеличивается срок службы ловителей.1165549 гЮ Л 7 СОставитель С. КТехред И. ВересТираж 1086ПИ Государственного ко делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушсП Патент, г. Ужгород явцев апп Редактор Е. Папи Заказ 4269/16