Устройство для сборки и сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 550 ЕСПУ 1 Ш В 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИИ СВАРКИ преимущественно оси со звездочкой, содержащее размещенный на станине с возможностью вращения стол с ложементом для звездочки и с установленным внутри него толкателем, механизм подачи свариваемых деталей, сварочную горелку и систему управления, отличающеесятем, что, с целью повышения качества сборки и сварки путем исключения повреждениякромок оси и отверстия звездочки, устройство снабжено механизмом подпрессовки, выполненным в виде пневмоцилиндра с двухступенчатым поршнем, на выходном конце которого установлен с возможностью врагцения центратор со схватом для оси, при этом К ) 8, где К - отношение диаметра большей ступени поршня пневмо цилиндр а к диаметру меньшей ступени поршня.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения его производи тельности путем автоматизации сборки и сварки, система управления снабжена установленными в столе с возможностью последовательного взаимодействия с толкателем микропереключателем для включения вращения стола, микропереключателем для включения подачи воздуха в полость цилиндра с большей ступенью поршня и микропереключателем для включения сварочной горелки, а сварочная горелка смонтирована на схвате для оси.Изобретение относится к автоматической сборке и сварке деталей типа вал -втулка с посадочными местами некруглогопоперечного сечения.Цель изобретения - повышение качества и повышение производительности.Поставленная цель достигается благодаря исключению повреждения кромок оси иотверстия звездочки при их сборке и автоматизации сборки и сварки.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1,двухступенчатый поршень пневмоцилиндра находится в верхнем исходном положении; на фиг. 3 - то же, двухступенчатыйпоршень находится в нижнем конечном положении; на фиг, 4 - механизм подачи осей(вверху) и механизм подачи звездочек(внизу); на фиг, 5 - вращающийся стол созвездочкой и схват с осью, вид в плане, атакже посадочный конец оси и посадочноеотверстие в звездочке.Устройство содержит станину 1, на которой установлены механизм 2 подпрессовки свариваемых деталей (оси и звездочки).механизм 3 подачи осей, механизм 4 подачи звездочек, магазин 5 осей, магазин 6звездочек.Механизм 2 подпрессовки свариваемыхдеталей выполнен в виде пневмоцилиндра7 с поршнем 8, в нижней части которогоустановлен центратор 9 со схватом 10,вращающийся в подшипниках 11,На основании экспериментальных данныхотношение К диаметров ст пеней поршняпневмоцилиндра выбрано- ) 8, где Р -диаметр большей ступени йоршня, Ридиаметр меньшей ступени поршня (фиг. 2и 3).Установлено, что для ввода оси в отверстие звездочки без повреждений необходимо усилие 8 - 10 кгс. После ввода усилие запрессовки должно составить около400 кгс. При диаметре поршней Р, = 160 мми Ри -- 20 мм обеспечиваются необходимые усилия для ввода оси в отверстие звездочки без повреждения деталей и дальнейцая запрессовка с обеспечением нужного посадочного соединения.Механизм 3 подачи осей выполнен в виде пневмоцилиндра 12 с поршнем 13, пинали 14, схвата 15, сварочной горелки 16,установленной на схвате 15 при помощикронштейна 17. Механизм 4 подачи звездочек выполнен в виде пневмоцилиндра 18 с поршнем 19 и стола 20.Стол 20 содержит планшайбу 21, врашаюгцуюся в подшипниках 22 качения, червячную передачу 23, толкатель 24 с пружиной 25, микропереключатели 26 - 28 включаемые соответствующими стержнями 29 - 31,Деталь состоит из оси 32 и звездочки 33, Устройство работает следующим образом В начале работы двухступечатый поршень 8 пневмоцилиндра 7 находится в верхнем исходном положении. Поршни 13 и 19 пневмоцилиндров 12 и 18 и связанные с ними пиноль 14 и вращающийся стол 20 находится в исходном положении.В этом положении происходит западание из магазина 5 оси 32 в схват 15 и звез О,дочки 33 из магазина 6 в.ложемент стола 20.При нажатии. соответствующей кнопки на пульте управления (не показан) воздух под давлением подается в полости П и П пневмоцилиндров 12 и 18. Пиноль 14 с осью 32 и стол 20 со звездочкой 33 одновременно перемешаются до совмещения оси 32 с отверстием звездочки 33. От срабатывания соответствующих конечных выключателей (не показаны) воздух под давлением подается в полость П пневмоцилиндра 7. Двух 2 О ступенчатый поршень 8 перемещается вниз:при этом центратор 9 со схватом 10 надевается на ось 32 и поджимает торец последней к звездочке 33. Под действием торца оси 32 толкатель 2 К утапливается, сжимая 25 пружину 25, и,воздействуя своим торцом настержень 29, включает микропереключатель 26.Планшайба 21 стола 20 начинает вращаться вместе со звездочкой 33 и совмещает отверстие звездочки с торцом оси 32. Так как последняя поджата к торцу звездочки, то происходит западание оси в паз звездочки. Толкатель 24 вновь перемещается вниз и, воздействуя своим торцом на стержень 30, включает микропереключатель 27.подающий сигнал на подачу воздуха под давлением в полость П 4 пневмоцилиндра, Происходит запрессовка оси 32. Толкатель 24, перемещаясь ниже, воздействут на стержень 31, который включает микропереключатель 28, а тот, в свою очередь, включает 40 сварочную горелку и реле времени, Производится сварка оси со звездочкой.По окончании полного оборота планшайбы 21 реле времени выключает сварочную горелку и дает команду на отвод пиноли 14 4 со схватом 15 и сварочной горелкой 16. Вконце отвода происходит западание очередной оси в схват 15, и нажимается конечный выключатель (не показан), дающий команду на подачу сжатого роздуха в полость П пневмоцилиндра 7 (фиг. 3), Двух ступенчатый поршень 8 перемещается вверхвместе со сваренным изделием, удерживаемый схватом 10, Толкатель 24, перемещаясь вверх под действием пружины 25, выключает последовательно микропереключатели 28, 27 и 26, после чего дается команда на отвод стола 20 в заднее положение, В конечном верхнем положении двухступенчатого поршня 8 механическиразжимается схват 10, освобождая сваренное изделие, которое1165550 3падает на лоток станины 1 и далее в соответствующую тару. В момент падения изделие нажимает путевой микропереключатель, от сигнала которого повторяется цикл работы устройства. Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет повысить качество путем исключения повреждения кромок оси и отверстия звездочки и производительность путем автоматизации сборки и сварки, А - АСоставительТехред И. ВереТираж 1086И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго Корректор Л. БескидПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д, 4/5род ул Проектная 4