Автоматическое устройство для подачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7/02 В 23 К 37/04, В ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийпроектно-конструкторский и технологическийинститут электросварочного оборудования(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ, содержащее транспортную каретку с рабочим флажком и механизм прекращения подачи деталей с двумябесконтактными выключателями, отличаю-иееся тем, что, с целью расширения техноЯО 1165548 логических возможностеи путем подачи деталей различной конфигурации и повышения производительности, каретка снабжена блоком последовательно расположенных выключателей и двумя блоками фиксирующих планок, при этом каждый выключатель выполнен в виде подпружиненной планки, установленной с возможностью взаимодействия с соответствующей ей фиксирующей планкой одного из блоков фиксирующих планок, подпружиненного фиксатора с осью, установленного с возможностью взаимодействия с соответствующей ему фиксирующей планкой, второго блока фиксирующих планок и флажка, расположенного на планке и установленного на оси подпружиненного фиксатора с возможностью взаимодействия Й с механизмом прекращения подачи изделия.1165548Устройство работает следующим образом.При перемещении каретки 2 в сторонунакопителей с заготовками, ролик 21, принадлежащий планке 13 первого флажка 14, наезжает на фиксатор 9, который откло 5 няется, поворачиваясь на оси, и растягивает пружину 8. Предварительно флажок Мо 1 попадает в разрез бесконтактного выключателя (БВК), 6, который дает команду на замедление движения каретки (на исполнительный орган), при этом, когда контакт ролика 21 и фиксатора 9 заканчивается, фиксатор под действием пружины 8 поворачивается в исходное положение (до винта О). БВК 7 при входе в него флажка Мо 1 дает команду на остановку каретки, Таким образом, механическая рука 3 поднимается над накопителем 33 заготовок и приходит в действие. Опускаясь вниз, она своим магнитом, расположенным на штоке (или другим захватывающим устройством), захватывает деталь из накопителя и поднимается. Далее каретка 2 следует к месту выгрузки (рабочее место), причем ролик 21 вновь наезжает на фиксатор 9, только с другой стороны. Фиксатор 9 не имеет возможности наклоняться в другую сторону, так как этому препятствует винт О. Ролик 21, наезжая на фиксатор 9, отклоняется (совместно с планкой 13 и флажком 14).Отклоняясь, планка 13 скользит по наклонной плоскости планки 24, сжимая пружину 19 до тех пор, пока не заходит на его затылок (поверхность Г), после чего пружина разжимается, Таким образом, планка 13 о с роликом 21 фиксируются в наклонном положении и не мешают прохождению следуюь щей пары (флажок Юо 2 с планкой и роли 35 ком ) в той же последовательности черезБВК 6 и 7 и обратно через фиксатор 9 с последующим их фиксированием в наклонном положении для освобождения пути флажку И 3 со своей планкой и роликом.4 4 О После того, как все флажки фиксируются в наклонном положении, четвертый неподвижный флажок, пройдя через БВК 6 и 7, а- останавливает каретку с рукой над наког пителем 36, причем планка 30 нажимает наупор 31 и выдвигает вал 16 вправо, Рука,45 взяв заготовку из последнего накопителя,дает команду на движение каретки 2. Каретка 2 движется вправо до упора вала 16 в неподвижный упор 31. Вал перемещается влево и включает фиксаторы 25, которые я своими скосами Д наезжают на сферу фикв саторов 7 и отжимают пружины 19. выводя50тем сами.планки 13 с флажками 14, сит дящими на оси 18, из зафиксированного заповерхностьюГположения, а пружины 23 в возвращают системы, ка - флажок впервоначальное исходное положение,1Изобретение относится к сварочному обо рудованию и может быть использовано для подачи деталей, расположенных последо вательно на одной прямой, в зону сварки в автоматическом режиме, а также может быть использовано в любой поточной авто матической линии, где необходима строго последовательная, повторяющаяся по цик лу подача деталей в рабочую зону.Цель изобретения - расширение техно логических возможностей и повышение про изводительности.Поставленная цель достигается благо даря обеспечению подачи деталей различ ной конфигурации из зоны накопления де талей в рабочую зону.На фиг. 1 изображено предлагаемое уст ройство, общий вид; на фиг. 2 - каретка с блоком выключателей.Устройство содержит размещенные на балке 1 транспортную каретку 2 с рабочим органом 3 (например, механической рукой) и приводом 4 перемещения каретки 2 и ме ханизм 5 прекращения подачи деталей с двумя бесконтактными переключателями 6 и 7 и подпружиненным пружиной 8 фикса тором 9 с ограничительным винтом 10 его поворота,На каретке 2 смонтирован блок 11 вы ключателей 12 с тремя (в данном случае) планками 13 и флажками 14 (Ю 1 - МОЗ) и 15 (Мо 4). В отверстие каретки 2 уста новлен вал 16. Фиксаторы 17 выключателеи 12 установлены на осях 18 и подпружинень пружинами 19. Винты 20 установлены в вы ключателе 12 и служит для ограничения пов рота планок 13 с роликами 21, установ ленными на осях 22 и имеющих возможност поворота синхронно с флажками 14. Воз врат планок 13 из повернутого положения осуществляется с помощью пружин 23 Неподвижные фиксирующие планки 24 име ют скошенные площадки и служат для фик сации планок 13 совместно с флажками 1 (при заходе на затылок фиксатора по верхность Г) .Подвижные фиксаторы 25 со скосом уст новлены с возможностью поворота вокру оси 26, а с помощью скоса происходит воз врат планок 13 и флажков 14 в исходное по ложение. Последний в ряду флажок 15 зак реплен неподвижно (это характерный приз нак устройства из и флажков, где послед ний всегда неподвижен), Пружина 27 под пружинивает фиксатор 25. Винт 28 являетс ограничительным при повороте фиксаторо 25 в исходное положение. Винт 29 исклю чает проворот планки 30, которая служи для упора в ограничительный болт 31. Огра ничительные болты (упоры) 31 ввернуты кронштейны 32.Под балкой 1 установлены накопители 33 - 36 (по количеству флажков), содержащие заготовки, необходимые для захвата и переноса в рабочую зону. Циклы повторяются по количеству заготовок в накопителях. Работа устройства построена таким образом, что надобность в1165548 ог. Г В. Клс Редактор Е. ПаЗаказ 4269/16 аксимишинец нногоенийРау жго 3блокировке электрической схемы отпадает. Вся работа построена на механических движениях. Предлагаемое устройство позволяет по сравнению с базовым объектом подавать в рабочую зону Детали различной конфигурации и различной массы из последовательСоставитель п Техред И. Вере Тираж 1086 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет П 3035, Москва, Ж - 36 Филиал ППП Патент, г.но расположенных накопителей, практически на любое расстояние, ограниченное лишь конструктивно. Независимо от количества накопителей использовано постоянное число бесконтактных выключателей (два), что дает максимальное упрощение конструкции с повышением производительности процесса подачи деталей. Корректор МПодписноекомитета СССРн открытийскан наб., д.род, ул. Проект