Устройство для сборки балок набора с обшивкой корпуса судна

лича- губки В оликами, о тли- мпенсиде пру,е те ро ве 3. чаю рующий жин. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(53) 629.12.002.011:621,757(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 408849, кл. В 63 В 9/00, 25.11.71 (прототип) .(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ БАЛОК НАБОРА С ОБШИВКОЙ КОРПУСА СУДНА, включающее подвижный портал,установленную на нем самоходную тележку, телескопический прижим для обжатия балок набора и клещевые захваты для этих балок, связанные с самоходной тележкой посредством вертикальной штанги, о т л и ч а ю щ ес я тем, что, с целью расширенияхнологических воэможностей, устйство снабжено прикрепленным кртикальной штанге манипулятором,Бц 011442 ЕТЕНИЯ содержащим подвеску для его поворота относительно вертикальной оси укаэанной штанги, траверсу, шарнирно соединенную с подвеской и выполнен ную с кольцевыми направляющими, и поворотную плиту, установленную в колвцевых направляющих траверсы и несущую телескопический прижим для обжатия балок набора, при этом между поворотной плитой и указанным прижимом установлен компенсирующий элемент, а клещевые захваты для балок набора смонтированы на штоке прижима. тройство пО п.1, о т я тем, что .нижние захватов снабжены р тройство по пп,1 и 2, ееся тем, чтоко лемент выполнен в виИзобретение относится к судостроению, а именно к устройствам для сборки набора с обшивкой корпуса суднапри изготовлении преимущественно криволинейных секций корпуса.Известно устройство для сборкибалок набора с обшивкой корпуса судна, включающее подвижный портал, установленную на нем самоходную тележку, телескопический прижим для обжатия балок набора и клещевые захваты для этих балок, связанные с самоходной тележкой посредством вертикальной штанги 1 З .Недостатком указанного устройст,ва являются его ограниченные технологические воэможности в связи с тем,что оно не обеспечивает обжатие набора, установленного под углом более 15 к вертикальной плоскости, Этовызвано тем, что усилие прижима направлено вертикально вниз, так каксиловой цилиндр прижима набора имеетжесткие вертикальные направляющие.При расположении набора под большимуглом к вертикальной плоскости появляется зНачительный изгибающий момент, способный опрокинуть набор идействующий на направляющие захватов и самоходную тележку,Кроме того, для установки наборана секцию требуются дополнительныесредства механизации, а именно устройство для установки балок наборана полотнище обшивки корпуса судна.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей. 35Указанная цель достигается тем,что устройство для сборки балок набора с обшивкой корпуса судна, включающее подвижный портал, установленную на нем самоходную тележку, теле Оскопический прижим для обжатия балок набора и клещевые захваты дляэтих балок, связанные с самоходнойтележкой посредством вертикальной штанги, снабжено прикрепленнымк вертикальной штанге манипулятором, содержащем подвеску для его поворота относительно вертикальнойоси укаэанной штанги, траверсу,шарнирно соединенную с подвескойи выполненную с кольцевыми направляющими, и поворотную плиту, установленную в кольцевых направляющих траверсы и несущую телескопический прижим для обжатия балокнабора, при этом между поворотной плитой и указанным прижимомустановлен компенсирующий элемент,а клещевые захваты для балок набора смонтированы на штоке прижима. 60 Кроме того, нижние губки клещевых захватов снабжены роликами, а компенсирующий элемент выполнен в виде пружин. 65 На фиг.1 изображено устройство для сборки набора .:. обшивкой корпуса судна, общий вид; на фиг.2 узел 1 на фиг.1 ф на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг,4 - сварочна головка узел 11 на фиг.З ; на фиг.5 - компенсирующий элемент (разрез Б-Б на фиг.2) на фиг,б - захват (узел 111 на фиг.2) , на фиг.7 - поворотная плита ( разрез В-В на фиг.5). Устройство для сборки набора с обшивкой корпуса судна выполнено в виде перемещающегося по рельсам (не показаны) портала 1, самоходной тележки 2, расположенной между продольными балками 3 портала, телескопической штанги 4, закрепленной к нижнему поясу тележки 2. Штанга 4 имеет выдвижные элементы 5, перемещающиеся по направляющим в корпусе при помощи ходового винта б. К нижней части выдвижных элементов 5 штанги 4 крепится манипулятор 7.Манипулятор 7 включает подвеску 8, установленную на штанге 4 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.штанги 4, траверсу 9 и поворотную плиту 10, Траверса 9 шарнирно соединена с подвеской 8 и может устанавливаться под угЛом к штанге 4, На корпусе траверсы 9 выполнены кольцевые направляющие 11, в которые на роликах 12 установлена поворотная плита 10, несущая прижим 13, Для осуществления поворота плиты 10 относительно штанги 4 и собираемой секции 14 предназначен привод 15, закрепленный на траверсе 9.Прижим 13 установлен на поворотной плите 10 с воэможностью .вертикального перемещения в направляющих 16 типа "ласточкин хвост". В корпусе прижима 13 выполнены цилиндрические углубления (не показаны), в которых расположены компенсирующие элементы-пружины 17. Для регулировки рабоЧего усилия пружин служат винты (не показаны) , По обе стороныприжима 13 на выдвижных вертикальных штангах 18 смонтированы сварочные головки 19, каждая из которых имеет зажимы (не показаны) электродной проволоки 20 и газоподвод 21 с защитной насадкой 22. В верхней части прижима 13 размещена панель управления 23 и обрезиненная рукоятка 24 для установки его в рабочее положение. Для фиксации манипулятора 7 и прижима 13 в рабочем положении предназначен стопор 25.На штоке 26 силового цилиндра прижима 13 смонтировано коромысло 27, на котором установлены рычажные захваты 28. На нижних губках 29 захватов 28 закреплены вращающиеся ролики 30. Пневмоцилиндры 31 предназначены для привода захватов 28 иразмещены на коромысле 27.Введение роликов 30 на обжимныхгубках 29 захвата 28 позволяет перемещаться всему устройству по установленной балке набора 32 вдоль линии разметки совместным движениеммоста 1 и тележки 2, не распуская,захватов 28, т.е. не затрачивая время на переустановку прижима для выполнения каждой следующей прихватки,Управление парталом 1, тележкой 2, штангой 4 и захватами 28 вынесено на пульт управления 33, закрепленный на балансире 34 с помощью гибкой подвески.Для приведения устройства в рабо чее положение его подключают к источнику подачи защитного газа, источнику питания сварочной дуги и электрическому шкафу управления (не показаны) . Через верхнее отверстие в корпусе прижима 13 вставляют электродную проволоку 20, Шток 26 силового цилиндра прижима 13 поднят в крайнее верхнее положение. Губки 29 захватов 28 разведены, балки 32 набора уложены в кассете или накопителе (не показаны) и поданы к месту выполнения работ на обшивку 35 секции 14.Устройство работает следующим образом.Совместным перемещением портала 1 и самоходной тележки 2 манипулятор 7 с захватами 28 устанавливают над кассетой с набором. Элементы 5 штанги 4 с помощью привода вертикального перемещения (не показан) опускают, и после того, как балка 32 набора окажется между губками 29 захватов 28, вклю чением пневмоцилиндров 31 балку 32 набора зажимают между роликами 30 захватов 2 о. Движением вверх штанги 4 с манипулятором 7 извлекают балку 32 набора из кассеты и перемещением портала 1 и тележки 2 перено-: сят ее к месту установки на обшивке 35 секции 14. Приводом 15 разворачивают плиту 10 с установленным на ней прижимом 13 до ориентации балки 32 под заданным углом к поверхности обшивки 35 на линии разметки места установки набора. При сборке криволинейных секций, наобходимый Наклон балки 32 набора по длине (вдоль линии разметки) обеспечивают поворотом (наклоном) траверсы 9, шарнирно закрепленной на подвеске 8. С помощью привода вертикального перемещенияштанги 4 набор 32 опускают до соприкосновения с обшивкой 35 секции 14,Затем регулируют сварочный зазор между обшивкой 35 и срезом насадки 22,для чего выдвигают штанги 18 сосварочными головками 19 и производят подачу проволоки 20 до достижения ею обшивки 35При этом одновременно устанавли вается величина дугового промежуткаи глубина осадки проволоки в сварочную ванну. На панели управления 23нажимают кнопку "сварка" не показана . При этом включается подача за щитного газа, подается сварочноенапряжение, и проволока 20 приваривается к обшивке 35.Затем включают силовой цилиндрприжима 13 и шток 25 при движениивниз нажимает на балку 32 йабора ипроисходит его совместное сближениес обшивкой 35.После сближения балки 32 набора собшивкой 35 прикреляют набор к обшивке с помощью электроприхваток ивключают цилиндр на ход штока 2 бвверх. Отсоединяют проволоку 20 отобшивки 35 отжигом или другим известным способом, например посредством кусачек или отрезанием посредством армированного абразивного круга.Описанное устройство по сравнению с предлагаемым позволяет расширить его технологические возможностиза счет обеспечения ориентации набо ра по углу наклона и длине (вдоль линии разметки на,обшивке), установки и обжатия его в этом положении.При этом за счет снабжения устройства манипулятором, а также размещения 40 захватов на штоке силового цилиндра,т.е. ориентации, установки и обжатиянабора одним устройством, появляетсявозможность автоматического совмещения вертикальной оси наборас .направ лением усилия силового цилиндра прижима. Это позволяет вести сборку набора с обшивкой в любом пространственном положении, повысить надежностьработы устройства, улучшить условия 50 сборки. Введение роликов на обжимных губ,ках захватапозволяет перемещаться всему устройству по установленной балке набора вдоль линии разметки, совместным движением моста и тележки, не распуская захватов, т.е. не затрачивая время на переустановку прижима для выполнения каждой следующей прихватки./20 ТиражВНИИПИ Государств по делам изобрете 113035, Москва, Ж 58 Подписноенного комитета СССРий и открытий35. Раушская н б., д. 4/