Способ погрузки деревьев на транспортное средство

СООЭ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 554 51 В 65 С 67/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ акения которого, а т оси поворота стрелы ны до комлевых торн определяются соотедующих зависимостей ное зна(21)22 асстояние оузочной машиэтих деревьтвенно из с же по Мф 18.М.Васильехно,Кругов вет П.Л В.СЬд + а гоаах фм Ьд+св аг ьный н роектн анизаци мышленно-(+т 3=а где и и энерг рин ртного сти) средства;расстояние по перпендикуляру от транспортногсредства до комлевыхторцов подлежащих погрузке деревьев,соответственно максимальный и минимальный СС 97 тельств 67/04,(54)(57) СПОСОБ ПОГРНА ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДУ 630174, о т л и чтем, что, с целью поводительности погруэния энергетических иперед захватом дереворганом погрузочнойи транспортное средсентируют под углом,вылеты стрелы;- длина участка дереваот комлевого торца доцентра,.тяжести дерева - расстояние от оси поворота стрелы до комлевых торцов деревьев 6301743713997(71) Централтельский и пинститут мехлесной про(56) АвторскВ 630174, кл УЗКИ ДЕРЕВЬЕВСТВО по авт.сва ю щ и й с явышения произки путем снижетрудовых затрьев рабочиммашины деревьятво взаимно ориакснмальное и1 11555Изобретение относится к способам погрузки деревьев на лесовозный транспорт и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.5По основному авт.св. У 630174 известен способ погрузки деревьев на транспортное средство, заключающийся в том, что деревья захватывают перпендикулярно оси стрелы, поднима р ют, поворачивают в горизонтальной плоскости, располагают параллельно продольной оси транспортного средства и укладывают его на коник, причем перед укладкой на коник транспортно го средства деревья поворачивают в вертикальной плоскости перпендикуляр-.но оси стрелы, поднимая вершины деревьев до высоть 1, превышающей высоту пакета деревьев, уложенных на ко- щ ник транспортного средства.Недостатком известного способа является низкая производительность погрузки, так как для того, чтобы уложить в коник транспортного сред- д 5 ства консольно свисающую неуправляемую часть дерева, , необходимо дополнительное напряжение, внимание, трудовые затраты и проФессиональное мастерство оператора и большие энер-, гетические затраты.Цель изобретения - повышение производительности погрузки путем снижения энергетических и трудовых затрат. Указанная цель достигается тем,35 что согласно способу погрузки деревьев на транспортное средство перед захватом деревьев рабочим органом погрузочной машины деревья и транспортное средство взаимно ориентируютод углом, максимальное и минимальное значения которого, а также расстояние от оси поворота стрелы погрузочной машины до комлевых торцов этих деревьев определяются соответ- ственно из следующих зависимостей50 3 =о ,-(в-т) где Ь - ширина транспортного средства, 55 Т - расстояние по перпендикуляру от транспортного средства до комлевых торцовподлежащих погрузкедеревьев;а,а - соответственно максимальный и минимальный вылеты стрелыЬ - длина участка дерева от комлевоготорца до центра тяжести дерева,- расстояние от оси поворота стрелы до ком"левых торцов деревьев.На Фиг. 1 изображено устройство, позволяющее реализовать предлагаемый способ на Фиг. 2 - схема поворота деревьев в вертикальной плоскости (1 - исходное положение дерева, 11 - конечное положение)1 на Фиг, 3 расчетная схема погрузки на минимальном и максимальном вылетах стрелы погрузочной машины, на фиг, 4- схема положений дерева при повороте в вертикальной плоскости перед укладкой на транспортное средство по известному и по предлагаемому способам (1 - исходное положение дерева, 11 - конечное положение).В соответствии с предлаг,:. мым способом подлежащие погрузке деревья должны быть сориентированы под углом к транспортному средству (Фиг. 1 и 3).В качестве погрузочной машины может быть выбрана, например, валочнопакетнрующая машина ЛПсо снятым захватно-срезающим устройством и оснащенная погрузочным устройством.Максимальный вылет стрелы ЛПс погрузочным устройством равен 8,3 м, минимальный вылет 3,6 м, Принимают например, что загружаемая древесина - ель длиной 1.: 35 м, расстояние от комлевого торца до центра тяжести Ь = Е К, где К - коэффициент, определяющий расстояние от комлевого торца до центра тяжести, в зависимости от породы деревьев. Для если К = 0,4, берется иэ справочной литературы. Торцы подлежащих погрузке деревь ев обычно располагают на расстоянии Т по перпендикуляру от транспор ного средства до комлевых торцев подлежащих погрузке деревьев, Оно приблизительно равно 1 м. Ширина выбранного транспортного средства,з 115 например КРАЗЛ + ТМЗ 803 К равна 2,65 м.Исходя из указанных данных, значение угла взаимной ориентации определяют по формулам3=а -(6 Т) 3=8,3 м,65 м ф 1 м =,6 б ц;1 г 21 М, дагсб 1 п аг Ъгд та еы111 а Ощазагсве, 8 4,6663 8 Ъ 4 ФЬ 5 )1 а 60183 Ч 4м;агсвя г Ъг(ва. а; -Д 1и=дсвп 16636 614-4 Ь фЯ 3Ьг НъТаким образома ны углы укладкины и породы, длямашины и транспо блицы этих угломсоставлены и могпример, в кабиненого средства.Предлагаемым способом можно осуществлять погрузку отдельных деревьев, хлыстов или пачек, например, на лесосеке, на нижнем складе и т,п. Для погрузки можно испольэовать специальные погрузочные машины, а также экскаваторы со снятыми ковшамн и установленными захватами.Вариант осуществления предлагаемого способа на лесосеке.Подлежащие погрузке деревья должны быть уложены после трелевки в штабель 1 комлями в сторону лесовозного уса 2 под углом, определяемым иэ зависимостей1К,щ=агсбю дгд кф могут быть рассчит деревьев любой длилюбой погрузочной ртного средства. Та должны быть заранее ут находиться, наоператора тралевоч;аг ев должныно лесов ли дере аралле быть ному Пснабженна и стрелой 5 нце захваа расстоянии56 ального й машины от пл з н ееремещ 8 стре уп При этом ком вь выравнены ль усу. огрузочная машина 3,поворотной платформой 4 с закрепленными на ее ко том 6, устанавливается н несколько меньшем максим вылета стрелы погрузочно транспортного средства 7 На захвате может быть например, гидроприводный параллельно плоскост ор 9При этом расстояние от переднегоконика 10 до центра поворота "0"должно соответствовать расстояниюот центра тяжести дерева до комлевого торца за вычетом расстоянияна которое комли выставляются запередний коник. Расстояние Т междутранспортным средством и комлевымиторцами деревьев штабеля должно 6 быть примерно 1 м. При погрузке дерево или пачку деревьев 11 захватывают перпендикулярно оси стрелы 5примерно на расстоянии, равном рассто.янию от комлевого торца до центратяжести, поднимают, поворачивают вгоризонтальной плоскости и располагают параллельно продольной оситранспортного средства. Комлевыеторца поворачивают вниз в вертикально ной плоскости при помощи гидроприводного перемещаемого параллельноплоскости 8 стрелы упора 9 до подъема вершин, 12 укладываемого дереванли пачки деревьев выше заднего ког 5 ника 13 транспортного средства 7.Подъем вершины укладываемого дерева может осуществляться различными способами, "путем поворота стрелы, поворота захвата илн дерева взахвате, в зависимости от конструкции устройства, осуществляющегопогрузку.Затем деревья укладывают в коники транспортного средства, Далеестрела 5 погрузочной машины поворачивается в исходное положение,перпендикулярное,церевьям штабеля.Таблица расстояний от ксмлевоготорца до центра тяжести для деревьевразличных пород н длин может также 46 находиться, например, в кабине оператора погрузочной машины.В том случае, если максимальноговылета стрелы погрузочной машины недостаточно для загрузки транспортногосредства, то она передвигается параллельно ему ближе к штабелю, а транспортное средство на таксе же расстояние в том же направлении.При работе пс предлагаемому способу, например, на нккнем складе, ког.да нет возможности ориентировать деревья, ориентируют транспортное сред"ство относительно лежащих деревьев.Таким образом, предлагаемый способпозволяет осуществлять захват деревьев перпендикулярно оси стрелы взоне центра тяжести дерева, Посколькупри захвате дерева в этой части провисание вершинной части дерева относительно места зажима минимально возможное, то при этом требуются и минимальный поворот дерева (см. срав, нительнйй графический анализ на фиг.4), 3а следовательно, и минимальныетрудовые и энергетические затраты,минимальное внимание и напряжение со стороны оператора. При такой погрузке исключаются повреждения (поломки, трещины) дерева и значительно снижаются нагрузки на стрелу погрузочного средства и, наконец, предлагаемый способ позволяет повысить производительность погрузки в сравнении с известным.1155546 Составитель Л,БузуковаТехред И.Гергель Корректор Н.Король Редактор Н.Киштулинец Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 3025/20 Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5